本发明公开了一种基于轨迹预测的智能驾驶碰撞监测方法，所述方法包括：以自车车辆跟驰特征、交互行为特征以及驾驶员眼动特征作为LSTM‑Attention深度学习模型输入预测车辆运行轨迹，在预测轨迹基础上采用有向包围盒方法(Oriented ...

本发明公开了一种基于深度学习的土壤墒情预测方法和装置，首先，对历史土壤墒情时间序列数据进行季节性趋势分解，得到趋势项、季节项和残差项；其次，结合多种因果检验方法，分析每个分解项与气象变量之间的因果关系，构建动态因果邻接矩阵，得到因果树结...

本发明公开了一种双阵列式电阻率孔压静力触探装置，包括圆锥探头、孔压过滤环、侧壁上摩擦筒、电阻率测试模块、数字电路板、模数转换器；圆锥探头通过孔压过滤环与侧壁上摩擦筒相连接，侧壁上摩擦筒与电阻率测试模块相对接侧壁上摩擦筒内部设有与数字电路...

本发明公开了热加工技术领域的一种提高稀土镁合金强度的热加工方法，包括：将稀土镁合金铸锭埋覆于石墨粉中并置入电阻炉进行固溶热处理获得固溶态镁合金；将固溶态镁合金进行热塑性变形获得变形态镁合金并对变形态镁合金进行空冷；对所述变形态镁合金进行...

本发明公开了一种筛选方法、溃口峰值流量预测方法及相关装置，本发明采用待筛选特征对应的训练样本训练预先选择的溃口峰值流量预测模型，确定每个待筛选特征对预测结果的贡献值，根据贡献值对待筛选特征进行排序，采用特征选择方法剔除冗余特征，获得与预...

本发明公开一种联邦因果遗忘学习方法、装置、设备及介质，属于信息安全技术领域。其中方法包括：基于遗忘客户端的待遗忘数据集、剩余数据集、模型特征以及预测结果，构建因果关系图；进而生成反事实数据集，以及相关关系链路，并切断待遗忘数据集的关系链...

本发明属于高熵合金涂层用封孔剂的领域，涉及到一种三元杂化封孔剂及其制备方法和用途。包括如下步骤：水性有机硅改性丙烯酸树脂与去离子水混合，经均质处理获得A溶液；将钼酸钠和硫脲溶于去离子水中，搅拌形成澄清的B溶液；钼酸钠和硫脲构成二硫化钼前...

本发明涉及一种基于功能基因丰度的河流氮浓度模拟方法，包括：步骤1：根据河流的环境条件特征，明确模型所涉及到的氮转化过程；步骤2：根据所选择的氮转化过程，明确模型所涉及到的功能基因和化学物质，并通过现场取样监测获得所涉及到的功能基因丰度和...

本发明公开了一种带数据自动处理功能的水电比拟实验教学装置及方法，该装置，包括电子坐标位置测量板、电拟盘、电子电压测量笔、主机、数据处理系统和电子显示屏。与现有的水电比拟实验装置相比，本发明采用自动采集、自动纠正测量误差以及可视化显示测量...

本发明公开了一种基于动量和方差的硬标签文本对抗样本生成方法与系统。方法包括：收集已标注类别的文本数据集；对数据集进行预处理；随机初始化一个对抗样本，提出全局固定单词替换策略提高攻击成功率，并生成多个初始对抗样本；利用多个对抗样本进行搜索...

本发明公开了一种基于动态方差缩减的对抗样本生成方法与系统。方法包括：在外部循环中，遍历集成模型列表，计算每个模型对外部样本的梯度，并取其均值作为集成梯度；在内部循环中，随机选取一个模型计算内部样本梯度，据此损失动态反向调整内部样本，得到...

本发明公开了一种考虑阶梯式碳交易与碳捕集的综合能源系统调度方法。步骤包含：根据碳捕集装置与电转气设备工作原理构建CCPP‑P2G协同运行模型；根据负荷侧的可转移、可替代特性建立多元需求响应模型；构建基于综合能源系统的阶梯式碳交易机制；基...

本发明提出一种复杂地层和稳态流场下渗流流速的优化方法，属于堤坝渗漏的探测技术领域，包括以下步骤：S1：通过实验探究的方式获得优化系数；基于优化系数对孔内水平流速表达式进行优化，获得优化后水平渗流表达式；S2：在堤坝上挖孔，获取堤坝上孔中...

本发明公开了一种融合类量子特征与图‑时序模型的河流水质预测方法，包括：获取多个河流站点的多变量水质观测数据、时间序列气象数据及静态流域属性数据；对数据进行预处理；生成气象类量子特征向量和静态流域属性类量子特征向量；将气象类量子特征向量和...

本发明公开了一种适用于高碳污水处理的旋转震荡生物电反应装置，装置包括了反应器本体、旋转震荡载体、旋转震荡石墨板、旋转震荡传动器。反应器为圆柱体，从下往上分别是进水区、旋转震荡传动器、旋转震荡石墨板、旋转震荡载体、旋转震荡传动器、出水区；...

本发明公开了一种复杂环境下插入式振捣机器人振捣点识别定位方法，通过改进YOLO11n‑seg模型进行振捣区域分割，结合掩码优化算法改善分割精度，能够高效分辨复杂环境中的振捣区域。接着，基于自适应分割方法处理掩码粘连区域，提高候选振捣点定...

本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了一种自动化机械加工用焊接设备，包括转动底座和焊接机械臂，所述转动底座设有工作台，所述工作台设有多个与之传动连接且与焊接机械臂适配的夹持装置。该自动化机械加工用焊接设备，具备效率高、适应性强等优点，解决...

本发明公开了一种基于CVAE与Ball Query算法的多指灵巧手抓取姿态生成方法及系统，属于机器人抓取控制技术领域。该方法包括：（1）数据采样步骤；（2）数据预处理步骤：对采集的数据进行标准化处理，生成增强点云数据并构建训练数据集；（...

本发明公开了一种用于检测和定位智能合约重入漏洞的方法。包括以下步骤：将智能合约源代码编译为字节码，从字节码中提取操作码序列，构建带有属性的程序控制流图；使用图神经网络模型进行训练，以检测智能合约是否存在重入漏洞，使用可解释性图神经网络模...

本发明公开一种应急场景下邻近信息关联的多无人机动态任务分配方法，构造应急场景下多无人机系统模型；构造动态任务模型；将多无人机动态任务分配问题构造为最大化多无人机任务覆盖优化问题并提出了最大化任务覆盖目标函数；将最大化无人机任务覆盖表示为...