轨道式行走机械结构、行走机构以及行走系统技术方案

一种释放了绕铅锤轴线进行转动约束的轨道式行走机械结构、行走机构以及行走系统。该辅助行走机构包括第一连接部和第二连接部；第一连接部包括第一主体以及第一轴结构，第二连接部包括第二主体以及第二轴结构，配置为能够连接于第一连接部，在第二连接部连接于第一连接部的情况下，第一轴结构和第二轴结构的轴向相同，释放了两个连接部之间的转动约束以获得转动的自由，即使得第一连接部和第二连接部能够通过第一轴结构和第二轴结构的配合相对转动。该轨道式行走机械结构可以安装于行走机构，使原本只能沿直线轨道行走的走行机构，可以通过第一连接部和第二连接部沿第一轴结构和第二轴结构的相对转动，能够在弯曲的轨道上行走。行走。行走。

【技术实现步骤摘要】
轨道式行走机械结构、行走机构以及行走系统


[0001]本公开的实施例涉及一种轨道式行走机械结构、行走机构以及行走系统。

技术介绍

[0002]采用钢轮在轨道上行走的走行机构普遍应用于门架式(例如全门架、半门架)、桥架式机械设备等上。其中，轨道通常敷设于土建基础之上。
[0003]在实践过程中，通过对轨道的几何形状给定公差，来限制最大允许的误差值，例如轨道在一定长度内的最大弯曲程度、两条水平轨道的平行度等，目的是使轨道和走行机构的机械结构整体的尺寸一致，确保运行顺畅。

技术实现思路

[0004]本公开至少一实施例提供一种释放了绕铅锤轴线进行转动约束的轨道式行走机械结构，该轨道式行走机械结构包括第一连接部和第二连接部；第一连接部包括第一主体以及设置在所述第一主体上的第一轴结构，第二连接部包括第二主体以及设置在所述第二主体上的第二轴结构，配置为能够连接于所述第一连接部，其中，在所述第二连接部连接于所述第一连接部的情况下，所述第一轴结构和所述第二轴结构的轴向相同，以使得所述第一连接部和所述第二连接部能够通过所述第一轴结构和所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种释放了绕铅锤轴线进行转动约束的轨道式行走机械结构，包括：第一连接部，包括第一主体以及设置在所述第一主体上的第一轴结构，第二连接部，包括第二主体以及设置在所述第二主体上的第二轴结构，配置为能够连接于所述第一连接部，其中，在所述第二连接部连接于所述第一连接部的情况下，所述第一轴结构和所述第二轴结构的轴向相同，以使得所述第一连接部和所述第二连接部能够通过所述第一轴结构和所述第二轴结构的配合相对转动。2.根据权利要求1所述的轨道式行走机械结构，其中，所述第一轴结构和所述第二轴结构中的一个为轴孔，另一个为能够伸入所述轴孔的轴；或者，所述第一轴结构和所述第二轴结构均为轴孔；或者，所述第一轴结构和所述第二轴结构均为能够伸入轴孔的轴；或者，所述第一轴结构和所述第二轴结构通过轴向止推轴承进行连接；或者，所述第一轴结构和所述第二轴结构通过回转支承轴承进行连接。3.根据权利要求1或2所述的轨道式行走机械结构，其中，所述第一连接部还包括突出于所述第一主体的第一侧的限定部，其中，所述限定部配置为在所述第一主体的第一侧限定出承载空间，所述第二连接部配置为能够通过所述限定部限定在所述承载空间，以连接于所述第一连接部。4.根据权利要求3所述的轨道式行走机械结构，其中，所述限定部包括突出于所述第一主体的第一侧且相对设置的第一限定部和第二限定部，所述第一限定部和第二限定部的截面呈L形，所述L形的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊杰，
申请(专利权)人：奥蒙德机械技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：