无人配送车取放件车门结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人配送车取放件车门结构，旨在解决现有技术中无人车车门开关存在安全隐患，取货不方便，仍需要人为参与的技术问题。本实用新型专利技术包括用于设置于无人配送车本体顶部的旋转门和设置于无人配送车本体侧部的升降门及其对应的驱动机构；所述旋转门包括半圆形或扇形的旋转门板和其驱动转轴；所述升降门包括升降门板和驱动其升降的推杆；所述旋转门板的弧形边缘部与所述升降门板的上沿部能够契合密闭。本实用新型专利技术使无人配送车开关门更安全，且开门开口更大，配货取货方便、空间更大；操作方便，更加人性化。

【技术实现步骤摘要】
无人配送车取放件车门结构
本技术涉及智能物流配送
，具体涉及一种无人配送车取放件车门结构。
技术介绍
近年来，基于“互联网+”新零售物流体系智能化的发展，仓储、运输、配送等众多环节的智能化、数字化升级成为物流领域的重要发展方向。其中，无人配送车没有无人机在城市空间的安全性受限的问题，且适用于开放的楼宇、社区、校园、工业园区等多种环境，解决了物流配送“最后一公里”的问题。现有无人车开门方式都是正面开门或者顶部掀盖式的，其开口大小存在很大局限性；在客户取出车内物品时，要低下腰去取，或者把胳膊从顶部向下伸很长才能取出车内的物品，对于客户来说，取货不够人性化；同时，正面开门的方式，当有物品停放在门的开关轨迹上时，容易出现关门卡死现象，这时就需要人为的把物品放入车内，不能实现真正意义上的无人操作，有很大的局限性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无人配送车取放件车门结构，以期解决现有技术中无人车车门开口空间局限性大且开关存在安全隐患，取货不方便的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：设计一种无人配送车取放件车门结构，包括用于设置于无人配送车本体顶部的旋转门和设置于无人配送车本体侧部的升降门及其对应的驱动机构；所述旋转门包括半圆形或扇形的旋转门板和其驱动转轴；所述升降门包括升降门板和驱动其升降的推杆；所述旋转门板的弧形边缘部与所述升降门板的上沿部能够契合密闭。优选的，所述旋转门板与所述升降门板的夹角呈110～130°。优选的，所述电机固定于所述车体车顶内。优选的，所述电机为转动舵机。优选的，所述升降门还包括推杆连接件，所述推杆和所述升降门板通过所述推杆连接件固定连接。优选的，所述推杆为电推杆。优选的，所述升降门板的上下移动极限位置处设有位置传感器。优选的，所述旋转门板的弧形边缘部设有凹槽，所述凹槽与所述升降门板的上沿契合。优选的，所述旋转门板的弧形边缘部设有凸起，所述升降门板的上沿设有凹槽；所述凸起与所述凹槽相匹配。与现有技术相比，本技术的有益技术效果在于：本技术使无人配送车开关门更安全，且同时实现侧部和顶部开口，使得开门开口空间更大，存取货件极为方便；操作方便，更加人性化。附图说明图1为安装有本技术的无人配送车结构示意图之一。图2为安装有本技术的无人配送车结构示意图之二。图3为本技术的结构示意图。图4为本技术的剖视图之一。图5为本技术的剖视图之二。以上图中，1为车体、2为旋转门、21为转动舵机、22为旋转门板、3为升降门、31为电推杆、32为升降门板、33为推杆连接件。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本技术，并不以任何方式限制本技术的范围。以下实施例中所涉及的零部件和结构或单元模块，如无特别说明，则均为常规市售产品。实施例1：一种无人配送车取放件车门结构参见图1和图2，该无人配送车车门设置于无人车车体1的上部，包括旋转门2和升降门3。参见图3、4和5，旋转门2包括转动舵机21和旋转门板22；旋转门板22为半圆形；转动舵机21固定于车体1车顶内部；旋转门板22通过转动舵机21与车体1车顶转动连接。转动舵机21的型号为LX-224，当接到控制中心的命令时，可驱动旋转门板22转动，转动舵机21带旋转角度信号反馈，在旋转的过程中，实时将旋转门板22的旋转角度反馈给控制器，进行旋转门2的开关调控。升降门3包括电推杆31、升降门板32和推杆连接件33；电推杆31固定设置于车体1的中部外壳内；推杆连接件33固定设置于升降门板32内侧；升降门板32通过推杆连接件33与电推杆31固定连接，通过电推杆31实现升降门板32的上下移动。电推杆31的型号为12v-100mm，当接到控制中心的命令时，可驱动升降门板32上下移动。升降门板32两侧的上下移动极限位置设有位置传感器，型号为1A-125V，在升降门板32升降到达预订位置时，位置传感器将升降门板32改变后的信号传给控制器，进行升降门3的开关调控。旋转门板22的弧形边缘部设有第一凹槽，第一凹槽与升降门板32的上沿契合；旋转门板22的弧形边缘部设有凸起，升降门板32的上沿设第二有凹槽；凸起与第二凹槽相匹配。旋转门板22与升降门板32的夹角呈120°，旋转门板22的边缘与升降门板32的上沿形状契合，使旋转门板22与升降门板32见完全闭合。上述无人配送车车门的操作使用方法如下：客户通过客户端下单，无人配送车接到订单后，行驶到指定位置，接到开门命令，旋转门板22在转动舵机21的驱动下转动，打开旋转门2；升降门板32在电推杆31的驱动下向下移动置位置下限的位置传感器处，打开升降门3；客户取出下单的商品；接完商品后，升降门板32在电推杆31的驱动下向上移动置位置上限的位置传感器处，关闭升降门3；旋转门板22在转动舵机21的驱动下转动，关闭旋转门2；无人配送车返回，全程无人操作，快捷方便。上面结合附图和实施例对本技术作了详细的说明，但是，所属
的技术人员能够理解，在不脱离本技术宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本技术的常见变化范围，在此不再一一详述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人配送车取放件车门结构，其特征在于，包括用于设置于无人配送车本体顶部的旋转门和设置于无人配送车本体侧部的升降门及其对应的驱动机构；所述旋转门包括半圆形或扇形的旋转门板和其驱动转轴；所述升降门包括升降门板和驱动其升降的推杆；所述旋转门板的弧形边缘部与所述升降门板的上沿部能够契合密闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人配送车取放件车门结构，其特征在于，包括用于设置于无人配送车本体顶部的旋转门和设置于无人配送车本体侧部的升降门及其对应的驱动机构；所述旋转门包括半圆形或扇形的旋转门板和其驱动转轴；所述升降门包括升降门板和驱动其升降的推杆；所述旋转门板的弧形边缘部与所述升降门板的上沿部能够契合密闭。


2.根据权利要求1所述的无人配送车取放件车门结构，其特征在于，所述旋转门板与所述升降门板的夹角呈110～130°。


3.根据权利要求1所述的无人配送车取放件车门结构，其特征在于，所述升降门还包括推杆连接件，所述推杆和所述升降门板通过所述推杆连...

【专利技术属性】
技术研发人员：万博，雷川川，刘大同，
申请(专利权)人：河南省吉立达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41