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黑龙江大学专利技术
黑龙江大学共有4055项专利
一种多功能体育用器材制造技术
一种多功能体育用器材,包括底座,所述底座表面两侧设有支撑筒,所述支撑筒滑动连接有支撑杆,所述支撑杆上端横向设有通孔,还包括横梁,所述横梁穿过通孔,所述横梁上表面设有凹槽,所述凹槽内两侧设有顶簧,所述顶簧连接有竖板,所述凹槽底部设有按摩垫...
多驱动自主遥控网络化拳击模型机器人系统及其控制方法技术方案
多驱动自主遥控网络化拳击模型机器人系统及其控制方法,涉及自主控制机器人领域。解决了现有的拳击模型机器人结构复杂、动作不灵活,且难以实现对左右臂分别控制的问题。在机器人本体的左臂和右臂内设置联动机构,电动机通过联动机构驱动左臂和右臂做出出...
一种基于小波包关联维数组合的高压断路器振动信号特征提取方法技术
一种基于小波包关联维数组合的高压断路器振动信号特征提取方法,涉及高压断路器的智能诊断领域,具体涉及一种高压断路器振动信号特征的提取方法。为了解决现有的高压断路器故障诊断中提取的高压断路器振动信号特征不能准确刻画高压断路器振动信号的问题。...
一种遥控全向移动机械手及其控制方法技术
一种遥控全向移动机械手及其控制方法,涉及遥控机械手领域。本发明是为了解决现有的移动机器人体积大,定向行走的灵活性差,操控性差,并且不能实现多节点联网的问题。本发明所述的摆动遥控装置的三轴加速度传感器,三轴加速度传感器采集三轴运动数据,二...
一种婴儿臀部隔凉垫制造技术
一种婴儿臀部隔凉垫,包括:垫本体,其包括与臀部接触的第一垫本体、用于导尿且与第一垫本体一体成型的两个第二垫本体,该第二垫本体分别于大腿后部接触;所述第一垫本体包括第一防水层、与第一防水层固定粘结的第一柔软层,所述第一垫本体的两端部对应设...
用于防治白蚁的内生菌混合生物发酵产物的制备方法技术
用于防治白蚁的内生菌混合生物发酵产物的制备方法,涉及一种防治白蚁的生物发酵产物的制备方法。是要解决现有防治白蚁的化学药剂对环境和人类危害大,防治效果较差的问题。方法一、菌株的活化;二、挑取活化后的解藻朊类芽孢杆菌和枯草芽孢杆菌转接到牛肉...
一种体育体能训练装置制造方法及图纸
一种体育体能训练装置,包括底座,所述底座表面两侧设有支撑筒,所述支撑筒滑动连接有支撑杆,所述支撑杆上端横向设有通孔,还包括横梁,所述横梁穿过通孔,所述横梁上表面设有凹槽,所述凹槽内两侧设有顶簧,所述顶簧连接有竖板,所述凹槽底部设有按摩垫...
一种含镍酚醛基微球的制备方法技术
一种含镍酚醛基微球的制备方法,它涉及一种含镍酚醛基微球的制备方法。本发明是要解决现有酚醛微球制备方法工艺复杂、成本高且酚醛微球球径不易控制的问题。一、将间苯二酚、甲醛和镍盐放入蒸馏水中混匀,得到混合溶液A,然后搅拌反应,得到混合溶液B;...
一种热致相转化纳米掺杂聚偏氟乙烯催化膜及其制备方法技术
一种热致相转化纳米掺杂聚偏氟乙烯催化膜及其制备方法,它涉及一种热致相转化纳米掺杂聚偏氟乙烯催化膜及其制备方法。本发明是要解决现有PVDF膜材料易于膜污染、难清洗、常规非溶剂相转化法制备的纳米复合膜强度差和纳米催化剂难负载的问题。一种热致...
工程用重物提升机及提升重物方法技术
一种工程用重物提升机及提升重物方法。目前建筑中缺乏电动重物提升机的使用,提升重物依靠人力来完成,高处提拉重物很容易产生危险,造成人员坠落等严重事故,不但会给施工人员带来生命威胁,也影响施工效率。本发明方法包括:装置底架(1),装置底架的...
聚乙烯醇/石墨烯复合纳米纤维材料及其制备方法技术
本发明公开了聚乙烯醇/石墨烯复合纳米纤维材料及其制备方法,该方法采用改良的Hummers法制备氧化石墨,进而制备聚乙烯醇/氧化石墨烯的均匀混合液,然后在高能电离辐射下将其中的氧化石墨烯原位还原为石墨烯,再利用静电纺丝技术制备聚乙烯醇/石...
单驱动自主遥控网络拳击模型机器人系统及该机器人系统的控制方法技术方案
单驱动自主遥控网络拳击模型机器人系统及该机器人系统的控制方法,涉及拳击模型机器人的控制技术。它为了解决现有的拳击模型机器人结构复杂、动作不灵活,且难以实现使用同一个电机对左右臂分别控制、不具有自主对抗功能以及无法进行网络化管理的问题。本...
多驱动自主网络化拳击模型机器人系统及其控制方法技术方案
多驱动自主网络化拳击模型机器人系统及其控制方法,涉及自主控制机器人领域。解决了现有的拳击模型机器人结构复杂、动作不灵活,且难以实现对左右臂分别控制的问题。在机器人本体的左臂和右臂内设置联动机构,电动机通过联动机构驱动左臂和右臂做出出拳动...
多驱动自主拳击模型机器人系统及其控制方法技术方案
多驱动自主拳击模型机器人系统及其控制方法,涉及自主控制机器人领域。解决了现有的拳击模型机器人结构复杂、动作不灵活,且难以实现对左右臂分别控制的问题。在机器人本体的左臂和右臂内设置联动机构,电动机通过联动机构驱动左臂和右臂做出出拳动作,并...
新型网球单人训练装置制造方法及图纸
新型网球单人训练装置,包括网球对击板、地垫、隔断网,所述网球对击板通过定位连接装置连接墙面,所述定位连接装置包括定位套筒、锥型定位连接件,所述墙面具有对击板安装槽,所述对击板安装槽连接网球对击板,所述网球对击板左端具有左固定耳,所述左固...
移动式羽毛球具收纳箱制造技术
移动式羽毛球具收纳箱,包括收纳柜柜体、存储板,所述存储板通过滑动装置连接收纳柜柜体,所述滑动装置包括滑动珠、滑道,存储板左端具有上凹槽、下凹槽,所述上凹槽连接上滑动珠卡槽,所述下凹槽连接下滑动珠卡槽,所述收纳柜柜体具有左侧板,所述左侧板...
一种微生物实验教学教具收纳装置制造方法及图纸
一种微生物实验教学教具收纳装置,本实用新型涉及一种收纳装置,为解决现有微生物实验用具都是散放在实验平台上,经常会遇到找不到用品的的问题。本实用新型包括框架、左端板、右端板、盒子、玻片架和数个挂钩,框架的上端面为阶梯端面,阶梯端面由左至右...
一种芽孢盐杆菌属细菌产β-甘露聚糖酶的方法技术
一种芽孢盐杆菌属细菌产β-甘露聚糖酶的方法,涉及一种细菌产β-甘露聚糖酶的方法。本发明的目的是为了拓展产β-甘露聚糖酶的微生物菌种来源,提供一种细菌产β-甘露聚糖酶的新方法。方法:一、将芽孢盐杆菌属细菌HDYM-27接种于魔芋粉培养基中...
一种芽孢八叠球菌产果胶酶和甘露聚糖酶的方法技术
一种芽孢八叠球菌产果胶酶和甘露聚糖酶的方法,涉及一种细菌产果胶酶和甘露聚糖酶的方法。本发明提供一种利用细菌产果胶酶和甘露聚糖酶的方法,拓展了产果胶酶和β-甘露聚糖酶的微生物菌种来源。方法:将芽孢八叠球菌属细菌HDYM-26接种于魔芋粉培...
新型检验科用血液保温箱制造技术
新型检验科用血液保温箱,包括箱体、血液容器盒、纵向隔温装置,所述箱体内壁中部具有垂直燕尾槽,所述纵向隔温装置包括隔温板固定框、活动隔温板,所述隔温板固定框外侧具有燕尾突起,所述燕尾突起插入垂直燕尾槽,所述隔温板固定框通过燕尾突起固定连接...
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