一种动态减重主被动平衡训练系统，包括静态平衡仪，静态平衡仪连接至控制器，所述的平衡训练系统还包括集测试和主被动训练的平衡训练台、动态减重装置，所述的静态平衡仪位于前端，集测试和主被动训练的平衡训练台位于后端，动态减重装置位于静态平衡仪和...

集测试和主被动训练的平衡训练台，包括机架、防滑脚踏板，四个液压阻尼器组件的上端铰接在防滑脚踏板下面，所述的四个液压阻尼器沿防滑脚踏板中心均匀分布，机架上固定连接有支撑架，在防滑脚踏板的下面固定连接有摆动轴组件；杆端球面接头上端固定连接在...

一种康复训练用动态减重装置，包括减重架，减重架上安装设置有前后方向的导轨，减重台滑动设置在导轨上，在减重台上设置有减重执行机构和以及患者移动检测机构，减重执行机构包括减重电机，减重电机的输出轴连接绕线轮，柔性绳体卷绕在绕线轮上，柔性绳体...

减重训练中的患者移动检测机构，包括柔性绳体，在柔性绳体竖直方向的长度内前后分别设置有一个偏移检测传感器，偏移检测传感器包括固定设置的U形滑轨，远离柔性绳的U形滑轨端固定连接有带孔的端板，尼龙滑块滑动设置在U形滑轨上，尼龙滑块端部具有端杆...

一种基于麦克纳姆轮的被动式上肢功能康复训练器，包括机身和交互终端，交互终端设置在机身上方，机身包括壳体、零件衬板、握把，所述握把设置在壳体两侧并与壳体转动连接，在零件衬板四角部分别设置麦克纳姆轮，在每支麦克纳姆轮对应的位置设置减速机，减...

一种足下垂康复训练装置，包括鞋底、鞋底托架、腿部托架，鞋底托架连接在鞋底上，还包括设置在两侧的两个关节铰链，关节铰链的下节与鞋底托架之间固定连接，上节与腿部托架之间固定连接，在关节铰链下节的后部一体设置有向后的侧凸，在上节上侧凸上方的位...

桶闸型湿式下肢康复训练装置，包括底座，在底座上设置有水槽，水槽上设置有循环水泵，循环水泵连接至控制器，水槽后壁上开始有循环喷水口，在水槽的前端设置有桶形蓄水舱闸门，所述的筒形密封仓闸门包括左右两段弧形闸门框，在弧形闸门框中转动设置有桶形...

硬质牵引减重全方向步行康复训练装置，包括底座，在底座上安装有回转支承，回转支撑内安装有球形凹面全方位跑台，在球形凹面全方位跑台外的回转支撑的回转件上固定连接有多根扶手柱，扶手柱上端固定连接有扶手护栏，在球形凹面全方位跑台的上方布置有硬质...

渐进式上下肢两用康复训练器，包括壳体，在壳体内转动连接有轴线方向为左右方向的训练转轴，训练转轴的两端套设有训练转轴承载轴承，训练承载轴承安装在训练承载轴承座内，在壳体的上部具有弧形盖，弧形盖前后方向中间开设有弧形缝，训练转轴位于弧形缝中...

一种康复训练阻力调整机构，包括转轴，在转轴上穿设有阻力调整轴承，所述的阻力调整轴承的内圈与转轴之间紧配合，阻力调整轴承外圈内安装有位于内圈外部的扭簧，扭簧一端固定在阻力调整轴承外圈上，扭簧的自由端固定连接有线芯，线芯穿设在闸线中，闸线的...

一种集成式智能木插板训练系统，包括支撑底板，在支撑底板上设置多个自动转换孔板机构组成的矩形阵列，自动转换孔板机构包括转轮，转轮连接有转动驱动装置，在转轮侧面设置有多孔板套件，多孔板套件包括棱柱，在棱柱相邻的两个面上开设有不同形状的孔，在...

主动式全方向步行康复训练系统，包括底座，在底座上安装有回转支承，回转支撑的回转件上固定连接有至少两根支撑柱，支撑柱的上部固定连接有支撑护栏，在两根支撑柱内的底座上安装有球形凹面全方位跑台，腰部束缚系统连接在支撑护栏上，腰部束缚系统包括护...

多方式减重干湿两用全方位步行康复训练系统，包括底座，在底座上设置有水槽，水槽上设置有循环水泵，在水槽的前端设置有桶形蓄水舱闸门，康复训练系统还包括还包括硬质减重伴随行走装置，所述的硬质减重伴随行走装置包括连接至控制器的伴随行走驱动机构、...

一种水疗按摩床用多级传动机构，包括两根方形管、小车，在两根方管上分别固定连接有蜗轮A、蜗轮B，两个蜗轮分别通过多级齿轮传动装置A、多级齿轮传动装置B驱动两个喷头摆动，多级齿轮传动装置A包括连接在小车上的下板，轴一A转动连接在下板上，轴一...

一种基于全向轮的主动式上肢及手部功能康复训练器，包括机身和交互终端，交互终端设置在机身上方，机身包括壳体、第一衬板、第二衬板、握把，所述握把设置在壳体两侧并与壳体转动连接，壳体内部设置第一衬板和第二衬板，调节电机与第一衬板固定连接，在第...

一种踏步震动装置，包括底座，所述的踏步震动装置还包括双轴同步旋转驱动装置，所述的双轴同步旋转驱动装置的左右两侧的输出轴上均直接或间接固定连接有一个曲柄，曲柄的另一端固定连接或一体设置有圆轴，圆轴的轴线方向与输出轴的轴线方向相同，两个曲柄...

用于数字OT训练系统的安全托架，包括底座，底座下部四角安装有带刹车的万向轮，在底座左右两侧分别固定连接有立柱，立柱为两个升降电动推杆，在两个升降电动推杆的上端固定连接有横梁，矩形翻转框左右两个侧边通过轴转动连接在横梁两端，翻转电动推杆的...

一种机械式仿生手，包括手指机构、手掌衬板、支撑架，手指机构包括第一指节、第二指节和第三指节，在手掌衬板上方边缘设置四套手指机构，在手掌衬板的侧部边缘设置一套手指机构，在手掌衬板下方设置支撑架，在支撑架的侧壁上固定设置四支舵机，在手掌衬板...

一种动态减重主被动平衡训练系统，包括静态平衡仪，静态平衡仪连接至控制器，所述的平衡训练系统还包括集测试和主被动训练的平衡训练台、动态减重装置，所述的静态平衡仪位于前端，集测试和主被动训练的平衡训练台位于后端，动态减重装置位于静态平衡仪和...

集测试和主被动训练的平衡训练台，包括机架、防滑脚踏板，四个液压阻尼器组件的上端铰接在防滑脚踏板下面，所述的四个液压阻尼器沿防滑脚踏板中心均匀分布，机架上固定连接有支撑架，在防滑脚踏板的下面固定连接有摆动轴组件；杆端球面接头上端固定连接在...