【技术实现步骤摘要】
本技术涉及重物搬运，具体涉及一种重物搬运机器人。
技术介绍
1、在一些钢铁厂等工厂内，经常会生产制造一些较重的钢板，并且部分钢板表面会制成磨砂质感，或制造出表面凹凸不平的花纹，而钢板在进行搬运后需要放置时，可能需要平放钢板或将钢板斜靠在物体上进行靠放，在这些钢板在搬运途中意外掉落在地时，钢板易平铺在地面上，需要使用人员将其撬起重新搬运，但是，一般钢板平铺在地面上时，使用人员不便将其拿起，较为不便；并且一般钢板较重，使用人员将钢板手动抬起时，可能因使用人员使力不当，造成钢板二次砸落，引起人员受伤，较为不便。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种重物搬运机器人，通过启动驱动电机利用两个驱动轮和传动带带动两个螺杆同步转动，调节l型板与铲板的间距，而后启动两个液压杆使两个滑轨下移，使l型板长臂一端抵在钢板一侧边处，并使铲板放在钢板另一侧边处，继而启动驱动电机通过两个螺杆带动铲板和l型板相向移动，使铲板将钢板铲到斜面上，而后启动摆动缸带动转轴转动，使l型板倾斜，再启动动力电机带动托板上抬钢板另一侧边，将钢板翻到倾斜的l型板上，从而可以自动对铺在地上的钢板进行铲起和搬运作业。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种重物搬运机器人，包括两个移动底座，两个所述移动底座上方设置有u型架，且u型架两臂一端分别与两个移动底座顶面固定连接，所述u型架内顶面固定连接有升降机构，且升降机构下方设置有调节机构，所述调节机构内部设置有铲动机构和抵
4、所述铲动机构包括导轨，且导轨顶端固定连接有两个支杆，且两个支杆一端均与调节机构固定连接，所述导轨一侧底端固定连接有铲板，且铲板横截面为三角形。
5、进一步在于：所述调节机构包括两个滑轨，且两个滑轨之间固定连接有两个固定板，两个所述固定板分别位于同一个滑轨两端处，两个所述滑轨内部均滑动卡接有两个滑块，位于同一个滑轨内的两个滑块分别相邻调节机构和铲动机构，且调节机构和铲动机构均位于两个滑轨之间，两个所述滑轨内部两端之间均转动连接有螺杆，且两个螺杆一端均贯穿相邻滑轨一侧并固定连接有驱动轮，两个所述驱动轮外侧壁之间转动套接有传动带，一个所述滑轨一端固定连接有驱动电机，且驱动电机的电机轴与相邻螺杆一端固定连接，四个所述滑块一侧均开设有与相邻螺杆外侧壁相旋合的螺纹孔，两个所述支杆一端分别与两个相邻滑块侧壁固定连接。
6、进一步在于：所述抵触机构包括l型板，且l型板短臂一端固定套接有转轴，且转轴转动连接于相邻的两个滑块之间，一个滑轨外侧壁滑动卡接有卡架，且卡架一侧固定连接有摆动缸，两个所述滑轨相背离一侧均开设有连通槽，且摆动缸输出端贯穿相邻连通槽并与转轴一端固定连接。
7、进一步在于：所述铲板顶面开设有凹槽，且凹槽内部活动嵌入有托板，所述托板一端滑动卡接于导轨内部，且导轨内部两端之间转动连接有旋合杆，所述托板一端开设有旋合孔，且旋合孔内侧壁与旋合杆外侧壁相旋合，所述导轨顶端固定连接有动力电机，且动力电机的电机轴贯穿导轨顶端并与旋合杆一端固定连接。
8、进一步在于：所述铲板底面开设有切割槽，且切割槽两相对内侧壁之间转动连接有多个移动辊。
9、进一步在于：所述铲板底面一端固定连接有导板，且导板倾斜布置。
10、进一步在于：所述升降机构包括连接板，且连接板顶面中心与u型架内顶面中心固定连接，所述连接板一端开设有滑槽，且连接板下方设置有两个液压杆，其中，一个液压杆与连接板底面另一端固定连接、另一个液压杆滑动卡接于滑槽内部，两个所述液压杆的活动端分别与两个固定板顶面转动连接。
11、本技术的有益效果：
12、通过启动驱动电机，并通过两个驱动轮和传动带带动两个螺杆同步转动，从而控制同一个滑杆上的两个滑块相向或相背离移动，从而调节l型板与铲板的间距，而后使用人员通过启动两个液压杆使两个滑轨下移，，使l型板长臂一端抵在钢板一侧边处，并使铲板放在钢板另一侧边处，继而启动驱动电机通过两个螺杆带动铲板和l型板相向移动，使铲板将钢板铲到其斜面上，而后使用人员启动摆动缸带动转轴转动，使l型板倾斜，再启动动力电机带动托板上抬钢板另一侧边，将钢板翻到倾斜的l型板上，从而可以自动对铺在地上的钢板进行铲起和搬运作业。
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1.一种重物搬运机器人，包括两个移动底座(100)，其特征在于，两个所述移动底座(100)上方设置有U型架(110)，且U型架(110)两臂一端分别与两个移动底座(100)顶面固定连接，所述U型架(110)内顶面固定连接有升降机构(200)，且升降机构(200)下方设置有调节机构(300)，所述调节机构(300)内部设置有铲动机构(400)和抵触机构(500)；
2.根据权利要求1所述的一种重物搬运机器人,其特征在于，所述调节机构(300)包括两个滑轨(310)，且两个滑轨(310)之间固定连接有两个固定板(320)，两个所述固定板(320)分别位于同一个滑轨(310)两端处，两个所述滑轨(310)内部均滑动卡接有两个滑块(350)，位于同一个滑轨(310)内的两个滑块(350)分别相邻调节机构(300)和铲动机构(400)，且调节机构(300)和铲动机构(400)均位于两个滑轨(310)之间，两个所述滑轨(310)内部两端之间均转动连接有螺杆(330)，且两个螺杆(330)一端均贯穿相邻滑轨(310)一侧并固定连接有驱动轮(331)，两个所述驱动轮(331)外侧壁之
3.根据权利要求2所述的一种重物搬运机器人,其特征在于，所述抵触机构(500)包括L型板(510)，且L型板(510)短臂一端固定套接有转轴(511)，且转轴(511)转动连接于相邻的两个滑块(350)之间，一个滑轨(310)外侧壁滑动卡接有卡架(520)，且卡架(520)一侧固定连接有摆动缸(530)，两个所述滑轨(310)相背离一侧均开设有连通槽(311)，且摆动缸(530)输出端贯穿相邻连通槽(311)并与转轴(511)一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种重物搬运机器人,其特征在于，所述铲板(430)顶面开设有凹槽，且凹槽内部活动嵌入有托板(450)，所述托板(450)一端滑动卡接于导轨(410)内部，且导轨(410)内部两端之间转动连接有旋合杆(440)，所述托板(450)一端开设有旋合孔(451)，且旋合孔(451)内侧壁与旋合杆(440)外侧壁相旋合，所述导轨(410)顶端固定连接有动力电机(441)，且动力电机(441)的电机轴贯穿导轨(410)顶端并与旋合杆(440)一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种重物搬运机器人,其特征在于，所述铲板(430)底面开设有切割槽(431)，且切割槽(431)两相对内侧壁之间转动连接有多个移动辊(432)。
6.根据权利要求5所述的一种重物搬运机器人,其特征在于，所述铲板(430)底面一端固定连接有导板(433)，且导板(433)倾斜布置。
7.根据权利要求2所述的一种重物搬运机器人,其特征在于，所述升降机构(200)包括连接板(210)，且连接板(210)顶面中心与U型架(110)内顶面中心固定连接，所述连接板(210)一端开设有滑槽(211)，且连接板(210)下方设置有两个液压杆(220)，其中，一个液压杆(220)与连接板(210)底面另一端固定连接、另一个液压杆(220)滑动卡接于滑槽(211)内部，两个所述液压杆(220)的活动端分别与两个固定板(320)顶面转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种重物搬运机器人，包括两个移动底座(100)，其特征在于，两个所述移动底座(100)上方设置有u型架(110)，且u型架(110)两臂一端分别与两个移动底座(100)顶面固定连接，所述u型架(110)内顶面固定连接有升降机构(200)，且升降机构(200)下方设置有调节机构(300)，所述调节机构(300)内部设置有铲动机构(400)和抵触机构(500)；
2.根据权利要求1所述的一种重物搬运机器人,其特征在于，所述调节机构(300)包括两个滑轨(310)，且两个滑轨(310)之间固定连接有两个固定板(320)，两个所述固定板(320)分别位于同一个滑轨(310)两端处，两个所述滑轨(310)内部均滑动卡接有两个滑块(350)，位于同一个滑轨(310)内的两个滑块(350)分别相邻调节机构(300)和铲动机构(400)，且调节机构(300)和铲动机构(400)均位于两个滑轨(310)之间，两个所述滑轨(310)内部两端之间均转动连接有螺杆(330)，且两个螺杆(330)一端均贯穿相邻滑轨(310)一侧并固定连接有驱动轮(331)，两个所述驱动轮(331)外侧壁之间转动套接有传动带(332)，一个所述滑轨(310)一端固定连接有驱动电机(340)，且驱动电机(340)的电机轴与相邻螺杆(330)一端固定连接，四个所述滑块(350)一侧均开设有与相邻螺杆(330)外侧壁相旋合的螺纹孔(351)，两个所述支杆(420)一端分别与两个相邻滑块(350)侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种重物搬运机器人,其特征在于，所述抵触机构(500)包括l型板(510)，且l型板(510)短臂一端固定套接有转轴(511)，且转轴(511)转动连接于相邻的两个滑块(350)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴平志，何士举，盛士杰，
申请(专利权)人：合肥中科深谷科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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