一种智能运行轨道系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能运行轨道系统，包括安装架和天车，天车包括车架、滚轮和驱动组件，车架包括固定板，两个固定板之间通过调节组件相连接；滚轮安装在车架上，滚轮在安装架的工字钢横梁上滚动；驱动组件包括伺服电机，伺服电机安装在一侧的固定板上，伺服电机的输出端贯穿固定板后连接有转轴，转轴的另一端连接在另一侧的固定板上，转轴和安装架的横梁之间设有齿轮和齿条，伺服电机通过转轴和连接组件使天车在安装架上移动。本实用新型专利技术不再使电机直接驱动滚轮，而是利用伺服电机带动转轴转动，从而使转轴上的齿轮在齿条上移动，从而使天车在安装架上移动，并通过编码器反馈数据，通过系统实现可调速，可精准定位移动。可精准定位移动。可精准定位移动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能运行轨道系统


[0001]本技术涉及起重设备
，尤其涉及一种智能运行轨道系统。

技术介绍

[0002]天车是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。现在大部分的工厂处于工业2.0时代，天车在工业行业起着举足轻重的作用。但是现在有些天车在移动时，经常不能够实现精准定位，因为通常是利用电机直接控制滚轮转动，很多时候不能够根据控制立即停止移动，总是会因为重物产生惯性，使滚轮产生滑动，导致起吊重物发生误差，影响后续工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种智能运行轨道系统，解决上述的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术一种智能运行轨道系统，包括安装架，所述安装架上安装有天车，所述天车包括车架、滚轮和驱动组件，所述车架包括两个对称设置的固定板，两个固定板之间通过调节组件相连接，所述天车通过所述调节组件上连接的吊板与重物相连接；所述滚轮安装在所述车架上，所述滚轮在所述安装架的工字钢横梁上滚动；所述驱动组件包括伺服电机所述伺服电机安装在一侧的所述固定板上，所述伺服电机的输出端贯穿所述固定板后连接有转轴，所述转轴的另一端连接在另一侧的所述固定板上，所述转轴和所述安装架的横梁之间设有连接组件，所述伺服电机通过所述转轴和连接组件使天车在所述安装架上移动。
[0006]进一步的，所述调节组件包括两个对称设置的固定杆和若干个套设在所述固定杆上的调节环，所述固定杆的两端分别贯穿两个所述固定板上开设的通孔，所述吊板的顶部开设有固定孔，所述吊板通过所述固定孔连接在所述固定杆上，所述吊板与固定板之间的所述固定杆的杆身上和所述固定板外侧的所述固定杆的杆身上均套设有若干个调节环，所述固定杆的杆身上开设有若干个定位孔，最贴近最外侧的所述调节环的所述定位孔内插入有销轴。
[0007]进一步的，所述吊板上开设有吊孔。
[0008]进一步的，所述固定板上开设有两个对称设置的凹槽，所述凹槽内安装有辅助组件，所述辅助组件包括辅助轮和U型板，所述辅助轮连接在所述U型板上，所述U型板置于所述凹槽内并固定在所述固定板上。
[0009]进一步的，所述连接组件包括安装在所述转轴上的齿轮和固定在所述安装架横梁底部的齿条，所述齿轮的顶部与所述齿条相啮合。
[0010]进一步的，所述齿条通过两个L型板和螺栓固定在所述安装架横梁的底部，所述L
型板对称的设置在所述齿条的两侧并焊接在所述安装架横梁的底部。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：
[0012]本技术不再使电机直接驱动滚轮，而是利用伺服电机带动转轴转动，从而使转轴上的齿轮在齿条上移动，从而使天车在安装架上移动，并通过编码器反馈数据，通过系统实现可调速，可精准定位移动。
附图说明
[0013]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0014]图1为本技术智能运行轨道系统主视图；
[0015]图2为图1中A处放大图；
[0016]图3为本技术智能运行轨道系统侧视图；
[0017]附图标记说明：1、安装架；2、车架；3、滚轮；4、固定板；5、吊板；6、伺服电机；7、编码器；8、转轴；9、固定杆；10、调节环；11、定位孔；12、销轴；13、吊孔；14、凹槽；15、辅助轮；16、U型板；17、齿轮；18、齿条；19、L型板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
3所示，一种智能运行轨道系统，包括安装架1，所述安装架1上安装有天车，所述天车包括车架2、滚轮3和驱动组件。
[0020]所述车架2包括两个对称设置的固定板4，两个固定板4之间通过调节组件相连接，所述天车通过所述调节组件上连接的吊板5与重物相连接，所述吊板5上开设有吊孔13。
[0021]所述调节组件包括两个对称设置的固定杆9和若干个套设在所述固定杆9上的调节环10，所述固定杆9的两端分别贯穿两个所述固定板4上开设的通孔，所述吊板5的顶部开设有固定孔，所述吊板5通过所述固定孔连接在所述固定杆9上，所述吊板5与固定板4之间的所述固定杆9的杆身上和所述固定板4外侧的所述固定杆9的杆身上均套设有若干个调节环10，所述固定杆9的杆身上开设有若干个定位孔11，最贴近最外侧的所述调节环10的所述定位孔11内插入有销轴12。根据所述安装架1的横梁的宽度，选择所述固定板4与吊板5之间的所述固定杆9上套设的所述调节环10的个数，满足不同宽度横梁的安装需求，适用范围广泛。
[0022]所述滚轮3安装在所述车架2上，所述滚轮3在所述安装架1的工字钢横梁上滚动。
[0023]所述驱动组件包括伺服电机6，所述伺服电机6安装在一侧的所述固定板4上，所述固定板4的另一侧上设有编码器7，所述伺服电机6和编码器7之间电连接，所述编码器7进行数据的反馈，通过数控系统实现变速或行走距离设定等。所述伺服电机6的输出端贯穿所述固定板4后连接有转轴8，所述转轴8的另一端连接在另一侧的所述固定板4上，所述转轴8和所述安装架1的横梁之间设有连接组件，所述伺服电机6通过所述转轴8和连接组件使天车在所述安装架1上移动。
[0024]所述连接组件包括安装在所述转轴8上的齿轮17和固定在所述安装架1横梁底部的齿条18，所述齿轮17的顶部与所述齿条18相啮合。
[0025]所述齿条18通过两个L型板19和螺栓固定在所述安装架1横梁的底部，所述L型板19对称的设置在所述齿条18的两侧并焊接在所述安装架1横梁的底部。通过所述伺服电机6控制转轴8上的齿轮17转动，使齿轮17在所述齿条18上移动，从而带动滚轮3转动，当需要停止移动时，齿轮17通过伺服电机6控制能够立即停止，而齿轮17也不能在齿条18上滑动，从而实现精准定位移动。
[0026]所述固定板4上开设有两个对称设置的凹槽14，所述凹槽14内安装有辅助组件，所述辅助组件包括辅助轮15和U型板16，所述辅助轮15连接在所述U型板16上，所述U型板16置于所述凹槽14内并固定在所述固定板4上。
[0027]以上所述的实施例仅是对本技术的优选方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能运行轨道系统，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)上安装有天车，所述天车包括车架(2)、滚轮(3)和驱动组件，所述车架(2)包括两个对称设置的固定板(4)，两个固定板(4)之间通过调节组件相连接，所述天车通过所述调节组件上连接的吊板(5)与重物相连接；所述滚轮(3)安装在所述车架(2)上，所述滚轮(3)在所述安装架(1)的工字钢横梁上滚动；所述驱动组件包括伺服电机(6)，所述伺服电机(6)安装在一侧的所述固定板(4)上，所述伺服电机(6)的输出端贯穿所述固定板(4)后连接有转轴(8)，所述转轴(8)的另一端连接在另一侧的所述固定板(4)上，所述转轴(8)和所述安装架(1)的横梁之间设有连接组件，所述伺服电机(6)通过所述转轴(8)和连接组件使天车在所述安装架(1)上移动。2.根据权利要求1所述的智能运行轨道系统，其特征在于：所述调节组件包括两个对称设置的固定杆(9)和若干个套设在所述固定杆(9)上的调节环(10)，所述固定杆(9)的两端分别贯穿两个所述固定板(4)上开设的通孔，所述吊板(5)的顶部开设有固定孔，所述吊板(5)通过所述固定孔连接在所述固定杆(9)上，所述吊板(5)与固定板(4)之间的所述固定杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏世忠，崔浩朋，
申请(专利权)人：河北怀鸽起重机械集团有限公司，
类型：新型
国别省市：