本发明公开了颠球控制系统构建方法、颠球控制方法及颠球机器人，其中，颠球控制系统构建方法包括如下步骤：S1、对颠球机器人所实现的功能进行模型简化；S2、根据模型简化的系统约束力表述以及在局部、全局坐标系下的运动学分析，建立简化后的颠球机器...

本发明公开了基于AFSA与DWA融合算法的机器人路径规划方法及机器人，方法包括如下步骤：S1、构建全局环境栅格地图；S2、判断机器人当前位置是否接近终点，若接近，则机器人的迈步运动完成；S3、采用自适应遗传人工鱼群算法对机器人迈步的全局...

本发明属于水下机器人控制领域，提供基于kane法的水下冗余机械臂的附加水阻力模糊控制方法，包括以下步骤：S1：使用kane法对冗余七轴机械臂进行动力学建模，获得七轴冗余机械臂的动力学方程；S2：在保持有效接触面积的情况下将机械臂进行简化...

本发明涉及液压机械臂领域，尤其涉及一种基于不等式约束的五轴液压机械臂控制方法，包括以下步骤：根据改进D‑H参数法定义机械臂的广义坐标，建立满足牛顿力学或者拉格朗日力学的动力学模型，根据不等式约束条件对动力学模型进行优化以获得机械约束系统...

本发明公开了基于数字孪生的机器人硬件在环实时仿真控制系统及方法，其中，控制系统，包括多物理域仿真建模模块、硬件在环仿真控制模块、机器人控制器以及数字孪生模块；多物理域仿真建模模块用于构建完整的机器人仿真模型；硬件在环仿真控制模块用于进行...

本技术涉及重物搬运技术领域，具体涉及一种重物搬运机器人，包括两个移动底座，两个所述移动底座上方设置有U型架，且U型架两臂一端分别与两个移动底座顶面固定连接。本技术中，通过启动驱动电机利用两个驱动轮和传动带带动两个螺杆同步转动，调节L型板...

本实用新型涉及机器人载货技术领域，具体涉及一种搬运机器人用载货结构，包括放置在

本发明公开了一种开放式机器人交互控制系统，涉及机器人技术领域，包括知识图谱构建模块

本发明公开了一种开放式半实物仿真控制系统，涉及机器人仿真训练技术领域，包括场景建模模块

本发明公开了一种基于机器视觉的按摩理疗机器人柔顺控制算法，涉及人工智能医疗领域，该方法包括：首先，采用机器视觉技术对人体背部穴位进行图样采集，找到按摩穴位点；其次，建立机器人运动学模型，分析由初始位置到达期望位置的正向运动学，根据目标点...

本发明涉及导航定位技术领域，特别涉及一种基于位姿图更新的导航定位方法、装置及介质。通过传感器获取当前环境数据，以及获取当前位姿图；在历史关键帧数据中选取若干历史环境数据构建候选集；当前环境数据与候选集中的若干历史环境数据进行ICP匹配；...

本发明公开了一种基于自适应鲁棒控制和改进灰狼算法融合技术的四足机器人路径搜索方法，用于改进现有路径探索技术的不足，该方法融合了自适应鲁棒控制和改进灰狼算法，通过编队算法来控制四足机器人的队形使之按照灰狼算法的要求进行搜索。该方法能够在提...

本发明公开了基于BP神经网络的轮腿机器人轮

一种基于标称控制项和不确定项的二自由度平面机械臂控制方法、系统及存储介质，它通过构建控制器模型控制机械臂，控制器模型包括有标称控制项和鲁棒控制项，标称控制项用于描述机械臂控制的确定部分，鲁棒控制项用于描述机械臂控制的不确定部分。它结构简...

本发明涉及一种基于轻量化目标检测算法的机器人视觉引导跟踪分拣系统，包括初始区域、分拣区域、目标区域，初始区域设置第一检测装置，分拣区域设置第二检测装置，放置区域和分拣区域之间设置有第一转移装置，分拣区域和目标区域之间设置有第二转移装置；...

本发明公开了一种针对网络物理系统的网络攻击弹性约束跟踪控制方法，属于网络安全领域；该算法针对具有不确定性和可能被网络攻击的网络物理系统，通过一个创造性的控制器设计，验证被控系统对网络攻击输入和其他欺骗或混合威胁攻击的弹性；提出了一个非合...

本发明涉及一种鲁棒卡尔曼滤波方法，包括设定预设采样次数N，初始化滤波，定义状态向量的初值和协方差矩阵；更新观测向量和计算准则指标；检测是否存在异常值，若检测到异常值，则采用鲁棒卡尔曼滤波算法更新参数，更新参数后再次检测是否存在异常值；如...

本发明涉及倒立摆控制实验技术领域，特别是一种旋转二级倒立摆的平衡控制方法、系统及存储介质。根据当前旋转二级倒立摆的当前总能量，以及两根摆杆的当前旋向，判断是否进行起摆控制；再根据起摆控制模型控制中心转动主杆转动，以实现两根摆杆起摆；最后...

本发明提供一种高精度下肢外骨骼康复机器人柔顺控制方法，属于机器人控制领域。包括如下步骤：S1：所述给出了一阶导纳控制模块的数学形式；S2:根据该公式搭建Simulink控制模型，将该控制模型转换程c语言代码，烧录到控制器上运行；S3:力...

本发明涉及一种基于模型设计的机器人驱控一体化控制系统，机器人控制器包括第一控制模块、第二控制模块，第一控制模块用于负责机器人运动控制，第二控制模块用于负责各电机的驱动控制，第一、二控制模块之间进行数据交互；搭建机器人运动控制模型和电机驱...