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穿戴式下肢康复训练系统，包括横梁、固定连接在横梁上的腰围、电池盒组件、控制器、左下肢系统、右下肢系统，左下肢系统包括大腿架，大腿架包括大腿安装板，髋关节丝杠连接在大腿安装板上，丝杠的螺母上固定连接有髋关节滑块，髋关节连杆的一端与髋关节滑块铰...
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