一种双侧动静态平衡训练评测装置，包括底架，在底架上安装有可调地脚，在底架的左右两端均固定连接有一对前后对应的支撑块，一对前后对应的两个支撑块上开设有对应的开口槽，在底架上方设置有摆动台，摆动台靠近左右两端的前后侧均固定连接有一根端轴，在摆动台上具有两个脚踏位，脚踏位前后安装有一对对射开关，在摆动台下方的底架上固定连接有前后方向的传动轴，传动轴的前后与摆动台之间均通过一套连杆驱动机构连接，在底架上还左右滑动设置有限位架，在摆动台上安装有陀螺仪。本装置可用于左右两侧平衡训练、测评。于左右两侧平衡训练、测评。于左右两侧平衡训练、测评。
【技术实现步骤摘要】
一种双侧动静态平衡训练评测装置
[0001]本技术涉及平衡训练设备，特别涉及一种双侧动静态平衡训练评测装置，属于训练设备
技术介绍
[0002]传统的平衡训练基本是只具备动态、静态单一训练功能，评估也大都为通过小范围内姿态重心偏移检测，很少有设备具有侧平衡训练评估功能，即使市场上某些设备集成了这方面的功能，如中国专利申请号2016214720072（一种平衡训练设备）集成可侧平衡训练，但其需要六自由度并联机器人平台，结构复杂，成本高，中国专利申请号2020213857358（集成式可转换智能下肢主被动训练系统）也集成有侧平衡训练功能，但也同样具有上述不足，在侧平衡训练评估中需要有一种较为简单的设备。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服目前的侧平衡训练评估中存在的上述问题，提供一种双侧动静态平衡训练评测装置。
[0004]为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种双侧动静态平衡训练评测装置，包括底架，在底架上安装有可调地脚，在底架的左右两端均固定连接有一对前后对应的支撑块，一对前后对应的两个支撑块上开设有对应的开口槽，在底架上方设置有摆动台，摆动台靠近左右两端的前后侧均固定连接有一根端轴，摆动台水平状态时，四根端轴位于对应的四个支撑块上的开口槽内，在摆动台上具有两个脚踏位，脚踏位前后安装有一对对射开关，在摆动台下方的底架上固定连接有前后方向的传动轴，传动轴通过旋转电机驱动，旋转电机固定连接在底架上，旋转电机位于两对支撑块之间，传动轴的前后与摆动台之间均通过一套连杆驱动机构连接，所述的连杆驱动机构包括一端固定连接在传动轴上的摆杆，摆杆的另一端与连杆之间铰接，连杆另一端铰接在摆动台上，在底架上还左右滑动设置有限位架，所述的限位架左右两端均固定连接或一体设置有一个U形压板，U形压板的开口为水平指向底架左右方向的中间，U形压板的两个U形边位移一对支撑块的上方，在摆动台上安装有陀螺仪，所述的对射开关、陀螺仪均连接至控制器。
[0005]进一步的；所述的限位架包括一左右方向的长杆，长杆上固定连接有齿条，在底架上固定连接有限位电机，限位电机的输出轴上固定连接有与齿轮相啮合的齿条，限位电机连接至控制器。
[0006]进一步的；在各支撑块上固定连接有口形轨，U形压板的两个U形边位于口形轨内。
[0007]进一步的；所述的旋转电机为减速电机，传动轴与减速电机的输出轴之间通过挠性联轴器连接。
[0008]进一步的；所述的底架为长方形，支撑块位于长方形的四个角部，传动轴位于长方形左右方向的中间。
[0009]进一步的；所述的开口槽为弧形槽。
[0010]进一步的；所述的两个脚踏位上固定设置有防滑垫。
[0011]本技术的积极有益技术效果在于：本装置可用于左右两侧平衡训练、测评，且结构不复杂，造价低。
附图说明
[0012]图1是本技术的第一状态图。
[0013]图2是本技术的第二状态图。
[0014]图3是旋转电机与摆动台之间的驱动图。
[0015]图4是限位电机驱动限位架的示意图。
具体实施方式
[0016]为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。
[0017]结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：底架；2：支撑板；3：开口槽；4：摆动架；5：端轴；6：旋转电机；7：摆杆；8：连杆；9：限位架；10：长杆；11：U形压板；12：口型轨；13：限位电机；14：防滑垫；15：对射开关；16：传动轴；17：六轴陀螺仪；18：挠性联轴器；19：齿条；20：齿轮。
[0018]图1是本装置的摆动板处于水平状态的示意图，图2是本装置摆动板向一侧倾斜的示意图，如附图1、附图2所示，一种双侧动静态平衡训练评测装置，包括底架1，在底架上安装有可调地脚，在底架的左右两端均固定连接有一对前后对应的支撑块2，本实施例中，底架为长方形，四个支撑块位于长方形的四个角部，四个支撑块关于长方形的中线对称。
[0019]一对前后对应的两个支撑块上开设有对应的开口槽3，所述的开口槽为弧形槽。
[0020]在底架上方设置有摆动台4，摆动台4靠近左右两端的前后侧均固定连接有一根端轴5，端轴的轴向为水平前后方向，本实施例中，摆动台也为长方形，端轴关于关于长方形的中线对称，摆动台4水平状态时，如图1所示，四根端轴位于对应的四个支撑块上的开口槽3内，在摆动台上具有两个脚踏位，两个脚踏位上固定设置有防滑垫14。
[0021]脚踏位前后安装有一对对射开关15，在摆动台下方的底架上固定连接有前后方向的传动轴16，传动轴位于长方形左右方向的中间，传动轴通过旋转电机6驱动，旋转电机固定连接在底架上，旋转电机为减速电机，传动轴与减速电机的输出轴之间通过挠性联轴器18连接。传动轴16的前后与摆动台之间均通过一套连杆驱动机构连接，连杆驱动机构包括一端固定连接在传动轴上的摆杆7，摆杆7的另一端与连杆8之间铰接，连杆8另一端铰接在摆动台侧面上。
[0022]在底架1上还左右滑动设置有限位架9，限位架包括一左右方向的长杆10，长杆上固定连接有齿条19，在底架1上固定连接有限位电机13，限位电机也采用减速电机，限位电机的输出轴上固定连接有与齿条相啮合的齿轮20，限位架左右两端均一体设置有一个U形压板11，U形压板的开口为水平指向底架左右方向的中间，在各支撑块上固定连接有口形轨12，U形压板的两个U形边位于口形轨内，U形压板的两个U形边位于一对支撑块的上方，在摆动台上安装有陀螺仪6，对射开关、陀螺仪、限位电机均连接至控制器。
[0023]本装置的初始状态如图1所示，若需要右侧摆动动态平衡训练或平衡稳定极限评
测时，限位电机驱动齿轮齿条带动限位架的U形压板向左移动并卡着摆动台的右侧圆柱端轴，患者站立在摆动台的防滑电上，通过旋转电机驱动连杆驱动机构顶起摆动台绕右侧端轴转动，锻炼患者单侧平衡训练控制能力。在倾斜过程中，观察患者静态下保持极限稳定平衡能力，如果患者左脚离开脚踏板一定高度，对射的激光开关导通，控制旋转电机即刻停止并自锁，此时可通过陀螺仪反馈数据记录患者右侧倾斜下最大极限稳定度，边训练边评估，并通过一段时间的前后对比形成对比表作为患者平衡能力好转的依据；当需要左侧摆动动态平衡训练或平衡稳定极限评测时，旋转电机反向转动直到摆动台保持水平且左侧端轴搭接在底架弧形槽中，限位电机反转驱动齿轮齿条带动限位架向右移动到合适位置卡住左侧端轴即停止，然后通过旋转电机驱动连杆驱动机构顶起摆动台绕左侧端轴转动，与上述过程一样。
[0024]在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围，且本技术亦不受限于说明书中所举实例的实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双侧动静态平衡训练评测装置，包括底架，在底架上安装有可调地脚，其特征在于：在底架的左右两端均固定连接有一对前后对应的支撑块，一对前后对应的两个支撑块上开设有对应的开口槽，在底架上方设置有摆动台，摆动台靠近左右两端的前后侧均固定连接有一根端轴，摆动台水平状态时，四根端轴位于对应的四个支撑块上的开口槽内，在摆动台上具有两个脚踏位，脚踏位前后安装有一对对射开关，在摆动台下方的底架上固定连接有前后方向的传动轴，传动轴通过旋转电机驱动，旋转电机固定连接在底架上，旋转电机位于两对支撑块之间，传动轴的前后与摆动台之间均通过一套连杆驱动机构连接，所述的连杆驱动机构包括一端固定连接在传动轴上的摆杆，摆杆的另一端与连杆之间铰接，连杆另一端铰接在摆动台上，在底架上还左右滑动设置有限位架，所述的限位架左右两端均固定连接或一体设置有一个U形压板，U形压板的开口为水平指向底架左右方向的中间，U形压板的两个U形边位移一对支撑块的上方，在摆动台上安装有陀螺仪，所述的对射开关、陀螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光旭，王宇雁，樊永言，董鸣彦，张华杰，孟令珂，
申请(专利权)人：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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