本发明公开了一种使用连续离散模型进行无序量测(OOSM)更新的目标跟踪方法，为解决在传感器跟踪场景中存在的通信延迟以及目标检测概率未知和杂波率未知的状况，传统目标跟踪技术不能准确跟踪导致滤波精度下降的问题。该方法以贝塔高斯混合轨迹概率假...

本发明属于水文气象数据处理技术，公开一种基于python的流域降雨数据融合分析与展示方法，划分流域网格获得采样点集；预处理预设时段内的降雨数据和高程数据，获得站点的有效降雨数据集和有效高程数据；构建降雨‑高程梯度函数，结合多种方法计算流...

本发明公开了一种水库放水控制装置，包括弯管、放水阀、控制机构和驱动机构；弯管设置在水库蓄水区的大坝坝坡倾斜面上，弯管的出水端与大坝下游连通，弯管的进水端与放水阀连接，放水阀包括阀板，阀板与控制机构连接，控制机构与驱动机构连接；阀板在控制...

本发明公开了一种基于LAAF‑PINN的管道流场重塑方法，首先，采集管道测点的流场数据；将测点划分为监测点和测试点，并对数据序列进行预处理；构建LAAF‑PINN，沿管线随机选取搭配点，输入监测点和搭配点的时空序列，得到模型输出；根据监...

本发明涉及镀铬层技术领域，尤其涉及一种耐磨损异构纯铬镀层的制备方法。步骤包括：将工件和纯铬粉末进行表面处理；采用超声法将处理后的纯铬粉末弥散在电镀液中，形成电镀液胶体；将工件连接直流电源的负极作为电镀阴极板，铅锡合金板连接直流电源的正极...

本技术的一种汽车铝压铸零件的检测装置，属于生产线设备领域，包括多个传送带单元和检测单元，传送带单元包括：底架；底架上设有驱动组件，驱动组件包括：两个立块，分别固定在底架的上表面；横杆，两端分别固定在两个立块上；螺纹杆，两端分别转动连接在...

本发明公开了基于多级联合滤波的配电网高阻故障定位方法及定位系统，包括实时采集配电网的电力数据，包括零序电压信号和零序电流信号；利用多级联合滤波技术，构建信号流图策略对电力数据进行处理，生成输出数据；在信号去扰的同时完成了故障特征的提取；...

本申请适用于路径规划技术领域，提供了一种考虑安全和效率的智能驾驶路径规划方法，包括：先基于目标行程的起点和终点坐标，获取并利用目标行程的道路网络信息动态更新目标行程中每个路段的时间成本，再根据智能驾驶车辆在每个路段的历史数据，确定智能驾...

本发明公开了一种锂电池串联框架，包括存放板以及安装在存放板下端的底板，所述存放板的上端外壁中心处内部等距设置有多个向上开口的固定槽a和固定槽b以供锂电池卡接在内部进行固定，多个所述固定槽a的后端内壁中心处均设置有正极，多个所述固定槽b的...

本发明公开了一种基于富油RAP细料的高粘再生沥青砂浆及制备方法，属于公路工程材料技术领域，其中高粘再生沥青砂浆包括如下组分：富油RAP细料，基质沥青，高粘改性剂，再生剂，以及促溶剂；高粘改性剂包括如下组分：接枝有GMA的废旧轮胎胶粉，B...

本发明公开了一种基于冲击回波数据的多点精确二维成像方法，应用于无损检测技术领域，包括：根据冲击回波法原理采集多段冲击回波信号；将待测构件的横截面划分为均匀的网格单元，并计算冲击回波信号在每个网格单元的理论共振频率；对冲击回波信号进行快速...

本技术公开了一种便于维护的机械臂，包括机械臂主体，还包括连接第一机械臂和第二机械臂的连接模块，连接模块连接第一机械臂和第二机械臂，连接模块包括360°旋转关节和U型旋转关节，所述360°旋转关节带动第一机械臂360°范围内自由旋转，U型...

本发明公开了一种基于臭氧/过磷酸盐的氧化预处理方法及其应用，所述方法包括以下步骤：向饮用水源中投加臭氧和过磷酸盐，臭氧投加量为2.0～5.0mg/L，过磷酸盐投加量为5.0～10.0mg/L；反应5～10分钟；通过混凝和沉淀工艺去除反应...

本技术公开了一种轴流泵的叶片，属于轴流泵技术领域，包括叶片主体，所述叶片主体的压力面和吸力面分别固定连接有第一翼刀条和第二翼刀条；第一翼刀条和第二翼刀条分别固定在叶片主体的相同叶高处；第一翼刀条和第二翼刀条均与叶片主体对应的叶高处弦长相...

本发明公开了一种索网动力学分析方法及相关装置，本发明采用绝对节点坐标法的索单元，获取索网系统的质量阵和广义弹性力，在只考虑索网自身重力的情况下，获得初始应力下索网各节点坐标，结合索网的质量阵和广义弹性力，获得基于静力凝聚法降阶后的索网动...

本发明公开了一种原位监测水稻植株甲烷排放的静态箱底座，包括插入水稻周围土壤的插接件、覆在插接件顶部用来隔离土壤排放气体的隔离膜以及对接插接件和静态箱的连接件，隔离膜上有供水稻穿过的孔，静态箱插入连接件顶部的水封槽，注水可保持监测过程中的...

本发明公开了一种基于蚁群算法的应急物资智能调度系统及方法。应急物资智能调度系统的需求预测模块利用时空图神经网络动态预测物资需求，构建整合无人机、地面车辆等多模态运输的分层网络模型。优化计算模块采用改进蚁群算法，引入需求紧迫度权重因子和绿...

本发明公开了一种基于冲击回波法的多点叠加三维成像方法，应用于无损检测技术领域，包括：利用四通道传感器冲击回波检测系统采集检测区内每个测点的四通道时域信号；以检测区中心作为顶面中心，为每个测点分别构建与四通道对应的混凝土三维离散模型，并划...

本发明公开了一种湿润半湿润区农业干旱监测方法，包括：获取研究站点发生旱情年份的逐日土壤墒情历史时间序列；根据研究站点的逐日土壤墒情历史时间序列，估算各种土壤质地的田间持水量和凋萎含水量，计算各种土壤质地的土壤有效含水量；根据旱作物关键生...

本发明提供一种考虑源荷不确定性的风光水多能系统短期调度决策方法，包括：基于逐小时源荷时间序列应用分层归一化流藤Copula生成器获取具有关联性的源荷情景集；对生成的源荷情景集采用密度敏感同步缩减算法进行情景缩减，提取典型源荷情景子集；将...