【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减重训练设备上用到的减重机构，特别涉及一种减重驱动机构，属于机械。
技术介绍
1、减重训练是对神经损伤导致的下肢功能障碍患者早期进行康复训练的有效模式，减重训练一般是采用电机驱动绕线轮，对绕线轮上的拉绳施加一定的向上的拉力（减重力），拉力越大，减重的重量也就越大，患者腿部所需要的支撑力越小，减重训练通过减重执行（驱动）机构完成，在中国专利申请号2019217482033中公开了一种康服务训练用动态减重装置，该装置包括减重架，减重架，所述的减重架上安装设置有前后方向的导轨，减重台滑动设置在导轨上，在减重台上设置有减重执行机构和以及患者移动检测机构，所述的减重执行机构包括减重电机，减重电机的输出轴直接或间接连接绕线轮，绕线轮转动连接在绕线轮架上，柔性绳体卷绕在绕线轮上，柔性绳体的内端固定连接在绕线轮，柔性绳体经过导向轮后向下，所述的导向轮转动安装在导向轮架上，导向轮的高度高于绕线轮，导向轮架的上部连接有拉力传感器，拉力传感器的上部固定连接有安装块，安装块转动连接在与减重台固定连接的减重侧板上，该减重执行机构在使用中发现有以下方面需要优化：一是减重架的整体高度（厚度）较大，整体组装后其厚度不小于260mm，整体设备的高度为底部训练部分+吊挂+患者身高以及预留空间，这样做出来的设备高度整体在2.8m左右，这对于医疗场所一些较新的建筑中使用是没有问题的，但很多老医院房间基本上为高度在2.6米左右，这样的话就无法安装使用该设备，需要压缩高度，若不改变减重执行机构的设计很难从其它部位压缩出200mm左右的空间；二是绕线轮上的绕线设计
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有的减重执行机构存在的上述问题，提供一种薄型减重驱动机构。
2、为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种减重驱动机构，包括减重架、伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有减速器，减速器的输出轴上固定连接有绕线轮，拉绳绕设在绕线轮上，在绕线轮前方的减重架上固定安装有安装板，压力传感器底部固定连接在安装板上，u形座的底部固定连接在压力传感器上，在u形座内转动安装有第一定滑轮，在第一定滑轮前下方的机架上转动安装有第二定滑轮，第二定滑轮低于第一定滑轮；拉绳从绕线轮下部拉出后从第一定滑轮上部绕过再从第二定滑轮的下部绕过；
3、所述的绕线轮包括工字形的绕线轮体，绕线轮体中间为绕线的圆柱体，圆柱体的两端具有挡面，筒形卡盘固定连接在挡面上，在挡面的外端面上开设有线槽，线槽通过绳孔与圆柱体面连通，绳孔沿圆柱体的切线方向，线槽从绳孔相一侧分别为第一槽、第二槽、第三槽，第一槽的宽度与拉绳的直径相等，第二槽的宽度是拉绳直径的两倍，第三槽的宽度大于第二槽，第三槽贯穿挡面外周，贯穿处形成缺口a，第三槽的槽深小于拉绳的直径，所述的筒形卡盘周壁上具有与缺口a相对应的缺口b，在靠近缺口b处的筒形卡盘底部固定连接有凸台，绳体折后置入第三槽、第二槽中，凸台插入折后的两根绳体之间，筒形卡盘通过轴向的螺钉固定连接在挡面上。
4、进一步的；在绕线轮和第一定滑轮之间转动安装有一对导向辊，拉绳从两个导向辊之间穿过。
5、进一步的；所述的减重驱动机构的高度小于等于116mm。
6、本技术的积极有益技术效果在于：本减重驱动机构改变结构后高度大大降低，有助于降低设备的整体高度，且绕线轮上拉绳的端部固定牢固，不易松动、破坏。
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1.一种减重驱动机构，包括减重架、伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有减速器，减速器的输出轴上固定连接有绕线轮，拉绳绕设在绕线轮上，其特征在于：在绕线轮前方的减重架上固定安装有安装板，压力传感器底部固定连接在安装板上，U形座的底部固定连接在压力传感器上，在U形座内转动安装有第一定滑轮，在第一定滑轮前下方的机架上转动安装有第二定滑轮，第二定滑轮低于第一定滑轮；拉绳从绕线轮下部拉出后从第一定滑轮上部绕过再从第二定滑轮的下部绕过；
2.根据权利要求1所述的一种减重驱动机构，其特征在于：在绕线轮和第一定滑轮之间转动安装有一对导向辊，拉绳从两个导向辊之间穿过。
3.根据权利要求1所述的一种减重驱动机构，其特征在于：所述的减重驱动机构的高度小于等于116mm。
【技术特征摘要】
1.一种减重驱动机构，包括减重架、伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有减速器，减速器的输出轴上固定连接有绕线轮，拉绳绕设在绕线轮上，其特征在于：在绕线轮前方的减重架上固定安装有安装板，压力传感器底部固定连接在安装板上，u形座的底部固定连接在压力传感器上，在u形座内转动安装有第一定滑轮，在第一定滑轮前下方的机架上转动安装有第二定滑轮，第二定滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光旭，樊永言，张少锋，董鸣彦，史鹏鹏，牛国林，
申请(专利权)人：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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