一种喷漆机器人制造技术

本发明专利技术提供一种喷漆机器人，属于机器人技术领域。主体箱内设装载油漆的主体腔，箱上安装油漆喷头及油漆泵，后者将主体腔油漆抽至喷头；摄像组件监测喷头喷射状态及前方环境。主体箱下表面设至少两组支腿组件，俯视时两组沿X方向并列，每组含两个沿Y方向（垂直于X方向）并列的分支腿。分支腿结构：安装座固连主体箱下表面，第一连杆通过Y向轴一与安装座转动连接，由第一舵机驱动；第二连杆通过X向轴二与第一连杆下端连接，由第二舵机驱动；第三连杆通过X向轴三与第二连杆下端连接，由第三舵机驱动，其下端设行走轮，由第五舵机驱动转动。该机器人通过支腿结构调节喷头俯仰角度，减少喷漆死角，适用于复杂环境作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于喷漆装置，具体涉及一种喷漆机器人。

技术介绍

1、随着科技发展，喷漆机器人已逐渐替代人工实现金属表面喷涂。

2、申请号 cn118976617a 的 “一种喷漆补漆修复机器人” 公开了以下方案：

3、油漆喷头通过伸缩气缸驱动水平转动，以此调整喷涂方向；同时配备竖直移动机构，用于调节喷头高度，从而适应不同喷涂位置。

4、然而，该方案存在死角问题：现有技术中，油漆喷头的喷射方向始终保持水平状态—— 喷头仅能在水平方向转动以改变喷涂方位，但其自身俯仰角度固定不变。例如，当目标喷涂位置低于机器人底板时，即便喷头降至竖直移动机构的最低高度，喷嘴仍高于底板。由于喷射方向保持水平，无法向下倾斜喷射，导致底板下方区域无法被覆盖，形成喷涂盲区。

5、综上，需重新设计一种喷漆机器人，使油漆喷头能够调整俯仰角度，不再局限于水平喷射，从而覆盖更多位置，有效减少死角。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本专利技术提出一种喷漆机器人，能够改变喷嘴的俯仰角度，减少喷涂盲区。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种喷漆机器人，其特征在于，包括以下结构：

2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征在于，所述主体箱的侧面开设有多个进料口，任意一个进料口处均通过磁吸结构安装有油漆箱；其中，磁吸结构包括：

3.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征在于，所述油漆泵的吸入端安装有进料管，进料管远离油漆泵的一端处于主体箱的主体腔中，且末端位于主体腔中油漆液面以下，其排出端安装有出料管，出料管远离油漆泵的一端与油漆喷头连通。

4.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征在于，所述第三连杆的下端转动连接有转向杆，转向杆的转轴轴线平行于第三连杆的长度方向；第三连...

【技术特征摘要】

1.一种喷漆机器人，其特征在于，包括以下结构：

2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征在于，所述主体箱的侧面开设有多个进料口，任意一个进料口处均通过磁吸结构安装有油漆箱；其中，磁吸结构包括：

3.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人，其特征在于，所述油漆泵的吸入端安装有进料管，进料管远离油漆泵的一端处于主体箱的主体腔中，且末端位于主体腔中油漆液面以下，其排出端安装有出料管，出料管远离油漆泵的一端与油漆喷头连通。

4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鹏宇，杨焯，种子康，邓俊涵，刘汕，李卓玮，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：