基于线性链表的实时任务可调度性测试直接模拟方法。本发明方法包括：根据给定的调度模型，采用一个线性链表记录调度模拟和测试过程，对任务τ1,τ2,...,τn，在给定的时间起点SimSP到截止时间点SimEP内按优先级从高到低顺序模拟每个任...

激光射击车、基于该车的对抗系统及对抗方法，属于自主控制射击对抗机器人领域。为了解决现有智能小车存在功能单一，且对抗性差的问题。所述激光射击车包括车体、射击装置、行走装置、旋转装置、传感装置、声光报警装置和控制装置，车体前侧的外壁上分布设...

一种能够横向调立柱位置的光具座，涉及光学领域。它为了解决目前用来安装立柱的光具座一旦固定后，立柱的位置不可调，导致光学元件位置不可调的问题。本发明的基座本体为长方体，基座本体沿顶面向下开有长方形的凹槽，凹槽宽度与立柱外径相等，凹槽宽度方...

含二苯基‑4‑苯胺联苯二胺基的双噻吩并吡咯化合物及制备和聚合物及制备方法和应用，它涉及噻吩基吡咯化合物及制备方法和利用其制备的聚合物及聚合物的制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有存在的电致变色聚合物成膜性差，变色单一的问题。化合物的...

基于芴-三苯胺共轭聚合物的存储器件的制备方法，它涉及一种有机电存储器件的制备方法。本发明所述的一种芴-三苯胺共轭聚合物电存储器件的制备方法：将ITO玻璃在水、无水乙醇、丙酮、无水乙醇、去离子水中超声清洗，保存在无水乙醇中备用；将芴-三苯...

聚合物气凝胶的制备方法，本发明涉及气凝胶的制备方法领域。本发明要解决国内高吸油性材料生产量低、应用范围窄，吸油性能弱的技术问题。方法：一、聚合物预处理；二、酸处理；三、冷冻；四、冻干。本发明具有工艺简单、成本低、产率高、所需设备简单的优...

一种阴离子法合成水性双组分聚氨酯涂料的异氰酸酯组分的方法，涉及一种合成水性双组分聚氨酯涂料的异氰酸酯组分的方法。本发明的目的是要解决目前的水性双组分聚氨酯涂料的异氰酸酯组分亲水性较差，不易乳化，贮存稳定性较差，不适合工业化的技术问题。本...

一种真菌发酵产6-羟基蜂蜜曲菌素的方法，涉及一种产6-羟基蜂蜜曲菌素的方法。本发明是要解决目前6-甲氧基蜂蜜曲菌素原料紧缺的问题。方法：一、尖孢镰刀菌RE5的活化；二、在无菌条件下，用接种环挑取活化后的尖孢镰刀菌RE5的菌丝，接种于50...

一种石墨烯增强的环氧树脂胶粘剂的制备方法，本发明涉及一种环氧树脂胶粘剂的制备方法。本发明的目的是为了解决现有的环氧树脂胶粘剂剪切强度小、拉伸强度低、弹性弱和硬度低的问题。本发明的石墨烯增强的环氧树脂胶粘剂的制备方法，是利用真空干燥和超声...

一种红外线传感器密码器，涉及密码器领域。本发明是为了解决现有的密码器安全性能低，结构复杂的问题。本发明所述的2n个红外线发射器与2n个红外线接收器一一相对应设置，所述每个键盘为正方体结构，n个键盘并行排列，且每个键盘的竖向并行排列有n-...

含甲基的三苯胺基双噻吩基吡咯化合物及制备方法和利用其制备的聚合物及制备方法和应用，它涉及吡咯化合物及制备方法和利用其制备的聚合物及聚合物的制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有存在的电致变色聚合物成膜性差、变色单一的问题。化合物的结构...

一种气浮台垂向气压控制系统及其控制方法，属于航空航天方向物理仿真试验领域。为了解决现有气浮台垂向运动自由度差而导致的仿真效果不佳的问题。所述控制系统包括位移传感器、压力传感器和控制器；位移传感器安装在气浮台气腔的内侧，用于测量气浮台上台...

投球机器人，涉及属于机器人系统领域。本发明是为了解决现有技术中自动投球或可控投球的机器人领域存在缺失的问题。本发明所述的投球机器人，它包括底座、举升部、机械臂部和控制器；底座中设有弯腰凸轮，利用该弯腰凸轮将举升部顶起，举升部能够控制机械...

本发明公开了聚对苯乙炔/石墨烯复合纳米纤维材料及其制备方法，该方法采用改良的Hummers法制备氧化石墨，并制备聚对苯乙炔前聚物的双锍盐单体，将二者混合为均匀混合液，然后在高能电离辐射下将其中的氧化石墨烯原位还原为石墨烯，经聚合反应、静...

本发明属于电存储器新材料与技术领域，具体涉及一种Flash型电存储材料及其电存储器件的制备方法。本发明所述的Flash型电存储器件的制备过程：将芴-三苯胺共轭聚合物或者芴-三苯胺共轭聚合物与富勒烯衍生物PCBM的混合物，配置成5～15m...

一种带有推力波动补偿的工件台自适应前馈控制方法，属于超精密运动控制领域，为了解决光刻机工件台宏动直线电机控制中逆模型参数波动和推力波动影响传统固定参数逆模型前馈性能的问题。本发明包括：一、获得工件台直线电机推力波动等效电压与电机动子位置...

一种紫外光-PVDF杂化膜催化氧化净水装置，它涉及一种紫外光-PVDF杂化膜催化氧化净水装置。本发明是要解决现有给水处理过程中存在的有机微污染难去除的问题。紫外光-PVDF杂化膜催化氧化净水装置由反应器、帘式膜组件、紫外灯组和集水管组成...

一种臭氧-PVDF杂化膜催化氧化净水装置，它涉及一种臭氧-PVDF杂化膜催化氧化净水装置。本发明是要解决现有给水处理过程中存在的有机微污染难去除的问题。臭氧-PVDF杂化膜催化氧化净水装置由反应器、帘式膜组件、臭氧曝气器、集水管、臭氧发...

一种β-FeOOH负载型赤泥陶粒的制备方法及其应用，它涉及一种β-FeOOH负载型赤泥陶粒的制备方法及其应用。本发明是要解决现有溴酸盐去除方法成本高的问题。方法：一、混料：称取赤泥粉体、膨润土和煤粉，混合后球磨，得到混合粉体；二、向混合...

一种黑二氧化钛纳米棒可见光光催化剂的制备方法，它涉及一种可见光光催化剂的制备方法。本发明是要解决现有方法制备的二氧化钛对太阳光的利用率低及二氧化钛作为催化剂的电荷传输效率低的技术问题。方法：一、制备混合液；二、制备反应液；三、洗涤干燥；...