一种集成式智能木插板训练系统技术方案

一种集成式智能木插板训练系统，包括支撑底板，在支撑底板上设置多个自动转换孔板机构组成的矩形阵列，自动转换孔板机构包括转轮，转轮连接有转动驱动装置，在转轮侧面设置有多孔板套件，多孔板套件包括棱柱，在棱柱相邻的两个面上开设有不同形状的孔，在棱柱长度方向一端下部安装有定位推拉装置，定位推拉装置的上固定连接有定位板，在棱柱长度方向另一端的各面上安装有感应头，棱柱下部设置多个传感器，棱柱的两端面中心均固定连接有转轴，转轮的中心固定连接有主动轴，多孔板套件中靠近转轮的转轴与主动轴之间设置有电控离合装置。本发明专利技术成本低，结构简单，变换多样。

An integrated intelligent training system for wood board

【技术实现步骤摘要】
一种集成式智能木插板训练系统
本专利技术涉及康复训练器械，特别涉及一种集成式智能木插板训练系统，属于康复训练器械

技术介绍
木插板是帮助脑损伤患者恢复肢体与脑协调性的辅助医疗工具。传统的木插板包括立柱和带有插孔的插板，使用时，患者需要将多个立柱依次插入固定的插孔，从而完成训练，治疗人员查看患者插入情况，并根据插入情况对患者的恢复情况做出测评。训练过程需要治疗人员统计插入情况，再得到测评结果，可见，传统的木插板在训练过程中费时费力，对治疗人员的依赖性较大。中国专利申请号2019200423131公开了一种智能木插板，可以对插入训练时的数量进行统计并做出测评，但目前的木插板每个插板对应的插孔是仅有单个形状的孔板，单个形状插板训练难度不可调整，效果一般，这种训练不能很好的锻炼患者的认知能力与加大对手眼协调的训练效果，在训练中往往采用的都是一种插板形状对应的孔形的孔板，如圈采用圆形孔板或三角形孔板或方形孔板，这种单一形状的孔板对患者的认知能力训练效果不佳，如果采用另外形状的插板进行训练，就需要人工更换孔板，而孔板更换往往繁琐、费力，需要由医护辅助人员来完成，孔板的保存管理作业繁重，因为使用者很多都是认知能力有缺陷的患者，在实际使用中经常造成孔板乱丢弃，还会遗失，造成训练器材的不完整性，还有更为重要的是孔板中各种不同形状的孔的数量比例、位置不能随机变换，每个孔板的训练难度不能调节，所以不能够精确控制训练难度和质量，这增加了患者训练时的限制因素，提高了训练成本，而且训练难度不能调整，效果不好。专利技术内容本专利技术的目的在于克服目前的康复训练木插板训练中存在的上述问题，提供一种集成式智能木插板训练系统。为实现本专利技术的目的，采用了下述的技术方案：一种集成式智能木插板训练系统，包括支撑底板，在支撑底板上设置多个自动转换孔板机构组成的矩形阵列，所述的自动转换孔板机构包括转轮，转轮连接有转动驱动装置，在转轮侧面设置有多孔板套件，所述的多孔板套件包括棱柱，棱柱的棱数为大于二的偶数，在棱柱相邻的两个面上开设有不同形状的孔，与不同形状的孔配备有相应形状的木插板，在棱柱长度方向一端下部安装有定位推拉装置，定位推拉装置的上固定连接有定位板，在棱柱长度方向另一端的各面上安装有感应头，各棱柱面上的感应头位置不同，在棱柱安装有感应头端的下部设置有分别对应于各棱柱面上的感应头的多个传感器，棱柱的两端面中心均固定连接有转轴，棱柱通过转轴转动连接在两个安装座上，转轮的中心固定连接有主动轴，多孔板套件中靠近转轮的转轴与主动轴之间设置有电控离合装置，棱柱、转轴、主动轴的中心位于同一条水平线上，所述的定位推拉装置、传感器、转动驱动装置、电控离合装置均连接至控制器。进一步的；在转轮两侧对称转动设置有两套多孔板套件，两套多孔板套件中靠近转轮的转轴与转轮之间均设置有电控离合装置，所述的棱柱为六棱柱，六棱柱的六个面上每两个相对的面上分别开设有圆孔、三角形孔、矩形孔，所述的定位推拉装置为定位推拉电磁铁，所述的感应头为磁铁或接近体，所述的感应头为磁铁时，所述的多个传感器均为霍尔传感器，所述的感应头为接近体时，所述的多个传感器均为接近开关。进一步的；所述的电控离合装置为微型电磁离合器。进一步的；所述的电控离合装置包括锥形橡胶块，在靠近转轮的转轴上开设有与锥形橡胶块向配合的锥形孔，在转轮的中心固定连接有主动轴，弹簧的一端固定连接在主动轴上，另一端固定连接在锥形橡胶块上，主动轴上固定连接有离合推拉电磁铁，锥形橡胶块与离合推拉电磁铁的推杆之间固定连接。进一步的；锥形橡胶块与离合推拉电磁铁的推杆之间固定连接采用以下两种方式之一：一是在主动轴上偏离中心固定连接有两根以上传动轴，锥形橡胶块上开始有与传动轴配合的滑孔，锥形橡胶块通过滑孔沿轴线方向滑动穿设在传动轴上，离合推拉电磁铁的推杆与锥形橡胶块之间固定连接；二是离合推拉电磁铁的推杆上固定连接两根传动轴，两根传动轴均偏离主动轴的中心，两个传动轴与锥形橡胶块之间固定连接。进一步的；所述的转轮连接的转动驱动装置为：所述的转轮为同步轮，各转轮上环绕有同步带，同步带通过电机驱动，电机连接至控制器。进一步的；所述的转轮连接的转动驱动装置为：所述的转轮为涡轮，位于同一条直线上的涡轮上配合有蜗杆，蜗杆两端转动支撑在支撑底板上，蜗杆通过电机驱动，电机连接至控制器。进一步的；转轮两侧的两套多孔板套件的靠近转轮的两个安装座上均固定连接有U形件，转轮两侧的两根主动轴分别转动连接在两个U形件上。进一步的；所述的支撑底板设置在箱体底部，在箱体上盖设有行列孔板，行列孔板上开设有呈行列分布的圆孔，圆孔的大小大于六棱柱各个面上开始的各种形状的孔，圆孔的中心位置与各六棱柱上部水平面上的孔中心位置上下对应，行列孔板下表面沿圆孔周向开设有环形槽，环形槽中上下滑动套设有阶梯套，阶梯套的上部直径大，下部直径小，所述的箱体上铰接有箱盖，箱盖上设置有多个储物格，各储物格分别设置有相应的插板槽，不同形状的插板设置在储物格的插板槽中。进一步的；所述的六棱柱为中空结构，中空结构中设置有中轴，中轴位于六棱柱的轴线上，在中轴上转动连接有挡片，挡片上设置有磁感应器，挡片下固定连接有坠块，坠块使挡片始终处于水平位置，磁性感应器连接至控制器，在所述的木插板端部固定连接有与磁性感应器相感应的磁片。本专利技术的积极有益技术效果在于：一是本专利技术中的孔板不用再设备用孔板，不易丢失；二是调节孔板时通过电机驱动转轮即可，不必再通过人工更换；三是因为有电控离合器的存在，各多孔板套件棱柱面上的任意一个孔均可以旋转至上部的水平面上，各多孔板套件的转动可以独立进行，相互之间不干涉，孔板上每个位置的孔可以任意选择进行组合形成患者训练时的孔板，可以实时随机的调整训练难度；四是挡片可以实时的感应到插片的插入，通过控制器进行计数，不用再人工计数后对患者进行评定。五是本专利技术成本低，结构简单。附图说明图1是支撑底板上的自动转换孔板机构组成的矩形阵列示意图。图2是图1中一个角部的放大图。图3是自动转换孔板机构的示意图。图4是图3中A处的放大图。图5是六棱柱内挡片的示意图。图6是本系统整体产品角部切掉部分的示意图。图7是本系统整体产品的示意图。图8是阶梯套上下滑动结构的示意图。具体实施方式为了更充分的解释本专利技术的实施，提供本专利技术的实施实例，这些实施实例仅仅是对本专利技术的阐述，不限制本专利技术的范围。结合附图对本专利技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：支撑底板；2：安装座；3：六棱柱；4:转轴；5：转轮；6：U形件；7：电机；8：传动杆；9：蜗杆；10:圆孔；11：矩形孔；12：三角形孔；13：定位推拉电磁铁；14:定位板；15：霍尔传感器安装座；16：挡片；17：磁铁；18：弹簧；19：锥形橡胶块；20：锥形孔；21：离合推拉电磁铁；22：主动轴；23：传动轴；24：中轴；25：坠块；26：行列孔板；27：圆孔；28：箱体；29：阶梯套；30：储物格；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式智能木插板训练系统，包括支撑底板，其特征在于：在支撑底板上设置多个自动转换孔板机构组成的矩形阵列，所述的自动转换孔板机构包括转轮，转轮连接有转动驱动装置，在转轮侧面设置有多孔板套件，所述的多孔板套件包括棱柱，棱柱的棱数为大于二的偶数，在棱柱相邻的两个面上开设有不同形状的孔，与不同形状的孔配备有相应形状的木插板，在棱柱长度方向一端下部安装有定位推拉装置，定位推拉装置的上固定连接有定位板，在棱柱长度方向另一端的各面上安装有感应头，各棱柱面上的感应头位置不同，在棱柱安装有感应头端的下部设置有分别对应于各棱柱面上的感应头的多个传感器，棱柱的两端面中心均固定连接有转轴，棱柱通过转轴转动连接在两个安装座上，棱柱、转轴、转轮的中心位于同一条水平线上，多孔板套件中靠近转轮的转轴与转轮之间设置有电控离合装置，所述的定位推拉装置、传感器、转动驱动装置、电控离合装置均连接至控制器。/n

【技术特征摘要】
20200115 CN 20201003942971.一种集成式智能木插板训练系统，包括支撑底板，其特征在于：在支撑底板上设置多个自动转换孔板机构组成的矩形阵列，所述的自动转换孔板机构包括转轮，转轮连接有转动驱动装置，在转轮侧面设置有多孔板套件，所述的多孔板套件包括棱柱，棱柱的棱数为大于二的偶数，在棱柱相邻的两个面上开设有不同形状的孔，与不同形状的孔配备有相应形状的木插板，在棱柱长度方向一端下部安装有定位推拉装置，定位推拉装置的上固定连接有定位板，在棱柱长度方向另一端的各面上安装有感应头，各棱柱面上的感应头位置不同，在棱柱安装有感应头端的下部设置有分别对应于各棱柱面上的感应头的多个传感器，棱柱的两端面中心均固定连接有转轴，棱柱通过转轴转动连接在两个安装座上，棱柱、转轴、转轮的中心位于同一条水平线上，多孔板套件中靠近转轮的转轴与转轮之间设置有电控离合装置，所述的定位推拉装置、传感器、转动驱动装置、电控离合装置均连接至控制器。


2.根据权利要求1所述的一种集成式智能木插板训练系统，其特征在于：在转轮两侧对称转动设置有两套多孔板套件，两套多孔板套件中靠近转轮的转轴与转轮之间均设置有电控离合装置，所述的棱柱为六棱柱，六棱柱的六个面上每两个相对的面上分别开设有圆孔、三角形孔、矩形孔，所述的定位推拉装置为定位推拉电磁铁，所述的感应头为磁铁或接近体，所述的感应头为磁铁时，所述的多个传感器均为霍尔传感器，所述的感应头为接近体时，所述的多个传感器均为接近开关。


3.根据权利要求1所述的一种集成式智能木插板训练系统，其特征在于：所述的电控离合装置为微型电磁离合器。


4.根据权利要求1所述的一种集成式智能木插板训练系统，其特征在于：所述的电控离合装置包括锥形橡胶块，在靠近转轮的转轴上开设有与锥形橡胶块向配合的锥形孔，在转轮的中心固定连接有主动轴，弹簧的一端固定连接在主动轴上，另一端固定连接在锥形橡胶块上，主动轴上固定连接有离合推拉电磁铁，锥形橡胶块与离合推拉电磁铁的推杆之间固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种集成式智能木...

【专利技术属性】
技术研发人员：文飞，肖亚松，柴肖锋，张志灿，
申请(专利权)人：河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南;41