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河海大学专利技术
河海大学共有21687项专利
一种面向农业病虫害红外图像的改进盲元检测方法技术
本发明公开了一种面向农业病虫害红外图像的改进盲元检测方法,涉及红外图像处理技术领域,针对农业场景中病虫害热异常区域的空间连续性特征,对于农业病虫害红外图像,本发明方法首先构建局部方向综合灰度梯度偏离度模型,实现了病虫害热异常区域、潜在的...
一种用于土与结构动力相互作用的多层框架结构惯容式集总参数模型建模方法技术
本发明提出一种用于土与结构动力相互作用的多层框架结构惯容式集总参数模型建模方法,规格化描述SSI效应的多层框架结构地基阻抗;利用勒让德多项式对多层框架结构阻抗进行拟合,并将其分解成部分分式展开的形式,将分解的一阶项和二阶项分别与一阶离散...
一种基于无人机的波浪场重构装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于无人机的波浪场重构装置,属于波浪重构设备技术领域,包括:无人机、抗抖支架及无接触式波浪仪,抗抖支架的顶端固定在无人机的底端;无接触式波浪仪固定在抗抖支架上且随无人机飞行至预定海域。本发明全新设计波浪参数测量结构,利用抗...
一种计及光伏出力不确定性与暂态稳定约束的电力系统鲁棒最优潮流方法技术方案
本发明提出一种计及光伏出力不确定性与暂态稳定约束的电力系统鲁棒最优潮流方法,属于电力系统运行控制方法领域,包括以下步骤:S1:考虑电力系统稳定运行和暂态稳定约束,以电力系统运行成本最小建立目标函数;S2:基于步骤S1中的模型,建立集成T...
一种提升双面光伏发电效益的结构及施工方法技术
本发明公开了一种提升双面光伏发电效益的结构及施工方法,本发明在双面光伏背面地面上开设凹陷,在凹陷内采用生物固化技术进行改造,提升了光的反射率,从而提升双面光伏发电效益,实现简单,是一种可运用到实际的新的提升双面光伏发电效益的方式,并且本...
弱纹理场景下的无人系统导航线感知及障碍物测距方法技术方案
本发明公开了弱纹理场景下的无人系统导航线感知及障碍物测距方法,属于机器视觉技术领域。本发明首先利用改进的YOLOv5网络对图像中的参考物和行人进行检测,获取参考物边界框坐标信息及行人检测框坐标信息;接着提取初始参考点点集,通过RANSA...
一种基于对称型负泊松比减振吸能蜂窝夹芯结构制造技术
本发明公开了一种基于对称型负泊松比减振吸能蜂窝夹芯结构,包括上面板、下面板及设置所述上面板、所述下面板之间的蜂窝夹芯结构;所述蜂窝夹芯结构由对称型箭形蜂窝胞元经过对称的横向及纵向规律排列而成。本发明采用由具有负泊松比的箭形胞元受启发,以...
一种模拟润湿性改变对多相渗流影响的实验装置制造方法及图纸
本发明涉及一种模拟润湿性改变对多相渗流影响的实验装置,属于岩心测试技术领域,包括实验装置,所述实验装置由筒体、设置于筒体内部的胶套、滑动设置于胶套内部的塞头以及固定连通于塞头外表面且延伸至筒体外部的通管组成,所述筒体的一侧可拆卸安装有与...
一种带有辅助启动功能的海上综合发电平台制造技术
本发明公开一种带有辅助启动功能的海上综合发电平台,涉及发电设备领域。其包括依靠自身浮力浮于海面的漂浮平台,固连于平台上表面的设备仓,位于设备仓腔体中能转动发电的发电机组件及主轴。发电机组件中,机盖固连在设备腔,主轴穿设其上且与穿孔不接触...
一种加载电单极子的H面喇叭天线制造技术
本发明公开了一种加载电单极子的H面喇叭天线,天线具有两层介质基片,下层介质基片包括基片集成波导和H面喇叭天线,上层介质基片包括电单极子结构、金属反射墙结构和两排金属化通孔导向器结构。本发明中加载的电单极子结构和两排金属化通孔导向器结构可...
一种混凝土水管冷却温度场计算方法、系统、设备及介质技术方案
本发明提供了一种混凝土水管冷却温度场计算方法、系统、设备及介质,属于混凝土施工领域,包括:构建包含水管的混凝土三维模型,分别对混凝土三维模型中的混凝土和水管进行独立的网格划分,划分后的混凝土单元与水管单元的网格节点为无接触关系;并建立划...
钢结构智能巡检爬行机器人制造技术
本发明公开了一种钢结构智能巡检爬行机器人,包括机器人车体以及上位机终端,所述的机器人车体包括车架,机器人车体还包括运动控制系统、爬行腿驱动舵机以及磁吸爬行腿;车架包括底盘以及沿底盘前进方向对称分布在底盘两侧的两根支架,每根支架均垂直于底...
基于动态阈值进行场次洪水数据清洗的降雨径流模拟方法技术
本发明公开了一种基于动态阈值进行场次洪水数据清洗的降雨径流模拟方法,包括收集目标流域多年小时尺度的实测降雨和断面流量数据;基于流量过程线形态特征对目标流域连续降雨径流数据序列进行洪水事件分割,提取各场次洪水对应的降雨径流数据;通过初步降...
集成异构灵活性资源的微电网联合优化调度方法及系统技术方案
本发明公开了一种集成异构灵活性资源的微电网联合优化调度方法及系统,方法包括:建立光伏负荷模型;建立日前储能租聘模型;基于光伏负荷模型和日前储能租聘模型,建立产消者优化模型;建立日内虚拟储能模型;建立日内共享储能模型;基于产消者优化模型、...
一种适用于软岩隧洞围岩大变形的让位支护结构制造技术
本发明公开了一种适用于软岩隧洞围岩大变形的让位支护结构,所述让位支护结构由多段的工字钢组成一个拱架的结构,侧向液压缸、竖向液压缸以及液压控制箱安装在竖直部分的工字钢上面,让位支护结构的底部设有拱脚限位装置。本发明的优点在于:通过设置液压...
一种小麦田间水旱胁迫试验的控水种植装置制造方法及图纸
本发明涉及农业科研技术领域,公开了一种小麦田间水旱胁迫试验的控水种植装置,包括基底环和水箱,所述基底环的顶部设置有两个覆环机构,所述覆环机构包括固定板,所述固定板的内部转动连接有两个转轴,所述转轴的一端固定连接有转动块,所述转轴的另一端...
一种可钻孔埋设的地层空间位移量测管装置制造方法及图纸
本技术公开了一种可钻孔埋设的地层空间位移量测管装置,量测管装置分节拼装,装置组成包括锥形盖、牵引装置、套接管节和量测管节若干,牵引装置包括一个插销装置、一个动力装置、一个回收装置以及一个牵引定滑轮,第一节量测管包括一组挡板、两个插销孔以...
一种气压检测装置及含水层气压检测方法制造方法及图纸
本发明公开了一种气压检测装置及含水层气压检测方法,涉及气压检测设备领域。本发明包括智能控制器、气压检测传感器和导线,气压检测传感器通过导线与智能控制器连接,还包括有收放卷机构和放卷长度检测机构,收放卷机构能对导线收卷或放卷,放卷长度检测...
一种土木工程桩基础施工用双层扩径钻头制造技术
本技术公开了涉及土木工程技术领域的一种土木工程桩基础施工用双层扩径钻头,包括锥形端头和连接轴杆,锥形端头和连接轴杆固定安装,锥形端头上呈环形开设有导向槽,导向槽内部活动连接有可调钻刀,连接轴杆内外侧分别设置有内限位件和外限位件,可调钻刀...
一种研究滨海梯级地下水库面源污染迁移和修复的物理试验系统及方法技术方案
本发明公开了一种研究滨海梯级地下水库面源污染迁移和修复的物理试验系统,包括:实验槽系统、梯级地下水库模拟系统、污染源布洒模拟系统及成像分析系统;实验槽系统包括:中央室以及设于其两端的海水槽和淡水槽,且分别通过可上下抽取的海水隔板和淡水隔...
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