【技术实现步骤摘要】
穿戴式下肢康复训练系统
本技术涉及康复训练设备，特别涉及穿戴式下肢康复训练设备，属于康复训练器械
技术介绍
目前由于中风、关节形疾病的高发以及交通事故等各种原因导致的偏瘫、截瘫或者下肢关节严重损坏的患者越来越多，而且趋向于年轻化，由于无法自主行走运动，长期会对身体各种机能造成不可恢复的损害，对于这类患者辅助进行行走训练，不仅帮助患者锻炼恢复行走能力，还可避免长期久坐产生压疮，对患者心脏功能改善、肌肉强度提高和平衡能力恢复都有好处。这种训练通过目前的穿戴式下肢康复训练系统（也叫下肢外骨骼机器人）进行，该系统上配置有模仿髋关节、膝关节、踝关节运动的关节结构，关节结构配置有驱动装置，驱动装置通过控制器驱动，整体系统配置有电池，然后在控制器内设定的算法的控制下或者部分在传感器信号的反馈下通过该控制器控制各关节配合运动，实现带动患者行走，协助患者进行康复，对于这种康复训练设备需要满足以下一些要求：首先是安全稳定性，使用者的平衡能力和运动调节能力一般都不好，安全、稳定是对这类设备最基本和重要的要求；第二是能够适应不同的患者穿戴...
【技术保护点】
1.穿戴式下肢康复训练系统，包括横梁、固定连接在横梁上的腰围、电池盒组件、控制器、左下肢系统、右下肢系统，其特征在于：所述的左下肢系统包括大腿架，所述的大腿架包括大腿安装板，髋关节丝杠下端转动连接在大腿安装板上，髋关节丝杠连接有驱动装置，髋关节丝杠的螺母上固定连接有髋关节滑块，髋关节滑块配合设置在上下方向的髋关节导轨上，髋关节导轨固定设置，髋关节连杆的一端与髋关节滑块铰接，髋关节连杆的另一端铰接在髋关节曲柄上，髋关节曲柄转动连接在髋关节销轴上，髋关节销轴固定设置，髋关节曲柄的另一端直接或间接连接在横梁上；/n所述的左下肢系统还包括位于大腿架下方的膝关节总成，所述的膝关节总成...
【技术特征摘要】
1.穿戴式下肢康复训练系统，包括横梁、固定连接在横梁上的腰围、电池盒组件、控制器、左下肢系统、右下肢系统，其特征在于：所述的左下肢系统包括大腿架，所述的大腿架包括大腿安装板，髋关节丝杠下端转动连接在大腿安装板上，髋关节丝杠连接有驱动装置，髋关节丝杠的螺母上固定连接有髋关节滑块，髋关节滑块配合设置在上下方向的髋关节导轨上，髋关节导轨固定设置，髋关节连杆的一端与髋关节滑块铰接，髋关节连杆的另一端铰接在髋关节曲柄上，髋关节曲柄转动连接在髋关节销轴上，髋关节销轴固定设置，髋关节曲柄的另一端直接或间接连接在横梁上；
所述的左下肢系统还包括位于大腿架下方的膝关节总成，所述的膝关节总成包括膝关节安装板，膝关节丝杠上端转动连接在膝关节安装板上，膝关节丝杠连接有驱动装置，膝关节丝杠的螺母上固定连接有膝关节滑块，膝关节滑块配合设置在上下方向的膝关节导轨上，膝关节导轨固定设置，膝关节连杆的一端与膝关节滑块铰接，膝关节连杆的另一端铰接在膝关节曲柄上；
膝关节曲柄的下端固定连接有可调节长度的小腿机构，所述的可调节长度的小腿机构包括固定小腿板和活动小腿板，所述的固定小腿板为U型，U形底面为齿面，活动小腿板插设在固定小腿板的U型槽中，活动小腿板与齿面贴合的面也是齿形面，活动小腿板与固定小腿板之间通过凸轮锁紧机构锁紧，所述的凸轮锁紧机构包括锁紧轴，锁紧轴的一端连接有限位片，另一端连接有手柄凸轮机构，所述的手柄凸轮机构包括凸轮轴，凸轮轴与锁紧轴正交，凸轮轴通过以下两种方式之一与锁紧轴连接：第一种方式是凸轮轴与锁紧轴固定连接，手柄凸轮转动连接在凸轮轴上；第二种方式是凸轮轴与锁紧轴转动连接，手柄凸轮固定连接在凸轮轴上；活动小腿板与齿形面相对的另一面上具有T形槽，T形槽中滑动设置有T形滑块，活动小腿板上开设有上下方向的长缝，固定小腿板上开设有轴孔，锁紧轴穿过轴孔和长缝内端轴向限位或者固定连接在T形滑块上，锁紧轴的外端位于固定小腿板之外，手柄凸轮在锁紧轴的外端；
所述的可调节长度的小腿机构下部转动连接有踝关节，踝关节下连接有鞋托；
在大腿架上固定连接有大腿束缚气囊套；在小腿架上固定连接有小腿束缚气囊套；
所述的右下肢系统与左下肢系统左右对称。
2.根据权利要求1所述的穿戴式下肢康复训练系统，其特征在于：所述的髋关节丝杠、膝关节丝杠的驱动装置均为电机，髋关节丝杠的驱动电机头朝下固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，王光旭，张玉刚，司世雄，
申请(专利权)人：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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