本实用新型专利技术涉及医疗康复设备领域，具体为一种上肢康复训练装置，包括背板主体，所述背板主体的外壁一侧固定安装有一组肩带，所述背板主体的顶端一侧固定安装有连接块，所述连接块的外端一侧销连接有连接座，所述连接座的底端一侧设置有大臂机构，所述大臂机构的底端一侧设置有小臂机构，所述小臂机构的底端一侧设置有手部机构，所述大臂机构的底端靠近小臂机构的一侧固定安装有肘套，所述背板主体的背板主体的内部一侧嵌合安装有硅胶垫。该装置上附加了弹簧，对关节运动进行限位，提供反被动力，防止装置对人体造成二次伤害，可实现全面、舒适的康复训练，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复训练装置
本技术涉及医疗康复设备领域，具体是一种上肢康复训练装置。
技术介绍
随着机电一体化的发展，医疗康复领域的机械设备研究更加广阔，上肢康复训练装置便是其中之一，随着医疗技术的不断发展，康复训练治疗已然成为了一种促进患者身心功能康复的新型治疗学科。现有的上肢康复训练装置在使用时存在一定的弊端，现有的上肢康复训练装置基本都是固定台式，需要在固定的地方使用，且现在的上肢康复训练装置还未完全覆盖整个上肢关节，市面上已有的大部分仅局限于肩关节和肘关节的运动，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种上肢康复训练装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上肢康复训练装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种上肢康复训练装置，包括背板主体，所述背板主体的外壁一侧固定安装有一组肩带，所述背板主体的顶端一侧固定安装有连接块，所述连接块的外端一侧销连接有连接座，所述连接座的底端一侧设置有大臂机构，所述大臂机构的底端一侧设置有小臂机构，所述小臂机构的底端一侧设置有手部机构，所述大臂机构的底端靠近小臂机构的一侧固定安装有肘套，所述背板主体的背板主体的内部一侧嵌合安装有硅胶垫，所述连接座的外端对应大臂机构的一侧固定安装有第一连接轴，且连接座通过第一连接轴与大臂机构固定连接。作为本技术进一步的方案：所述连接座与大臂机构之间固定安装有肩部拉簧，所述大臂机构与小臂机构之间固定安装有至少一组肘部拉簧，且大臂机构桶肘部拉簧与小臂机构固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述小臂机构的底端一侧固定安装有第二连接轴，且小臂机构通过第二连接轴与手部机构固定连接，所述小臂机构与手部机构之间固定连接有腕部拉簧。作为本技术再进一步的方案：所述小臂机构的底端一侧固定安装有一组第一连接耳，所述小臂机构的底端靠近第一连接耳的一侧设置有护板。作为本技术再进一步的方案：所述护板的顶端对应第一连接耳的一侧均固定安装有第二连接耳，所述第一连接耳与第二连接耳之间连接有转动轴，且第一连接耳通过转动轴与第二连接耳固定连接，所述大臂机构与小臂机构的结构相同。作为本技术再进一步的方案：所述小臂机构与护板之间固定安装有一组尼龙卡带，且小臂机构通过尼龙卡带与护板固定连接，所述手部机构的外壁一侧固定安装有卡箍。作为本技术再进一步的方案：所述手部机构的外端一周设置有指关节套，所述指关节套的内部一侧嵌合安装有指部拉簧，且手部机构通过指部拉簧与指关节套固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设置的背板主体，当使用人员需要进行上肢康复训练时，则可以将肩带放置患者的肩部，从而能够将背板主体背负在背部，使用人员将手臂部穿过肘套后，将手掌放置在手部机构上，通过第一连接轴与肩部拉簧，则可以带动大臂机构进行水平转动进行肌肉拉伸训练，同理，通过第二连接轴则可以带动手部机构进行手掌的肌肉训练，由于大臂机构与小臂机构之间连接有肘部拉簧，则可以带动手臂整体训练的自由度要求，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。2、通过设置的大臂机构与小臂机构，为了能够根据不同人员的体型进行调节时，通过转动轴则可以展开第一连接耳与第二连接耳，从而能够打开护板，使用人员则可以将整个手部放入小臂机构中后，关上护板再通过尼龙卡带进行固定，同原理，大臂机构可以将手臂的上半部固定，从而能够适配大多数人的穿戴要求，通过设置的手部机构，使用人员则可以将手掌插入卡箍后，将手指插入指关节套中，则可以通过指部拉簧进行手指康复训练，有效的提高了该装置的实用性，该装置具有22个自由度，其中包括手臂7个自由度，手部15个自由度，可以满足绝大多数上肢康复训练的自由度要求，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。附图说明图1为一种上肢康复训练装置的结构示意图；图2为一种上肢康复训练装置中背板主体的侧视示意图；图3为一种上肢康复训练装置中小臂机构的结构示意图；图4为一种上肢康复训练装置中手部机构的结构示意图。图中：1、背板主体；2、肩带；3、连接块；4、连接座；5、大臂机构；6、小臂机构；7、手部机构；8、肘套；9、硅胶垫；10、第一连接轴；11、肩部拉簧；12、肘部拉簧；13、第二连接轴；14、腕部拉簧；15、第一连接耳；16、护板；17、第二连接耳；18、转动轴；19、尼龙卡带；20、卡箍；21、指关节套；22、指部拉簧。具体实施方式请参阅图1～4，本技术实施例中，一种上肢康复训练装置，包括背板主体1，背板主体1的外壁一侧固定安装有一组肩带2，背板主体1的顶端一侧固定安装有连接块3，连接块3的外端一侧销连接有连接座4，连接座4的底端一侧设置有大臂机构5，大臂机构5的底端一侧设置有小臂机构6，小臂机构6的底端一侧设置有手部机构7，大臂机构5的底端靠近小臂机构6的一侧固定安装有肘套8，背板主体1的背板主体1的内部一侧嵌合安装有硅胶垫9，连接座4的外端对应大臂机构5的一侧固定安装有第一连接轴10，且连接座4通过第一连接轴10与大臂机构5固定连接。在图1-2中：连接座4与大臂机构5之间固定安装有肩部拉簧11，大臂机构5与小臂机构6之间固定安装有至少一组肘部拉簧12，且大臂机构5桶肘部拉簧12与小臂机构6固定连接，从而使得整体装置可以通过第一连接轴10与肩部拉簧11，则可以带动大臂机构5进行水平转动进行肌肉拉伸训练。在图1-2中：小臂机构6的底端一侧固定安装有第二连接轴13，且小臂机构6通过第二连接轴13与手部机构7固定连接，小臂机构6与手部机构7之间固定连接有腕部拉簧14，从而使得整体装置可以通过第二连接轴13与腕部拉簧14则可以带动手部机构7进行腕部及手掌的肌肉训练。在图1与3中：小臂机构6的底端一侧固定安装有一组第一连接耳15，小臂机构6的底端靠近第一连接耳15的一侧设置有护板16。在图1与3中：护板16的顶端对应第一连接耳15的一侧均固定安装有第二连接耳17，第一连接耳15与第二连接耳17之间连接有转动轴18，且第一连接耳15通过转动轴18与第二连接耳17固定连接，大臂机构5与小臂机构6的结构相同，从而使得整体装置可以通过转动轴18则可以展开第一连接耳15与第二连接耳17，从而能够打开护板16，使用人员则可以将整个手部放入小臂机构6中后，关上护板16再通过尼龙卡带19进行固定。在图1、3与4中：小臂机构6与护板16之间固定安装有一组尼龙卡带19，且小臂机构6通过尼龙卡带19与护板16固定连接，手部机构7的外壁一侧固定安装有卡箍20，从而使得整体装置可以通过护板16再通过尼龙卡带19进行固定，便于该装置根据体型进行随意调节。在图1与4中：手部机构7的外端一周设置有指关节套21，指关节套21的内部一侧嵌合安装有指部拉簧22，且手部机构7通过指部拉簧22与指关节套21固定连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上肢康复训练装置，包括背板主体(1)，其特征在于，所述背板主体(1)的外壁一侧固定安装有一组肩带(2)，所述背板主体(1)的顶端一侧固定安装有连接块(3)，所述连接块(3)的外端一侧销连接有连接座(4)，所述连接座(4)的底端一侧设置有大臂机构(5)，所述大臂机构(5)的底端一侧设置有小臂机构(6)，所述小臂机构(6)的底端一侧设置有手部机构(7)，所述大臂机构(5)的底端靠近小臂机构(6)的一侧固定安装有肘套(8)，所述背板主体(1)的背板主体(1)的内部一侧嵌合安装有硅胶垫(9)，所述连接座(4)的外端对应大臂机构(5)的一侧固定安装有第一连接轴(10)，且连接座(4)通过第一连接轴(10)与大臂机构(5)固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练装置，包括背板主体(1)，其特征在于，所述背板主体(1)的外壁一侧固定安装有一组肩带(2)，所述背板主体(1)的顶端一侧固定安装有连接块(3)，所述连接块(3)的外端一侧销连接有连接座(4)，所述连接座(4)的底端一侧设置有大臂机构(5)，所述大臂机构(5)的底端一侧设置有小臂机构(6)，所述小臂机构(6)的底端一侧设置有手部机构(7)，所述大臂机构(5)的底端靠近小臂机构(6)的一侧固定安装有肘套(8)，所述背板主体(1)的背板主体(1)的内部一侧嵌合安装有硅胶垫(9)，所述连接座(4)的外端对应大臂机构(5)的一侧固定安装有第一连接轴(10)，且连接座(4)通过第一连接轴(10)与大臂机构(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于，所述连接座(4)与大臂机构(5)之间固定安装有肩部拉簧(11)，所述大臂机构(5)与小臂机构(6)之间固定安装有至少一组肘部拉簧(12)，且大臂机构(5)桶肘部拉簧(12)与小臂机构(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于，所述小臂机构(6)的底端一侧固定安装有第二连接轴(13)，且小臂机构(6)通过第二连接轴(13)与手部机构(7)固定连接，所述小臂机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春荣，王志鑫，夏尔冬，熊昌炯，马豪，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：福建;35
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