一种机器人出错楼层的解决方法技术

本发明专利技术公开了一种机器人出错楼层的解决方法，包括以下步骤：S1、预安装定位器；S2、重新定位；S3、移动至电梯口；S4、呼叫电梯；S5、升降；S6、继续移动；S7、归位。该机器人出错楼层的解决方法，通过安装定位器，机器人本体通过定位识别器与其进行信号识别，即能够实现快速识别位置、完成定位的目的，并以单一楼层平面为单位设置坐标系，方便机器人本体在出错楼层后，利用定位识别器与电梯口位置的定位器进行信号识别，对错误进行快速反应，并能够在控制中心的指示控制下，完成移动路径修复的目的，在外部人员对机器人本体的移动路径进行修改时，利用警示灯和发声报警器能够达到对实施人员进行警示的目的。进行警示的目的。进行警示的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人出错楼层的解决方法


[0001]本专利技术涉及客服机器人
，尤其涉及一种机器人出错楼层的解决方法。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，机器人技术已经取得了较大的进步。目前，在酒店客房行业，机器人已经能够来执行取餐和送货操作，机器人已经将人们从繁重的体力劳动和危险的环境中解放出来酒店客房机器人进行取餐送货时，会因为人为原因而导致机器人出错楼层的情况，机器人难以对环境进行识别，致使机器人不能够合理的完成货物配送任务。
[0003]为此，本专利技术提出一种机器人出错楼层的解决方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人出错楼层的解决方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机器人出错楼层的解决方法，包括以下步骤：S1、预安装定位器：在楼体内部的电梯轿厢以及各个楼层的电梯口、楼层过道和房间口安装有定位器，在机器人本体的内部分别安装有动态视频捕捉摄像头、定位识别器、信号收发器以及行走机构，机器人本体表面的信号收发器通过楼层的WIFI与控制中心信号连通；S2、重新定位：在机器人本体处于错误楼层位置时，或者说是处于某一楼层内现需要移动至指定楼层时，首先利用机器人本体内部的定位识别器对楼层内部的定位器进行识别，利用机器人本体表面动态视频捕捉摄像头对楼层环境进行全方位扫描，然后通过楼层的WIFI发送至控制中心，控制中心预先在各个楼层全方位采集环境信息图像、房间位置信息图像和电梯口位置图像，并以单个楼层为单位建立坐标系，定位器处于坐标系的内部，控制中心内部自动将机器人本体扫描采集的视频图像与接收到的定位器信息与坐标系进行对比，确认机器人本体的位置；S3、移动至电梯口：控制中心向机器人本体发送信号，机器人本体的行走机构启动，机器人本体在指示下发生移动，在移动的过程中，机器人本体不间断的向控制中心反馈捕捉到的定位器位置信息，直至机器人本体移动至电梯口，随后将机器人本体的位置信息发送至控制中心，而机器人本体在电梯口处于等待状态；S4、呼叫电梯：在机器人本体在电梯口等待时，控制中心向对应的电梯发送指令，当该电梯轿厢处于正在使用的状态时，控制中心接收到电梯的状态信息，然后向机器人本体发送继续等待命令，当该电梯处于空闲的状态时，控制中心接受到电梯的状态信息并控制对应的电梯轿厢移动至对应楼层，在电梯门打开后，机器人本体移动至电梯轿厢的内部，并与电梯轿厢内部的定位器进行识别，在识别后，将识别信号发送至控制中心，控制中心远
程控制关闭电梯门，并对电梯发送控制命令，然后电梯轿厢进行升降移动；S5、升降：当机器人本体处在电梯轿厢内部时，机器人本体向控制中心发送需到达楼层的坐标系信息，控制中心远程向电梯轿厢发送升降移动命令，使电梯轿厢升降移动至指定的楼层，在电梯轿厢移动至指定楼层后，电梯门打开，机器人本体内部的定位识别器对电梯口的定位器进行信号识别，在确定信号匹配后，行走机构带动机器人本体移动至该楼层，完成机器人本体的楼层切换动作；S6、继续移动：在机器人本体移动至指定楼层后，对楼层的参照坐标系进行重新切换，并继续依靠行走机构驱动机器人本体移动，在机器人本体移动至该楼层的指定房间口位置后，机器人本体利用WIFI与房间内部的对讲机进行信号接通，进行呼叫，并最终完成机器人本体的移动作业，在识别客户信息后，机器人本体内部的储物腔打开，客户从机器人本体的内部取出物品，完成物品输送操作；S7、归位：机器人本体移动至楼层指定的待机位置，进行待机充电操作，等待控制中心发送操作指令。
[0006]优选地，当机器人本体在执行升降步骤，并被外部人员人为移动下电梯轿厢，使其处于错误楼层时，机器人本体表面的警报机构发出警示，并利用动态视频捕捉摄像头对外部人员信息进行摄录，机器人本体与该错误楼层电梯口的定位器进行信号识别，机器人本体将信息发送至控制中心，然后再次进行重复定位、移动至电梯口、呼叫电梯和升降步骤。
[0007]优选地，所述警报机构包括设置在机器人本体表面的警示灯和发声报警器。
[0008]优选地，所述行走机构包括转动连接在机器人本体底部的四个移动轮，四个移动轮相互独立，四个移动轮呈矩形阵列设置在机器人本体的底部。
[0009]优选地，所述机器人本体的表面还设置有两个微型电机，两个微型电机分别与机器人本体右侧的两个移动轮传动连接。
[0010]优选地，所述机器人本体的内部分别设置有处理器和存储器，存储器用于存储机器人本体识别楼层位置后的路径移动命令。
[0011]本专利技术具有以下有益效果：1、该机器人出错楼层的解决方法，通过在电梯轿厢以及各个楼层的电梯口、楼层过道和房间口安装定位器，机器人本体通过定位识别器与其进行信号识别，即能够实现快速识别位置、完成定位的目的，并以单一楼层平面为单位设置坐标系，方便机器人本体在出错楼层后，利用定位识别器与电梯口位置的定位器进行信号识别，对错误进行快速反应，并能够在控制中心的指示控制下，完成移动路径修复的目的。
[0012]2、该机器人出错楼层的解决方法，通过设置警报机构，在外部人员对机器人本体的移动路径进行修改时，利用警示灯和发声报警器能够达到对实施人员进行警示的目的，且通过动态视频捕捉摄像头，能够对实施人员的外貌进行摄录，通过设置四个独立的移动轮和两个微型电机，方便机器人本体在移动过程中实现转向的目的。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提出的一种机器人出错楼层的解决方法的机器人本体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种机器人出错楼层的解决方法的楼层定位器安置位置示意图。
[0014]图中：1电梯轿厢、2定位器、3机器人本体、4动态视频捕捉摄像头、5定位识别器、6警示灯、7发声报警器、8移动轮、9微型电机。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]参照图1
‑
2，一种机器人出错楼层的解决方法，包括以下步骤：S1、预安装定位器：在楼体内部的电梯轿厢1以及各个楼层的电梯口、楼层过道和房间口安装有定位器2，在机器人本体3的内部分别安装有动态视频捕捉摄像头4、定位识别器5、信号收发器以及行走机构。
[0018]行走机构包括转动连接在机器人本体3底部的四个移动轮8，四个移动轮8相互独立，四个移动轮8呈矩形阵列设置在机器人本体3的底部，机器人本体3的表面还设置有两个微型电机9，两个微型电机9分别与机器人本体3右侧的两个移动轮8传动连接，通过设置四个独立的移动轮8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人出错楼层的解决方法，包括以下步骤：S1、预安装定位器：在楼体内部的电梯轿厢（1）以及各个楼层的电梯口、楼层过道和房间口安装有定位器（2），在机器人本体（3）的内部分别安装有动态视频捕捉摄像头（4）、定位识别器（5）、信号收发器以及行走机构，机器人本体（3）表面的信号收发器通过楼层的WIFI与控制中心信号连通；S2、重新定位：在机器人本体（3）处于错误楼层位置时，或者说是处于某一楼层内现需要移动至指定楼层时，首先利用机器人本体（3）内部的定位识别器（5）对楼层内部的定位器（2）进行识别，利用机器人本体（3）表面动态视频捕捉摄像头（4）对楼层环境进行全方位扫描，然后通过楼层的WIFI发送至控制中心，控制中心预先在各个楼层全方位采集环境信息图像、房间位置信息图像和电梯口位置图像，并以单个楼层为单位建立坐标系，定位器（2）处于坐标系的内部，控制中心内部自动将机器人本体（3）扫描采集的视频图像与接收到的定位器信息与坐标系进行对比，确认机器人本体（3）的位置；S3、移动至电梯口：控制中心向机器人本体（3）发送信号，机器人本体（3）的行走机构启动，机器人本体（3）在指示下发生移动，在移动的过程中，机器人本体（3）不间断的向控制中心反馈捕捉到的定位器（2）位置信息，直至机器人本体（3）移动至电梯口，随后将机器人本体（3）的位置信息发送至控制中心，而机器人本体（3）在电梯口处于等待状态；S4、呼叫电梯：在机器人本体（3）在电梯口等待时，控制中心向对应的电梯发送指令，当该电梯轿厢（1）处于正在使用的状态时，控制中心接收到电梯的状态信息，然后向机器人本体（3）发送继续等待命令，当该电梯处于空闲的状态时，控制中心接受到电梯的状态信息并控制对应的电梯轿厢（1）移动至对应楼层，在电梯门打开后，机器人本体（3）移动至电梯轿厢（1）的内部，并与电梯轿厢（1）内部的定位器（2）进行识别，在识别后，将识别信号发送至控制中心，控制中心远程控制关闭电梯门，并对电梯发送控制命令，然后电梯轿厢（1）进行升降移动；S5、升降：当机器人本体（3）处在电梯轿厢（1）内部时，机器人本体（3）向控制中心发送需到达楼层的坐标系信息，控制中心远程向电梯轿厢（1）发送升降移动命令，使电梯轿厢（1）升降移动至指定的楼层，在电梯轿厢（1）移动至指定楼层后，电梯门打开，机器人本体（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大同，邓坤霞，刘敏，
申请(专利权)人：河南省吉立达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：