一种堆料、取料的控制方法以及系统，该控制方法用于料场，该料场包括相邻的第一料区与第二料区，第一料区与第二料区具有分界，该控制方法包括：控制取料机在所述第一料区中沿远离第二料区的方向进行取料，并控制堆料机在第二料区进行堆料，以及根据第一料...

一种释放了绕铅锤轴线进行转动约束的轨道式行走机械结构、行走机构以及行走系统。该辅助行走机构包括第一连接部和第二连接部；第一连接部包括第一主体以及第一轴结构，第二连接部包括第二主体以及第二轴结构，配置为能够连接于第一连接部，在第二连接部连...

一种接头以及皮带组件。该接头包括相互配合的第一连接部和第二连接部以及将第一连接部和第二连接部连接的连接件，第一连接部包括与第二连接部连接的第一连接端，第一连接端具有突出结构，第二连接部包括与第一连接部连接的第二连接端，第二连接端包括凹陷...

一种取料机以及采用取料机进行平料的方法。该取料机包括支撑架、刮料部、距离检测装置和控制器；刮料部具有相对设置的第一端和第二端以及第一端和第二端之间的刮料主体，第一端转动连接在支撑架上；距离检测装置配置为检测距离检测装置到物料的距离；控制...