本发明属于电化学储能技术领域，尤其涉及一种水溶性铅酸静态电池。电解液成分包括水溶性铅盐、酸、溶铅剂和水，溶铅剂可提供至少一对的水溶性氧化还原电对R<subgt;氧化</subgt;与R<subgt;还原</sub...

本发明公开了一种基于扰动观测器的永磁同步电机(PMSM)系统的指定时间控制算法，包括以下步骤：S1、针对永磁同步电机系统，通过数学变换将永磁同步电机速度误差系统转化为具有未知非匹配项的二阶误差系统，并且根据设计需要给出系统参数所需满足条...

本发明公开了一种基于图论和非支配排序的微电网群动态划分方法及系统，方法包括：根据微电网群对应数据，使用加权无向图生成微电网群的图论模型；基于图论模型，对改进的模块度指标、功率匹配度指标和分区供需协调指标分别进行定义；使用第二代非支配排序...

本发明公开了一种用于仓储环境的分拣机器人多目标识别系统及方法，系统包括商品类别识别模块和机器人分拣控制模块；所述商品类别识别模块包括RFID感应模块，条形码扫描模块与机器视觉识别模块；所述RFID感应模块包括RFID感应器，用于读取粘贴...

本发明公开了一种水泥基材料早强剂的制备方法及其应用，该方法为：将美洲大蠊灭活、清洗、烘干、粉碎；将粉碎后的美洲大蠊粉末浸泡在AC改性液中进行改性，过滤取粉末，清洗；将粉末加入去离子水制成悬浊液置于超声波环境下进行超声处理；后将悬浊液置于...

本发明公开了一种滨海湿地垂向水文连通性快速评价方法及装置，属于湿地生态环境监测与评估技术领域，方法包括：获取预先对土壤分层取样，测量得到的土壤含水率和土壤孔隙水盐度；根据土壤含水率和土壤孔隙水盐度，计算各采样点的垂向水文的连通度指标，并...

本发明公开了一种基于机器视觉与PID控制的缆机智能纠偏方法，具体涉及缆机入仓动态纠偏技术领域，通过摄像头实时捕获吊罐及卸料区域的图像，利用轮廓检测算法识别吊罐中心坐标与目标卸料窗口中心坐标，计算两者的横向和纵向偏差值；将计算得到的横向和...

本发明公开了一种面向异质多智能体系统的鲁棒强化学习方法，针对多种类型的智能体，对智能体的局部观测和联合动作做扰动处理，将各智能体的局部观测和扰动后观测输入到局部效用网络中，得到正常观测下和扰动后观测下的局部动作价值；构建与智能体类型相对...

本发明公开了一种基于电机控制的运行数据分析方法，包括获取当前电机传感流式信息，进行分段后，对传感流式信息段进行表征信息挖掘，得到当前电机传感流式信息的运行状态描述向量，识别当前电机传感流式信息对应的待定电机运行状态序列，在当前电机传感流...

本发明公开了融合注意力机制与物理递归神经网络的流域径流预报方法，本发明收集研究流域的历史水文气象数据与地理属性数据，选取日尺度水文模型，明确模型的中间通量与状态变量；构建具备物理机制约束的PRNN循环网络结构，在该结构中引入时序注意力机...

本发明公开了一种水下声呐图像的目标检测方法、系统及介质，属于图像目标检测技术领域。其方法包括：获取原始水下声呐图像；将所述原始水下声呐图像输入预先构建的目标检测模型，输出水下声呐图像的目标检测结果；其中，所述目标检测模型的构建包括：获取...

本发明涉及抽水蓄能电站规划技术领域，尤其涉及一种动态规划新能源电力系统抽水蓄能电站容量配置方法，以投资运行总成本和弃风光惩罚成本最小为目标，构建新能源电力系统抽水蓄能容量配置和开发时序的数学模型，对抽水蓄能电站的选址、容量配置及开发时序...

本发明公开了一种土壤墒情传感器自动率定装置，包括土样筒、支架、待标定土壤墒情传感器、无线传输模块、供电模块、称重模块、测控主机，土样筒通过支架放置在称重模块上，土样筒内装填用于标定待标定土壤墒情传感器的土样，待标定土壤墒情传感器穿过土样...

本申请适用于电力‑天然气网络协同优化技术领域，提供了一种基于逐次可行凸松弛的电氢气系统能频备用协同调度方法，包括：首先获取电网、气网及可再生出力等运行参数与多场景负荷数据，建立包含发电机组与三状态电解槽的电力、氢气电解与掺氢天然气模型，...

本发明公开了一种基于SURFER的混凝土面板堆石坝有限元动力计算结果自动绘图方法，包括获取WL‑CFRD有限元软件输出的混凝土面板堆石坝动力计算结果文件，读取文件数据并对其分类；对计算结果为堆石体结点类数据进行处理；对计算结果为堆石体单...

本发明公开了一种基于注意力机制胶囊网络的高光谱影像分类方法，本方法构建光谱注意力模块，充分提取到光谱信息，对输入的样本选取更为突出的特征，降低计算复杂度；在胶囊网络中采取EM路由，能够有效优化信息传递过程，减少信息丢失并提高特征传递效率...

本发明涉及一种深海浮式风机用智能减摇装置及减摇预警方法，智能减摇装置包括风机立柱本体以及减摇结构，所述减摇结构包括至少三个减摇浮筒，环绕风机立柱本体圆周均匀设置，每个减摇浮筒与风机立柱本体滑动连接，且能够沿着风机立柱本体中轴线方向滑移；...

本发明公开了一种基于MOBD变换增强特征的实时ECG信号R波检测方法，方法包括以下步骤：S1、对原始心电信号进行低通滤波，对滤波后的心电信号进行MOBD变换得到预处理心电信号；S2、采用滑动窗口遍历预处理心电信号筛选出符合要求的预选峰；...

本发明公开了一种改性g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;异质结光催化自清洁涂层及其制备方法与应用，所述涂层由石墨相氮化碳g‑C<subgt;3</subgt;N&l...

本发明公开了一种基于深度学习技术的遥感影像地表温度降尺度方法及系统，所述方法包括：基于Landsat‑8影像分别计算各项遥感指数以及地表温度数据，进行相关性分析，选择三项与地表温度相关性最高且不共线的遥感指数，构建第一深度学习模型；基于...