一种全基于视觉建模机器人装车系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全基于视觉建模机器人装车系统，涉及码垛机器人技术领域，包括：智能设备模块、数据采集模块、视觉建模模块、数据分析模块和智能控制模块；智能设备模块包括执行码垛机器人单元和输送单元，输送单元用于将货物输送至待抓取区域，执行码垛机器人单元用于对输送单元待抓取区域中的货物进行抓取，并码垛到车厢内部；智能控制模块用于根据数据分析模块的信息调节执行码垛机器人单元的参数，避开车厢容易碰撞的位置通过数据分析模块的设置，可以快速识别车厢是否产生变形或者存在障碍物，根据车厢的实际情况来进行码垛，在码垛的过程中，自动躲避车厢变形位置或者障碍物，避免机器人和车厢造成碰撞产生损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及码垛机器人，更具体地说，涉及人移动靶船行进控制方法及系统。

技术介绍

1、社会生产中有很多生产生活物资都是用20到50kg规格的编织袋包装的，例如大米，水泥和饲料等这些物资在转运时往往需要用到车辆运输，而将物资搬运码放到车辆上几乎完全还是依靠人力完成，虽然如今机器人码垛已经普及但还是不使用机器人来进行码垛，原因如下：

2、1.市场上用于运输的车辆种类和尺寸差异较大长短不一导致机器人码垛程序单靠人力无法编译；2.每辆车的状况不一车厢变形制造偏差等等问题这些问题如果都依靠人力来一一规避那将是一个浩大且无法完成的任务都会导致只能机械性执行码垛任务的机器人与车厢发生碰撞造成事故或设备损坏；3.车辆在进入装车码垛区域时停靠的位置无法精确控制。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种全基于视觉建模机器人装车系统。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：

3、一种全基于视觉建模机器人装车系统，智能设备模块、数据采集模块、视觉建模模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全基于视觉建模机器人装车系统，其特征在于，智能设备模块、数据采集模块、视觉建模模块、数据分析模块和智能控制模块；

2.根据权利要求1所述的一种全基于视觉建模机器人装车系统，其特征在于，所述视觉建模模块还包括基准台，所述基准台用于获取车厢的三维坐标，具体为：

3.根据权利要求2所述的一种全基于视觉建模机器人装车系统，其特征在于，数据分析模块还用于判断车厢是否存在障碍物，并获取障碍物在三维坐标系中的坐标；

4.根据权利要求1所述的一种全基于视觉建模机器人装车系统，其特征在于，所述智能控制模块用于根据所述数据分析模块的信息调节所述执行码垛机器人单元的...

【技术特征摘要】

1.一种全基于视觉建模机器人装车系统，其特征在于，智能设备模块、数据采集模块、视觉建模模块、数据分析模块和智能控制模块；

2.根据权利要求1所述的一种全基于视觉建模机器人装车系统，其特征在于，所述视觉建模模块还包括基准台，所述基准台用于获取车厢的三维坐标，具体为：

3.根据权利要求2所述的一种全基于视觉建模机器人装车系统，其特征在于，数据分析模块还用于判断车厢是否存在障碍物，并获取障碍物在三维坐标系中的坐标；

4.根据权利要求1所述的一种全基于视觉建模机器人装车系统，其特征在于，所述智能控制模块用于根据所述数据分析模块的信息调节所述执行码垛机器人单元的参数，具体为：

5.根据权利要求4所述的一种全基于视觉建模机器人装车系统，其特征在于，所述调整值r的获取方式如下，具体为：

6.根据权利要求4所述的一种全基于视觉建模机器人装车系统，其特征在于，所述第二驱动单元位于所述支撑架(1)的上端，且所述第二驱动单元包括升降件(101)、第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘结胜，耿军，鹿建强，龙健，
申请(专利权)人：合肥永匠自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：