【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及件烟备货，特别涉及一种多巷道件烟分拣方法及系统。
技术介绍
1、件烟按一定规则分布在巷道的不同货位。在分拣线需要时，系统尽可能平均地给不同小车下达任务以在最短时间内完成件烟出库任务，然后通过输送机构去下不同货位上的件烟，再通过合流和分流使不同规格的烟分拣到对应的分拣线上。
2、但是对于设有多条巷道设计的件烟备货系统，如果每条巷道都独立对应一条合流和分流的分拣线路的话，在巷道的数量多起来以后，就能造成整个件烟备货系统的设计非常复杂且冗余程度很高，从而会影响件烟的分拣效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术的一个目的在于提供一种多巷道件烟分拣方法，以解决件烟的分拣效率低的问题。
2、为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术的一个目的在于提供一种多巷道件烟分拣系统，以解决件烟的分拣效率低的问题。
3、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多巷道件烟分拣方法，包括以下步骤：
4、s1：对货架上的件烟赋予目标地址，目标地址分别为分拣线a、分拣线b、分拣线c和分拣线d，对每条巷道的四个合流口进行编码，得到1－x、2－x、3－x和4－x，其中1－x表示第x条巷道的左通道对应的上层合流口，2－x表示第x条巷道的右通道对应的上层合流口，3－x表示第x条巷道的左通道对应的下层合流口，4－x表示第x条巷道的右通道对应的下层合流口；
5、s2：输送机构将件烟送到与件烟编码对应的合流口，其中目标地址为分
6、目标地址为分拣线a的件烟经过合流口3－x进入下层一级合流通道，目标地址为分拣线c的件烟经过合流口4－x进入下层一级合流通道，合流后得到x－n集群；
7、s3：通过上层摇摆带式输送机将x－m集群中目标地址为分拣线b的件烟和目标地址为分拣线d的件烟分流，并分别输送到不同的通道；通过下层摇摆带式输送机将x－n集群中目标地址为分拣线a的件烟和目标地址为分拣线c的件烟分流，并分别输送到不同的通道；
8、s4：将目标地址为分拣线b的件烟和目标地址为分拣线a的件烟通过第一上下层二级合流通道合流得到x－l集群，将目标地址为分拣线d的件烟和目标地址为分拣线c的件烟通过第二上下层二级合流通道合流得到x－r集群；
9、s5：通过第一上下层摇摆带式输送机将x－l集群中目标地址为分拣线b的件烟和目标地址为分拣线a的件烟分开，其中将目标地址为分拣线a的件烟输送到分拣线a，将目标地址为分拣线b的件烟输送到分拣线b；通过第二上下层摇摆带式输送机将x－r集群中目标地址为分拣线d的件烟和目标地址为分拣线c的件烟分开，其中将目标地址为分拣线d的件烟输送到分拣线d，将目标地址为分拣线c的件烟输送到分拣线c。
10、值得说明的是，在所述步骤s2中，在所述步骤s1中，对货架上的件烟赋予顺序号；在所述步骤s2中，在同一层合流口中，件烟按顺序号从小到大的顺序依次进入上层一级合流通道或者下层一级合流通道。
11、可选的，所述步骤s2还包括：在输送机构将件烟送到对应的合流口前，会先检测合流口是否处于空闲状态，只有合流口处于空闲状态才将对应的件烟送到该合流口。
12、优选的，在所述步骤s4中，经步骤s3的上层摇摆带式输送机或下层摇摆带式输送机分流后的件烟，会先在对应的通道内缓存，等待对应的分拣线唤醒后再进入第一上下层二级合流通道或者第二上下层二级合流通道。
13、具体地，还包括上层故障步骤s6，当上层一级合流通道和/或上层摇摆带式输送机故障时，中止执行步骤s2、步骤s3和步骤s4，并在执行步骤s1后，调用上层故障步骤s6执行，执行完步骤s6后执行步骤s5，直到上层一级合流通道和上层摇摆带式输送机故障解除；
14、所述上层故障步骤s6包括：
15、s61：输送机构将目标地址为分拣线b的件烟送到合流口3－x，使目标地址为分拣线b的件烟与目标地址为分拣线a的件烟共用一个合流口3－x，输送机构将目标地址为分拣线d的件烟送到合流口4－x，使目标地址为分拣线d的件烟与目标地址为分拣线c的件烟共用一个合流口4－x；
16、s62：经过下层一级合流通道，将不同编号的件烟按顺序合流；
17、s63：经过下层摇摆带式输送机分开，其中，目标地址为分拣线b的件烟与目标地址为分拣线a的件烟被送往同一条输送带并经过第一上下层二级合流通道，目标地址为分拣线d的件烟与目标地址为分拣线c的件烟被送往同一条输送带并经过第二上下层二级合流通道。
18、值得说明的是，还包括下层故障步骤s7，当下层一级合流通道和/或下层摇摆带式输送机故障时，中止执行步骤s2、步骤s3和步骤s4，并在执行步骤s1后，调用下层故障步骤s7执行，执行完步骤s7后执行步骤s5，直到下层一级合流通道和下层摇摆带式输送机故障解除；
19、所述下层故障步骤s7包括：
20、s71：输送机构将目标地址为分拣线a的件烟送到合流口1－x，使目标地址为分拣线b的件烟与目标地址为分拣线a的件烟共用一个合流口1－x，输送机构将目标地址为分拣线c的件烟送到合流口2－x，使目标地址为分拣线d的件烟与目标地址为分拣线c的件烟共用一个合流口2－x；
21、s72：经过上层一级合流通道，将不同编号的件烟按顺序合流；
22、s73：经过上层摇摆带式输送机分开，其中，目标地址为分拣线a件烟与目标地址为分拣线b的件烟被送往同一条输送带并经过第一上下层二级合流通道，目标地址为分拣线c的目标地址为分拣线d的件烟被送往同一条输送带并经过第二上下层二级合流通道。
23、具体地，一种多巷道件烟分拣系统，使用所述的多巷道件烟分拣方法。
24、优选的，所述合流口1－x通过第一通道与上层一级合流通道连接，合流口2－x通过第二通道与上层一级合流通道连接，合流口3－x通过第三通道与下层一级合流通道连接，合流口4－x通过第四通道与下层一级合流通道连接；
25、所述上层一级合流通道与上层摇摆带式输送机的输入口连接，所述上层摇摆带式输送机的输出口设有第五通道和第六通道，所述下层一级合流通道与下层摇摆带式输送机的输入口连接，所述下层摇摆带式输送机的输出口设有第七通道和第八通道；
26、所述第五通道和所述第七通道分别与所述第一上下层二级合流通道的输入口连接，所述第六通道和所述第八通道分别与所述第二上下层二级合流通道的输入口连接；
27、所述第一上下层二级合流通道的输出口与所述第一上下层摇摆带式输送机的输入口连接，所述第一上下层摇摆带式输送机的输出口分别与分拣线a和分拣线b连接，所述第二上下层二级合流通道的输出口与所述第二上下层摇摆带式输送机的输入口连接，所述第二上下层摇摆带式输送机的输出口分别与分拣线c和分拣线d连接。
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【技术保护点】
1.一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于：在所述步骤S1中，对货架上的件烟赋予顺序号；在所述步骤S2中，在同一层的合流口中，件烟按顺序号从小到大的顺序依次进入上层一级合流通道或者下层一级合流通道。
3.根据权利要求1所述的一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于：所述步骤S2还包括：在输送机构将件烟送到对应的合流口前，会先检测合流口是否处于空闲状态，只有合流口处于空闲状态才将对应的件烟送到该合流口。
4.根据权利要求1所述的一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于：在所述步骤S4中，经步骤S3的上层摇摆带式输送机或下层摇摆带式输送机分流后的件烟，会先在对应的通道内缓存，等待对应的分拣线唤醒后再进入第一上下层二级合流通道或者第二上下层二级合流通道。
5.根据权利要求1所述的一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于：还包括上层故障步骤S6，当上层一级合流通道和/或上层摇摆带式输送机故障时，中止执行步骤S2、步骤S3和步骤S4，并在执行步骤S1后，调用上层故障步骤S6执行，执行完步骤
6.根据权利要求1所述的一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于：还包括下层故障步骤S7，当下层一级合流通道和/或下层摇摆带式输送机故障时，中止执行步骤S2、步骤S3和步骤S4，并在执行步骤S1后，调用下层故障步骤S7执行，执行完步骤S7后执行步骤S5，直到下层一级合流通道和下层摇摆带式输送机故障解除；
7.一种多巷道件烟分拣系统，其特征在于：使用权利要求1－6任意一项所述的多巷道件烟分拣方法。
8.根据权利要求7所述的一种多巷道件烟分拣系统，其特征在于：所述合流口1－X通过第一通道与上层一级合流通道连接，合流口2－X通过第二通道与上层一级合流通道连接，合流口3－X通过第三通道与下层一级合流通道连接，合流口4－X通过第四通道与下层一级合流通道连接；
...【技术特征摘要】
1.一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于：在所述步骤s1中，对货架上的件烟赋予顺序号；在所述步骤s2中，在同一层的合流口中，件烟按顺序号从小到大的顺序依次进入上层一级合流通道或者下层一级合流通道。
3.根据权利要求1所述的一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于：所述步骤s2还包括：在输送机构将件烟送到对应的合流口前，会先检测合流口是否处于空闲状态，只有合流口处于空闲状态才将对应的件烟送到该合流口。
4.根据权利要求1所述的一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于：在所述步骤s4中，经步骤s3的上层摇摆带式输送机或下层摇摆带式输送机分流后的件烟，会先在对应的通道内缓存，等待对应的分拣线唤醒后再进入第一上下层二级合流通道或者第二上下层二级合流通道。
5.根据权利要求1所述的一种多巷道件烟分拣方法，其特征在于：还包括上层故障步骤s6，当上层一级合流通道和/或上...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹玉铭，李林高，黄增达，周立坚，温居亮，陈国楼，杨志康，林翠霞，翁晔，黄泽华，
申请(专利权)人：中国烟草总公司深圳市公司，
类型：发明
国别省市：
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