本发明公开了动态场景下的移动机器人地图实时重构方法，包括以下具体步骤：步骤1、移动机器人的探测区域划分；步骤2、建立模拟地图；步骤3、已探测区域的模型生成，通过移动机器的探测设备检测探测区域内的障碍物数据，在模拟地图生成障碍物模型，通过...

本发明公开了一种新型智慧社区的建设方案，包括S1、疫情管控硬件设施的预装；S2、车辆管理设施安装；S3、构建社区服务终端；S4、服务终端管控；S5、智能门禁；S6、配送机器人；S7、垃圾收储机器人；S8、清扫机器人；S9、消毒机器人。通...

本发明公开了一种基于深度学习的移动机器人重定位方法，移动机器人包括机器人姿态控制系统、实物数据采集系统、地图模型分析和策略经验系统，实物数据采集系统包括视觉相机、激光测距传感器和锚框照明，所述重定位方法包括以下具体步骤：S1、移动机器人...

本发明公开了一种基于图像识别的移动机器人楼层判断方法，包括移动机器人本体、驱动模块、主控系统、视觉导航系统和导航标签，所述主控系统和视觉导航系统均设置于移动机器人本体的内部，所述移动机器人本体内部设置有双目识别模块，所述主控系统分别与视...

本发明公开了一种避免机器人出错楼层的控制方法，包括：硬件的设置：电梯RFID射频电子标签的设置；楼层RFID射频电子标签的设置；RFID扫描器的设置；楼层信息的录入；报警装置的设置。该避免机器人出错楼层的控制方法，通过设置第一RFID射...

本发明公开了一种基于网络和近场融合的电梯层控制和交互方法，包括步骤：S1、在现在电梯系统中，添加云管理端，且社区内部多个电梯均采用云管理端进行权限控制，每个电梯入口处均设置有请求模块，该请求模块与电梯系统通讯连接；S2、智能机器人设置有...

本发明公开了一种机器人出错楼层的解决方法，包括以下步骤：S1、预安装定位器；S2、重新定位；S3、移动至电梯口；S4、呼叫电梯；S5、升降；S6、继续移动；S7、归位。该机器人出错楼层的解决方法，通过安装定位器，机器人本体通过定位识别器...

本发明公开了一种处理人为干扰情况下的移动机器人乘坐电梯的控制方法，该方法应用涉及的硬件包括机器人、服务终端、等候区域和乘坐区域，服务终端与移动机器人通过互联完连接起来，包括以下具体步骤：S1、服务终端的控制；S2、机器人的任务执行；S3...

本发明公开了一种超大场景下的地图分割和融合方法,包括S1、汽车搭载5G通讯模块能够实时进行5G高速互联网通讯；S2、汽车无人驾驶模式下，根据判断模块来确定是否加载3D高精地图信息。在无人驾驶的模式下，通过融合系统在二维地图信息的基础上，...

本实用新型涉及充电桩技术领域，且公开了充电桩防水结构，包括充电桩外壳，所述充电桩外壳的下方固定连接有支撑底板，所述充电桩外壳的上侧固定连接有挡水板，所述充电桩外壳的上侧开设有滑槽，所述充电桩外壳的中心固定连接有充电插头，所述充电桩外壳的...

本实用新型涉及悬挂式无人仓配电柜技术领域，且公开了悬挂式无人仓配电柜，包括配电柜本体，所述配电柜本体上表面的中部固定连接有散热装置，所述配电柜本体上表面的两侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有遮雨板，所述配电柜本体的两侧壁和顶...

本实用新型涉及充电桩技术领域，且公开了充电桩结构，包括侧板，所述进气孔的内部固定连接有自动阀门，所述前板的上端固定连接有感应装置，所述出气孔的内部固定连接有转换头，所述转换头的内部螺纹连接有喷头，所述侧板的中部固定连接有固定板，所述固定...

本实用新型涉及充电桩技术领域，且公开了仓内充电桩，包括外壳和固定后盖，所述外壳的内部中心的左右两侧均固定连接有连接柱，所述外壳的内部的四角均固定连接有固定柱，所述固定柱的外侧活动连接有固定板，所述固定板的左右两侧均开设有插孔，所述固定后...

本实用新型涉及快递柜技术领域，且公开了前脸快递柜，包括柜体，所述柜体的左侧中部设有按钮，内设有气缸机，所述气缸机连接有PLC控制箱，所述收纳仓的内部活动连接有脚垫，所述脚垫的右侧上下两端均设有滚轮，所述脚垫的四面中部均设有滚轴，就能使整...

本实用新型涉及无人售货仓技术领域，且公开了大皮带，包括底框，所述底框的内部设置有电动滚筒，通过电动滚筒运行带动皮带转动，对皮带上方的物品进行输送，皮带下方的防坠滚筒起到了一定的涨紧作用，能够防止皮带松弛，皮带上方的挡板起到了一定的限制作...

本实用新型涉及无人售货机技术领域，且公开了商品选取屏幕，包括无人售货机，所述无人售货机的正面设置有显示屏，显示屏上显示有商品信息，并且呈现有二维码，方便客户扫描二维码付款，需要运输无人售货机时，向上拉出第一磁条使控制杆向上移动，控制杆向...

本实用新型公开了一种无人配送车取放件车门结构，旨在解决现有技术中无人车车门开关存在安全隐患，取货不方便，仍需要人为参与的技术问题。本实用新型包括用于设置于无人配送车本体顶部的旋转门和设置于无人配送车本体侧部的升降门及其对应的驱动机构；所...

本实用新型公开了一种无人配送车行走底盘，旨在解决现有技术中的无人配送车稳定性差、越障和爬坡能力差、易翻车的技术问题。本实用新型包括底盘本体、驱动机构，在所述底盘本体底部设有万向轮、防前倾轮、两个由所述驱动机构驱动的驱动轮，其中两驱动轮相...

本实用新型公开了一种无人车车轮固定机构以解决现有的无人车车轮维护不便的技术问题。本实用新型包括底座和垂直板，垂直板与底座垂直并固定连接，底座设有容纳车轮转轴的通孔，通孔上设有压紧块，压紧块包括设置于垂直板外侧的外压紧块和垂直板内侧的内压...

本实用新型公开了一种无人配送车以解决现有无人车自动化程度低、使用不便的技术问题。本实用新型包括壳体和底盘，壳体的内部设有隔离板，隔离板的下方设有固定于底盘的控制模块，控制模块包括主动单元和电机驱动单元；壳体的前侧面设有升降门，壳体的顶面...