穿戴式下肢康复系统中的可调节长度小腿技术方案

穿戴式下肢康复系统中的可调节长度小腿，包括固定小腿板和活动小腿板，所述的固定小腿板为U型，活动小腿板与固定小腿板之间通过锁紧机构锁紧，所述的锁紧机构包括锁紧轴，锁紧轴的一端连接有限位片，另一端连接有手柄凸轮机构，手柄凸轮机构包括凸轮轴，凸轮轴与锁紧轴正交，凸轮轴与锁紧轴固定连接，手柄凸轮转动连接在凸轮轴上，活动小腿板与齿形面相对的另一面上具有T形槽，T形槽中滑动设置有T形滑块，活动小腿板上开设有上下方向的长缝，固定小腿板上开设有轴孔，锁紧轴穿过轴孔和长缝内端连接在T形滑块上。本结构调整方便。

【技术实现步骤摘要】
穿戴式下肢康复系统中的可调节长度小腿
本技术涉及康复训练设备，特别涉及穿戴式下肢康复训练设备，属于康复治疗设备

技术介绍
目前由于中风、交通事故等各种原因导致的偏瘫、截瘫或者下肢关节严重损坏的患者越来越多，而且趋向于年轻化，对于这类患者辅助进行行走训练，不仅帮助患者锻炼恢复行走能力，还可避免长期久坐产生压疮，对患者心脏功能改善、肌肉强度提高和平衡能力恢复都有好处。这种训练通过目前的穿戴式下肢康复训练系统（也叫下肢外骨骼机器人）进行，该系统上配置有模仿髋关节、膝关节、踝关节运动的关节结构，关节结构配置有驱动装置，驱动装置通过控制器驱动，控制器中内置控制程序，整体系统配置有电池，然后在控制器内设定的算法的控制下或者部分在传感器信号的反馈下通过该控制器控制各关节配合运动，实现带动患者行走，协助患者进行康复，这种设备中，小腿部件是主要的支撑部件之一，要求能够稳定牢固的支撑，由于患者的下肢长度和比例不同，所以穿戴式下肢康复系统中最好能够对小腿的长短能够调节，以适应不同患者的需要，目前的能够小腿长度的调节的下肢外骨骼机器人不多，国外有这些机构，也普遍较为复杂，调节不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前的穿戴式下肢康复训练系统中小腿长度调节存在的上述问题，提供一种穿戴式下肢康复系统中的可调节长度小腿。为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：穿戴式下肢康复系统中的可调节长度小腿，包括固定小腿板和活动小腿板，所述的固定小腿板为U型，U形底面为齿面，活动小腿板插设在固定小腿板的U型槽中，活动小腿板与齿面贴合的面也是齿形面，活动小腿板与固定小腿板之间通过锁紧机构锁紧，所述的锁紧机构包括锁紧轴，锁紧轴的一端连接有限位片，另一端连接有手柄凸轮机构，所述的手柄凸轮机构包括凸轮轴，凸轮轴与锁紧轴正交，凸轮轴通过以下两种方式之一与锁紧轴连接：第一种方式是凸轮轴与锁紧轴固定连接，手柄凸轮转动连接在凸轮轴上；第二种方式是凸轮轴与锁紧轴转动连接，手柄凸轮固定连接在凸轮轴上；活动小腿板与齿形面相对的另一面上具有T形槽，T形槽中滑动设置有T形滑块，活动小腿板上开设有上下方向的长缝，固定小腿板上开设有轴孔，锁紧轴穿过轴孔和长缝内端轴向限位或者固定连接在T形滑块上，锁紧轴的外端位于固定小腿板之外，手柄凸轮机构在锁紧轴的外端。进一步的；凸轮与固定小腿板之间的凸轮轴上穿设有垫片。进一步的；所述的轴孔为与长缝对应的长孔。进一步的；所述的锁紧轴内端穿过轴孔和长缝轴向限位在T形滑块上，在T形滑块上开始有阶梯孔，锁紧轴的内端固定连接有限位片。本技术的积极有益技术效果在于：本结构调整方便，支撑牢固，U形固定小腿板使活动小腿板只能上下，不能转动，齿面和齿形面的相结合使锁紧上下定位牢固可靠，本机构可很好的应用在下穿戴式下肢康复训练系统的小腿上。附图说明图1是本技术的一个方位的整体示意图。图2是是本技术的另一个方位的整体示意图。图3是固定小腿板的示意图。图4是活动小腿板的示意图。图5是锁紧机构的示意图。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：固定小腿板；2：活动小腿板；3：齿形面；4：长孔；5：凸轮轴；6：手柄凸轮；7：垫片；8：U形槽；9:齿面；10：T形槽；11：T形滑块；12：阶梯孔；13：长缝；14：锁紧轴；15：限位片。如附图所示，穿戴式下肢康复系统中的可调节长度小腿，包括固定小腿板1和活动小腿板2，所述的固定小腿板为U型，U形底面为齿面，9所示为齿面，活动小腿板插设在固定小腿板的U型槽8中，活动小腿板与齿面贴合的面也是齿形面3，活动小腿板与固定小腿板之间通过锁紧机构锁紧，活动小腿板与齿形面相对的另一面上具有T形槽10，T形滑块11位于T形槽中并与T形槽之间滑动设置，活动小腿板上开设有上下方向的长缝13，固定小腿板上开设有轴孔，所述的轴孔为与长缝对应的长孔4，所述的锁紧机构包括锁紧轴14，锁紧轴的一端连接有限位片15，限位片与锁紧轴之间可通过螺纹固定连接，另一端连接有手柄凸轮机构，所述的手柄凸轮机构包括凸轮轴5，凸轮轴5与锁紧轴14正交，凸轮轴通过以下两种方式之一与锁紧轴连接：第一种方式是凸轮轴与锁紧轴固定连接，手柄凸轮转动连接在凸轮轴上；第二种方式是凸轮轴与锁紧轴转动连接，手柄凸轮固定连接在凸轮轴上。凸轮与固定小腿板之间的凸轮轴上穿设有垫片7。本实施例中采用第一种方式。锁紧轴14穿过轴孔和长缝内端轴向限位或者固定连接在T形滑块11上，锁紧轴的外端位于固定小腿板1之外，在锁紧轴的外端连接有手柄凸轮机构，本实施例中，所述的锁紧轴内端穿过轴孔和长缝轴向限位在T形滑块上，在T形滑块上开始有阶梯孔12，锁紧轴活动设置在阶梯孔中，锁紧轴的内端固定连接有限位片15，锁紧后，限位片位于阶梯孔上的台阶处。本机构调节长度时，转动凸轮手柄，凸轮轴将固定小腿板和活动小腿板分开，这是可沿U形槽上下移动活动小腿板实现长度调节，调节完成后，转动凸轮手柄将固定小腿板和活动小腿板之间锁紧即可。在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围，且本技术亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.穿戴式下肢康复系统中的可调节长度小腿，包括固定小腿板和活动小腿板，其特征在于：所述的固定小腿板为U型，U形底面为齿面，活动小腿板插设在固定小腿板的U型槽中，活动小腿板与齿面贴合的面也是齿形面，活动小腿板与固定小腿板之间通过锁紧机构锁紧，所述的锁紧机构包括锁紧轴，锁紧轴的一端连接有限位片，另一端连接有手柄凸轮机构，所述的手柄凸轮机构包括凸轮轴，凸轮轴与锁紧轴正交，凸轮轴通过以下两种方式之一与锁紧轴连接：第一种方式是凸轮轴与锁紧轴固定连接，手柄凸轮转动连接在凸轮轴上；第二种方式是凸轮轴与锁紧轴转动连接，手柄凸轮固定连接在凸轮轴上；活动小腿板与齿形面相对的另一面上具有T形槽，T形槽中滑动设置有T形滑块，活动小腿板上开设有上下方向的长缝，固定小腿板上开设有轴孔，锁紧轴穿过轴孔和长缝内端轴向限位或者固定连接在T形滑块上，锁紧轴的外端位于固定小腿板之外，手柄凸轮机构在锁紧轴的外端。/n

【技术特征摘要】
1.穿戴式下肢康复系统中的可调节长度小腿，包括固定小腿板和活动小腿板，其特征在于：所述的固定小腿板为U型，U形底面为齿面，活动小腿板插设在固定小腿板的U型槽中，活动小腿板与齿面贴合的面也是齿形面，活动小腿板与固定小腿板之间通过锁紧机构锁紧，所述的锁紧机构包括锁紧轴，锁紧轴的一端连接有限位片，另一端连接有手柄凸轮机构，所述的手柄凸轮机构包括凸轮轴，凸轮轴与锁紧轴正交，凸轮轴通过以下两种方式之一与锁紧轴连接：第一种方式是凸轮轴与锁紧轴固定连接，手柄凸轮转动连接在凸轮轴上；第二种方式是凸轮轴与锁紧轴转动连接，手柄凸轮固定连接在凸轮轴上；活动小腿板与齿形面相对的另一面上具有T形槽，T形槽中滑动设置有T形滑块，活动小腿板上开设有上...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，王光旭，张玉刚，司世雄，
申请(专利权)人：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南;41