一种辅助老年人行走的外骨骼设备制造技术

本发明专利技术公开了一种辅助老年人行走的外骨骼设备，包括腰带和两个控制驱动板，两个控制驱动板位于腰带下方，在每个控制驱动板上连接有一个腿骨架，所述腿骨架包括上伸缩杆和下伸缩杆，所述上伸缩杆和下伸缩杆均与圆盘转动连接，在所述上伸缩杆通过电机和圆盘与控制驱动板相连接，所述上伸缩杆和下伸缩杆均由外套杆和内滑杆组成，圆盘与内滑杆顶部对接，在上伸缩杆和下伸缩杆的外套杆上均设有绑带，绑带用于和使用者的腿部进行固定，在下伸缩杆的外套杆底部设有脚踏板，本设备适用于腿部稍微不灵活的老年人群体，用陀螺仪和重力传感装置判断人体运动趋势，驱动双电机来给老人的大腿和小腿助力，保持腿部处于运动状态，更加利于老年人的身体素质。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助老年人行走的外骨骼设备
本专利技术涉及仿生医学设备，具体是一种辅助老年人行走的外骨骼设备。
技术介绍
外骨骼是一种能穿戴在人身体表面,并给予人提供保护、提供额外的动力、增强人体机能的设备，目前应用于医疗、军事、制造等领域。目前市场以轮椅这种辅助老人行走的机械居多，但是对于手脚轻微不便的老人，如果长时间使用轮椅，其身体机能也会大幅度下降，不利于老年人的身体，中国老龄化加剧，独自生活腿脚不便的老人面临巨大的挑战，长此以往可能严重影响老人的生理和心理健康。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种辅助老年人行走的外骨骼设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种辅助老年人行走的外骨骼设备，包括腰带和两个控制驱动板，两个控制驱动板位于腰带下方，在每个控制驱动板上连接有一个腿骨架，所述腿骨架包括上伸缩杆和下伸缩杆，所述上伸缩杆和下伸缩杆均与圆盘转动连接，在所述上伸缩杆通过电机和圆盘与控制驱动板相连接，所述上伸缩杆和下伸缩杆均由外套杆和内滑杆组成，圆盘与内滑杆顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助老年人行走的外骨骼设备，包括腰带(1)和两个控制驱动板(7)，其特征在于，两个控制驱动板(7)位于腰带(1)下方，在每个控制驱动板(7)上连接有一个腿骨架，所述腿骨架包括上伸缩杆(5)和下伸缩杆(12)，所述上伸缩杆(5)和下伸缩杆(12)均与圆盘(6)转动连接，在所述上伸缩杆(5)通过电机(4)和圆盘(6)与控制驱动板(7)相连接，所述上伸缩杆(5)和下伸缩杆(12)均由外套杆和内滑杆组成，圆盘(6)与内滑杆顶部对接，在上伸缩杆(5)和下伸缩杆(12)的外套杆上均设有绑带(10)，绑带(10)用于和使用者的腿部进行固定，在下伸缩杆(12)的外套杆底部设有脚踏板，所述圆盘(6)具有...

【技术特征摘要】
1.一种辅助老年人行走的外骨骼设备，包括腰带(1)和两个控制驱动板(7)，其特征在于，两个控制驱动板(7)位于腰带(1)下方，在每个控制驱动板(7)上连接有一个腿骨架，所述腿骨架包括上伸缩杆(5)和下伸缩杆(12)，所述上伸缩杆(5)和下伸缩杆(12)均与圆盘(6)转动连接，在所述上伸缩杆(5)通过电机(4)和圆盘(6)与控制驱动板(7)相连接，所述上伸缩杆(5)和下伸缩杆(12)均由外套杆和内滑杆组成，圆盘(6)与内滑杆顶部对接，在上伸缩杆(5)和下伸缩杆(12)的外套杆上均设有绑带(10)，绑带(10)用于和使用者的腿部进行固定，在下伸缩杆(12)的外套杆底部设有脚踏板，所述圆盘(6)具有由同轴设置的圆形主板和圆形副板构成的平衡控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建龙，付宗国，漏燚刚，李涛，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33