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本发明公开了一种辅助老年人行走的外骨骼设备，包括腰带和两个控制驱动板，两个控制驱动板位于腰带下方，在每个控制驱动板上连接有一个腿骨架，所述腿骨架包括上伸缩杆和下伸缩杆，所述上伸缩杆和下伸缩杆均与圆盘转动连接，在所述上伸缩杆通过电机和圆盘与控...
该专利属于浙江海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江海洋大学授权不得商用。

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