本技术公开了一种码垛机器人码垛校验装置，属于码垛技术领域，包括壳体及设置在所述壳体底部下方的抓取机构，所述壳体的上方设有连接壳，所述连接壳与所述壳体之间转动设置有转杆，所述转杆的表面固定有固定套，所述固定套的表面固定有多个呈圆周分布的连...

本发明公开了一种全基于视觉建模机器人装车系统，涉及码垛机器人技术领域，包括：智能设备模块、数据采集模块、视觉建模模块、数据分析模块和智能控制模块；智能设备模块包括执行码垛机器人单元和输送单元，输送单元用于将货物输送至待抓取区域，执行码垛...

本实用新型涉及涉及升降架或者平台升降机构领域，且公开了顿袋顶升机构，包括安装板以及固定在安装板底部的侧板，侧板上通过轴承转动安装有连杆，连杆远离侧板的一端转动安装有连接板，连接板的顶部固定安装有托盘；侧板和连接板之间安装有气缸，气缸的壳...

本实用新型涉及托盘顶升技术领域，本实用新型提供了一种小空间使用的托盘顶升机构，包括固定筒、平板塑料托盘和托板，所述平板塑料托盘与托板滑动连接，所述托板外侧固定连接有固定板，所述固定板外侧转动连接有把手，所述把手贯穿固定板，使用过程中把平...

本实用新型涉及码垛工作站技术领域，且公开了一种智能移动式全自动包装码垛工作站，包括工作台，所述工作台的内部设置有传送带，所述工作台的上方设置有码垛台，所述码垛台位于传送带的侧壁上设置有多个操作窗口，所述传送带上表面设置有多个稳定盒，所述...

本实用新型涉及并线输送技术领域，且公开了一种输送并线导向系统，包括第一输送机、第二输送机和并线输送机，所述第一输送机和第二输送机对称设置于并线输送机的两侧，所述并线输送机的底部固定连接有安装板，所述安装板的一侧设置有第一导向轮和第二导向...

本实用新型涉及包装机技术领域，且公开了一种全自动给袋包装机用理袋爪，包括双向丝杠和直线导轨，双向丝杠和直线导轨呈对称设置，双向丝杠和直线导轨的两侧均设有移动座，移动座的两侧分别固定设有直线轴承和螺纹套，直线轴承滑动设置于直线导轨上，螺纹...

本实用新型涉及阀门技术领域，且公开了一种全自动给袋机称重结构用关料阀门，包括称量筒和称重传感器，所述称量筒的侧壁固定设置有动支撑壳，多个所述称重传感器分别固定设置于对应的支撑壳的内部，所述称量筒的下端内部设置有旋转轴，所述旋转轴的杆壁固...

本实用新型公开了一种全自动给袋包装机用带断纸检测封口机，包括缝包机安装架，缝包机安装架的顶部固定设有线架，缝包机安装架的一端转动设有包装纸架，缝包机安装架的侧壁中端固定设有缝包机和缝包驱动电机，缝包机安装架的另一端下侧固定设有支撑架，支...

本发明公开了一种柔性机器人全自动包装机，包括备袋支架、第一备袋托盘，本发明涉及自动包装技术领域。该柔性机器人全自动包装机，能够实现称重灌装机构对物料的三段式分步投喂，可避免袋口被灌装过度筒剐蹭的同时，确保灌装过度筒顺利平稳地伸入袋子内侧...

本实用新型公开了一种具有打散机构的高速电子定量包装秤，包括电子定量包装秤、缝合器和辅助结构，通过设置导料板，缓冲效果好，减少粮食下落对设备造成的冲击，使进料均匀，延长了设备的使用寿命，打散装置的设置，可以将待测量的粮食进行打散，解决了原...

本实用新型公开了定量包装装置技术领域的一种颗粒型高精度定量包装装置，所述装置本体左侧装有控制显示装置，所述装置本体上装有定量包装装置，所述装置本体下方设有输送装置，所述装置本体上端装有进料口，所述进料口内置有送料管，所述送料管另一端连接...

本实用新型公开了自动化码垛技术领域的一种可精准定位的自动化码垛装置，所述地基上部设有支撑柱，两所述支撑柱上安装有横杆，所述横杆内部设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆右端连接有联轴器，所述联轴器另一端连接有伺服电机，所述滚珠丝杆上安装有螺母座，所...

本实用新型公开了一种适用于不同物料的电子定量包装秤，包括传送结构、支撑架、安装框、控制面板、进料口、称重输送机构、连接漏斗和称重机构，第一压力传感器、驱动结构、第二压力传感器和电动转轴机构均与控制面板之间电性连接，通过第一压力传感器和第...

本实用新型公开升降机构技术领域的一种多功能升降装置，包括壁挂式升降机和固定式升降机，所述固定式升降机包括大底座焊接体，所述大底座焊接体左右两侧设置有升降台焊接体，所述壁挂式升降机上设置有升降缝包控制总成，由两个单独的升降机组合，壁挂式升...

本实用新型公开了一种多段式给料电子定量包装秤，包括底座、支架、箱体、入料口、第一称重结构、传送结构、第二称重结构、控制显示面板、撑袋结构和第一压力传感器，通过第一压力传感器、固定板、第一电动转轴机构、第一活动称重板、称重室、出料管、称重...

本实用新型公开了一种具有自动给料装置的高速定量包装秤，包括自动给料装置和包装秤，通过设置自动给料装置，可以对物料盛放箱进行强力吸附，当物料盛放箱到达包装秤的上方时，物料盛放箱底部的自动开关口打开，物料进入进料斗内，完成给料，节省了工人的...

本实用新型涉及电子定量包装秤领域，尤其为一种便于上料的电子定量包装秤，包括底板，所述第一滚轮的外侧设有传输带，所述底板的顶端左侧固定连接有箱体，所述第二滚轮与传输带滑动连接，所述电动伸缩杆的左端固定连接有滑板，所述第二电机的主轴末端固定...