本发明公开了一种基于点云序列的多尺度时空频率行为识别方法，涉及行为识别技术领域，通过引入两个模块，即多尺度时空特征提取模块和时空特征频率增强模块；多尺度时空特征提取模块对原始点云序列进行空间维度和时间维度的分解，采用多尺度时空卷积丰富空...

本发明公开了一种单基站PPP‑RTK定位方法及设备。该方法首先根据获取到的单基站观测数据、单基站精确坐标和星历数据，分别基于不同解算模型得到卫星端误差改正数和大气延迟改正数，卫星端误差改正数包含卫星钟差改正数和卫星轨道误差改正数，大气延...

本发明公开了一种确定口门船闸通闸时间窗的方法，包括以下步骤：S1、采用二维潮流模型Mike FM模拟潮流和潮位变化；S2、由SMS软件生成模型计算区域非结构三角形网格，完成长周期的潮位预报模型建模；S3、基于视频对上下游水尺进行读数并自...

本发明公开了一种基于幅度谱流动信号检测的频域时空图像测速方法，包括：采集河流水面视频，合成时空图像；构建幅度谱目标检测数据集；改进YOLOv5s形成幅度谱流动信号检测模型，包括：采用EFC(Enhanced Interlayer Fea...

本发明公开了一种多功能雨水口，包括盖板和井身，其中，所述盖板盖设于井身顶部，所述盖板的中部设置有雨箅子；所述井身内被分隔为初雨截流室和处理区，所述处理区包括依次连通的漂浮污染物拦截室、泥沙沉淀室、跌水曝气室、雨水净化室和出水室，所述泥沙...

本发明公开了一种高饱和磁化强度铜铁合金材料及其制备方法和应用，属于铜铁合金技术领域。一种高饱和磁化强度铜铁合金材料，Fe的含量为15～30wt.％，余量为Cu和不可避免的杂质。制备方法采用等通道转角挤压(ECAP)预加工与多级变温旋锻协...

本技术涉及城市道路建设技术领域，尤其涉及一种用于防洪涝的城市道路透水处理装置。包括装置本体，装置本体中心贯穿开设有方形通槽，装置本体内部滑动连接有两个透水板，两个透水板顶端均固定连接有两个第一螺纹座，第一螺纹座之间通过第一螺栓相互螺纹连...

本发明公开了一种用于海底环境的土中自贯入机器人及其控制方法，涉及海底机器人技术领域，包括：头部，头部用于向下喷出稳定水流；振动室左部，振动室左部为半圆柱面，用于固定振动马达；振动室右部，振动室右部为半圆柱面，用于固定振动马达和通过水流；...

本技术的一种钢箱梁内部裂纹检测装置，属于钢箱梁检测技术领域，包括工作基台，工作基台上安装有机械臂，机械臂上安装有钻孔检测组件，钻孔检测组件包括：周向电机，非转轴端固定在机械臂上，设周向电机的转轴轴线沿竖向设置；外观察组件，固定在周向电机...

本发明公开了一种用于再生沥青砂浆的高弹改性剂，包括以下按重量份计的各组分：改性废旧EPDM塑胶跑道颗粒20~30份、改性交联剂10~15份、渗透剂5~10份、增塑剂3~10份、增溶剂20~40份、硫磺颗粒5~10份、表面活性剂5~10份...

本发明公开了一种环氧树脂基复合材料超疏水涂层及其在水泥基材料中的应用，所述复合涂层包括底层和微纳米结构层，底层原料为环氧树脂E51和固化剂，微纳米结构层原料为海胆状二氧化钛、环氧树脂E51和固化剂。本发明通过采用环氧树脂E51和改性海胆...

本技术公开了提水设施技术领域的一种发电提水装置，旨在解决现有水轮泵提水效率问题。其包括包括水轮泵和设于发电箱内的发电机、齿轮箱、储电设备和电动机；所述发电箱装固定连接于水轮泵的上方；所述电动机的输出轴上设有主动轮；所述水轮泵的主轴通过所...

本发明公开了一种融合空间特征的时间序列遥感图像变化检测方法，涉及遥感变化检测领域。这一方法包括编码器、解码器和空间特征提取模块。所述编码器由五个层次组成，每一层包含卷积神经网络和长短时记忆模块。在每个层次中长短时记忆模块对输入的图像序列...

本发明属于水文水资源智能管理技术领域，公开了跨流域水资源系统协同调度与正‑反双向耦合动态决策方法及系统，方法包括：S1：构建多模态水利基础设施拓扑关系图谱，并进行双向传导优化；S2：基于所述多模态水利基础设施拓扑关系图谱和优化的双向传导...

本发明提供一种喷漆机器人，属于机器人技术领域。主体箱内设装载油漆的主体腔，箱上安装油漆喷头及油漆泵，后者将主体腔油漆抽至喷头；摄像组件监测喷头喷射状态及前方环境。主体箱下表面设至少两组支腿组件，俯视时两组沿X方向并列，每组含两个沿Y方向...

本发明公开了一种基于计算机视觉的城市内涝积水区域评估方法及系统，通过目标区域摄像头实时采集视频数据，利用YOLOv8模型目标检测分支识别视频帧中积水区域并标记涉水汽车的边界框，结合汽车尺寸参数估算积水深度；同时，利用YOLOv8模型分割...

本发明公开了一种叶面积指数测量装置及方法，所述测试装置包括若干不同半径的测量环、数据处理系统，相邻测量环通过连接段连接，各测量环上均设有用于测量降雨强度、雨水打击频率和雨水打击时间的打击传感器；所述数据处理系统用于接收并处理打击传感器测...

本发明公开了一种面向工业混合网络的任务卸载与资源分配协同优化方法，属于工业通信网络技术领域。首先，通过智能超敏锐感知与量子级监测手段，全方位采集工业现场终端任务多维度属性及网络节点状态。接着，构建以任务总执行时延最小化主导、资源利用率最...

本发明公开了一种基于激光雷达实时感知的无人船自主导航方法及决策系统，涉及无人船自主导航领域，包括：采集无人船状态信息、终点位置信息及二维激光雷达数据，计算终点相对于无人船的位置信息；对无人船状态信息和终点相对于无人船的位置信息进行归一化...

本发明提供了一种基于生成对抗网络的三维碎石骨料生成方法，属于三维物体生成技术领域，包括数据处理、生成器与判别器的构建、网络训练、样本生成与后处理。通过加载三维碎石骨料模型文件，进行标准化处理，将其转化为三维体素网格数据。生成器采用五层三...