无人车车轮固定机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人车车轮固定机构以解决现有的无人车车轮维护不便的技术问题。本实用新型专利技术包括底座和垂直板，垂直板与底座垂直并固定连接，底座设有容纳车轮转轴的通孔，通孔上设有压紧块，压紧块包括设置于垂直板外侧的外压紧块和垂直板内侧的内压紧块。本实用新型专利技术的有益效果在于：安装和拆除比较方便，结构稳定，走线空间大。

【技术实现步骤摘要】
无人车车轮固定机构
本技术涉及无人车
，具体涉及一种无人车车轮固定机构。
技术介绍
随着人工智能和自动化水平的发展，物流运输行业也逐渐由劳动密集型向科技密集型转变。无人车作为其中的代表，用来将商品从固定的取货点送到用户指定的位置，为解决最后一公里的配送问题提供了一个很好的解决方案。现有的无人车在设计时，为了确保车轮的稳定性，将车轮的转轴差接入底盘的通孔，而整个底盘一体成型，如此一来虽然将内部结构很好的隔离，但是一旦因为维护或修理的原因需要拆下轮子时，就需要将整个壳体打开，极为不方便，而且如此大规模的拆装也容易造成不必要的损坏。
技术实现思路
本技术提供一种无人车车轮固定机构，以解决现有的无人车车轮使用维护不便的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：设计一种无人车车轮固定机构，包括底座和垂直板，垂直板与底座垂直并固定连接，底座设有容纳车轮转轴的通孔，通孔上设有压紧块，压紧块包括设置于垂直板外侧的外压紧块和垂直板内侧的内压紧块。进一步的，压紧块与底座通过螺钉固定连接。进一步的，外压紧块的宽度与一个螺钉的宽度相同。进一步的，车轮转轴包括圆弧面和水平面，水平面与压紧块的底面重合。进一步的，垂直板的顶部与其一体形成的水平固定板。进一步的，垂直板上设有结构孔。进一步的，结构孔包括靠近所述底座的下结构孔和靠近所述垂直板顶端的上结构孔。进一步的，下结构孔与通孔连通。与现有技术相比，本技术的有益技术效果在于：<br>1.本技术在需要拆开车轮固定处的内部结构时，只需要将车轮从车轴取下，然后打开压紧块和水平固定板，就可以将整个固定结构从车身剥离，方便快捷，而且局部的维护不会影响整体。2.本技术在垂直板的上方设置水平固定板，通过直角固定增强稳定性，防止仅在垂直面固定时易产生的松动。3.本技术垂直板上设置两个结构孔，上孔主要是考虑轻量化与结构的稳定，将车身重心尽可能往下，而下结构孔则考虑轻量化的同时更重要的是与方便驱动轮过线，而且下结构孔和通孔连通，当取下压紧板后给转轴和垂直板分离留有足够的空间。附图说明图1为本技术无人车的整体结构示意图。图2为本技术无人车车轮固定机构的分解示意图。图中，100为车体，101为主动轮，102为从动轮，1为底座，2为垂直板，3为水平固定板，4为外压紧块，5为内压紧块，6为转轴，7为轮体，8为通孔。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本技术，并不以任何方式限制本技术的范围。以下实施例中所涉及或依赖的程序均为本
的常规程序或简单程序，本领域技术人员均能根据具体应用场景做出常规选择或者适应性调整。以下实施例中所涉及的单元模块、零部件、结构、机构或传感器等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。实施例1：一种无人车车轮固定机构参见图1和图2，无人车包括车体100和底盘，车体100内部中空形成一个货仓，用来承载商品，而底盘则含有动力系统，驱动车体移动。底盘的左右两侧设置主动轮101，该主动轮101内置驱动器，自身能够自转，其通过转轴6固定安装在底盘上，转轴6仅起固定作用，并不随主动轮101转动。主动轮101设置在底盘的后方，相对有两个，在主动轮101的前方安装一个从动轮102，从动轮102为万向轮，主要起到支撑的作用。主动轮101安装结构包括底座1和垂直板2，二者一体成型，在垂直板2的顶端设有水平固定板3，其上含有两个螺纹孔，在水平面上进行固定，为垂直板2做一个角度变换而非直接在垂直面上打孔固定，整个结构更加稳定，相互垂直的水平固定板3和垂直板2相互之间也起到彼此限位的作用。在底座1上开有通孔8，通孔8顶部与底座1的表面平齐，通孔8为弧形，相当于被水平面切开的圆，通孔8中安装和其形状大小均相同的转轴6，轮体7则安装在转轴6上。在底座1的上表面设置外压紧块4和内压紧块5，二者通过螺钉进行固定，其中外压紧块4宽度略窄，约相当于一个螺钉的大小，为了保证轮体7与车身尽可能近，结构更加的紧凑，一方面缩小占地面积，另一方面也有助于提高稳定性。内压紧块5则宽度较外压紧块4略大，其位于通孔8两侧各设置两个螺纹孔，主要是基于固定的牢固性来考虑的，内外压紧块将转轴6限制在通孔8内，并且不会随意移动。在垂直板2上设置上下两个结构孔，上孔主要是考虑轻量化与结构的稳定，是上部的重量减小，将车身重心尽可能往下，而下结构孔则考虑轻量化的同时更重要的是与方便驱动轮过线，而且下结构孔和通孔连通，当取下压紧板后给转轴和垂直板分离留有足够的空间。上面结合附图和实施例对本技术作了详细的说明，但是，所属
的技术人员能够理解，在不脱离本技术宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本技术的常见变化范围，在此不再一一详述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车车轮固定机构，其特征在于：包括底座和垂直板，所述垂直板与所述底座垂直并固定连接，所述底座设有容纳车轮转轴的通孔，所述通孔上设有压紧块，所述压紧块包括设置于所述垂直板外侧的外压紧块和所述垂直板内侧的内压紧块。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车车轮固定机构，其特征在于：包括底座和垂直板，所述垂直板与所述底座垂直并固定连接，所述底座设有容纳车轮转轴的通孔，所述通孔上设有压紧块，所述压紧块包括设置于所述垂直板外侧的外压紧块和所述垂直板内侧的内压紧块。


2.根据权利要求1所述的无人车车轮固定机构，其特征在于：所述压紧块与所述底座通过螺钉固定连接。


3.根据权利要求2所述的无人车车轮固定机构，其特征在于：所述外压紧块的宽度与一个所述螺钉的宽度相同。


4.根据权利要求1所述的无人车车轮固定机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：万博，雷川川，刘大同，
申请(专利权)人：河南省吉立达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41