【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储物流，尤其涉及一种货物搬运设备及双料箱机器人。
技术介绍
1、原始的仓储物流工作需要人工搬运货物，这势必造成人工劳动强度较大。因此相关技术采用货物搬运设备实现货物的搬运，以提高仓储效率。
2、相关技术中，货物搬运设备包括搬运机构和储存机构。搬运货物时，将货物搬运设备移动至货架所在的位置，将货架上的货物通过搬运机构转运至储存机构上，然后移动至所要搬运的位置，搬运机构再将储存机构上的货物卸载至指定位置的货架上。
3、然而，相关技术中的储存机构的位置单一，储存的货物的数量较少，因此使得货物搬运设备的搬运效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术公开一种货物搬运设备及双料箱机器人，以解决货物搬运设备的搬运效率较低的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：
3、一种货物搬运设备，包括：
4、搬运机构，所述搬运机构包括取货装置和第一输送装置，所述取货装置用于搬运货物，以使所述货物可在所述第一输送装置和货架之间平移传输；所述第一输送装置的传输方向与所述取货装置的移动方向相交；
5、储存机构，所述储存机构包括第一储料架和第二储料架，所述第一储料架和所述第二储料架均具有储料位，所述储料位用于存储所述货物，所述第一储料架和所述第二储料架沿所述第一输送装置的传输方向分布在所述第一输送装置的同侧或两侧。
6、可选地，所述储料位对应设置有第二输送装置，所述第一输送装置的传输方向与所述第二输送
7、可选地，所述货物搬运设备还包括升降机构，所述升降机构与所述搬运机构相连接，所述升降机构用于升降所述搬运机构。
8、可选地，所述第一储料架和所述第二储料架均包括多个所述储料位，所述第一储料架和所述第二储料架内的多个所述储料位均沿竖直方向间隔排布，每个所述储料位对应设置有一个所述第二输送装置，在所述货物搬运装置取放货时，所述第一输送装置和其中一个所述储料位所对应的所述第二输送装置相对接。
9、可选地，所述第一储料架和所述第二储料架的同一层的所述储料位交错排布。
10、可选地，所述货物搬运设备还包括行走机构和基座，所述搬运机构和所述储存机构均设置于所述基座；所述基座设置于所述行走机构，所述行走机构带动所述基座移动。
11、可选地，所述货物搬运设备还包括轨道和基座，所述搬运机构和所述储存机构均设置于所述基座；所述基座与所述轨道滑动配合，所述基座可沿所述轨道的延伸方向滑动。
12、可选地，所述第一输送装置包括第一传动部和第一传输部，所述第一传动部与所述第一传输部相连接；所述第二输送装置包括第三传动部和第二传输部，所述第三传动部与所述第二传输部相配合；
13、所述第一输送装置还包括驱动源和第二传动部；所述驱动源通过所述第一传动部与所述第一传输部相连接，所述第一传动部与所述第二传动部相配合；所述第二传动部可与所述第三传动部相配合，以使所述第二传动部通过所述第三传动部驱动所述第二传输部；或，所述第二输送装置还包括驱动源和第二传动部，所述驱动源通过所述第三传动部与所述第二传输部相连接，所述第二传动部与所述第一传动部相配合；所述第二传动部可与所述第一传动部相配合，以使所述第二传动部通过所述第一传动部驱动所述第一传输部。
14、可选地，所述第一传输部包括第一滚筒组和第二滚筒组，所述第一滚筒组和所述第二滚筒组均包括多个沿所述第一输送装置的传输方向间隔排布、且相互平行的滚筒，所述取货装置位于所述第一滚筒组和所述第二滚筒组之间。
15、可选地，所述第一滚筒组和所述第二滚筒组中的所述滚筒的转动轴线的延伸方向与所述取货装置的传输方向相平行。
16、可选地，所述第一输送装置还包括第三滚筒组和提升机构，所述第三滚筒组包括多个沿所述取货装置的移动方向间隔排布、且相互平行的滚筒，所述第一传输部位于所述第三滚筒组的相邻的两个滚筒之间，所述提升机构与所述第一传输部相连接，所述提升机构用于升降所述第一传输部，用于使所述第一传输部的表面高于或低于所述第三滚筒组中的滚筒的表面。
17、可选地，所述第一储料架和所述第二储料架均包括支架主体，所述第二传输部包括传输带、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二传动轴均与所述支架主体转动连接，所述第一传动轴与所述第二传动轴相平行，所述传输带套装在所述第一传动轴和所述第二传动轴上，所述第三传动部与所述支架主体转动连接，所述第三传动部与所述第一传动轴转动连接。
18、可选地，所述取货部可以采用挂扣、卡爪、磁吸中的至少一种方式夹取货物；或者，所述取货装置包括取货部、第一驱动组件和第二驱动组件，所述取货部设置于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述取货部移动，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件相连接，所述第二驱动组件驱动所述第一驱动组件移动，所述第一驱动组件的移动方向与所述取货部的移动方向相同。
19、可选地，所述取货部包括主体部和吸附件，所述吸附件设置于所述主体部，所述主体部与所述第一驱动组件相连接，所述主体部开设有通气通道，所述吸附件开设有第一通孔，所述通气通道与所述第一通孔相连通。
20、可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一丝杆和第一导轨，所述第一驱动电机固定在所述第一导轨上，所述第一丝杆与所述第一导轨转动连接，且所述第一丝杆和所述第一导轨的延伸方向相平行，所述取货部相对于所述第一导轨沿所述第一导轨的延伸方向滑动，所述取货部与所述第一丝杆传动连接，所述第一驱动电机与所述第一丝杆相连接，所述第一驱动电机通过所述第一丝杆驱动所述取货部移动；
21、所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二丝杆和第二导轨，所述第二驱动电机固定在所述第二导轨上，所述第二丝杆与所述第二导轨转动连接，且所述第二丝杆和所述第二导轨的延伸方向相平行，所述第一导轨相对于所述第二导轨沿所述第二导轨的延伸方向滑动，所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相平行，所述第一导轨与所述第二丝杆传动连接，所述第二驱动电机与所述第二丝杆相连接，所述第二驱动电机通过所述第二丝杆驱动所述第一导轨移动。
22、可选地，所述搬运机构包括安装支架，所述取货装置和所述第一输送装置均设置于所述安装支架，所述升降机构与所述安装支架相连接，所述升降机构通过所述安装支架带动所述取货装置和所述第一输送装置升降，所述安装支架设置有第一导向部，所述第一储料件和/或所述第二储料架设置有第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部沿所述安装支架的升降方向滑动配合。
23、可选地，所述储存机构还包括位置检测件，所述储料位设置有所述位置检测件，所述位置检测件用于检测所述储料位上存储的所述货物的位置信息，以检测所述货物是否偏离在所述储料位上的预设位置。
24、可选地，所述位置检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种货物搬运设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货物搬运设备，其特征在于，所述储料位(210)对应设置有第二输送装置(220)，所述第一输送装置(120)的传输方向与所述第二输送装置(220)的传输方向相同；所述第一输送装置(120)与所述第二输送装置(220)相配合，以使所述货物可在所述第一输送装置(120)和所述储料位(210)之间平移传输。
3.根据权利要求2所述的货物搬运设备，其特征在于，所述货物搬运设备还包括升降机构，所述升降机构与所述搬运机构(100)相连接，所述升降机构用于升降所述搬运机构(100)。
4.根据权利要求3所述的货物搬运设备，其特征在于，所述第一储料架(201)和所述第二储料架(202)均包括多个所述储料位(210)，所述第一储料架(201)和所述第二储料架(202)内的多个所述储料位(210)均沿竖直方向间隔排布，每个所述储料位(210)对应设置有一个所述第二输送装置(220)，在所述货物搬运装置取放货时，所述第一输送装置(120)和其中一个所述储料位(210)所对应的所述第二输送装置(220)相
5.根据权利要求4所述的货物搬运设备，其特征在于，所述第一储料架(201)和所述第二储料架(202)的同一层的所述储料位(210)交错排布。
6.根据权利要求1所述的货物搬运设备，其特征在于，所述货物搬运设备还包括行走机构和基座(500)，所述搬运机构(100)和所述储存机构(200)均设置于所述基座；所述基座(500)设置于所述行走机构，所述行走机构带动所述基座(500)移动。
7.根据权利要求1所述的货物搬运设备，其特征在于，所述货物搬运设备还包括轨道和基座(500)，所述搬运机构(100)和所述储存机构(200)均设置于所述基座(500)；所述基座(500)与所述轨道滑动配合，所述基座(500)可沿所述轨道的延伸方向滑动。
8.根据权利要求2所述的货物搬运设备，其特征在于，所述第一输送装置(120)包括第一传动部(121)和第一传输部(123)，所述第一传动部(121)与所述第一传输部(123)相连接；所述第二输送装置(220)包括第三传动部(221)和第二传输部(222)，所述第三传动部(221)与所述第二传输部(222)相配合；
9.根据权利要求8所述的货物搬运设备，其特征在于，所述第一传输部(123)包括第一滚筒组(1231)和第二滚筒组(1232)，所述第一滚筒组(1231)和所述第二滚筒组(1232)均包括多个沿所述第一输送装置(120)的传输方向间隔排布、且相互平行的滚筒，所述取货装置(110)位于所述第一滚筒组(1231)和所述第二滚筒组(1232)之间。
10.根据权利要求9所述的货物搬运设备，其特征在于，所述第一滚筒组(1231)和所述第二滚筒组(1232)中的所述滚筒的转动轴线的延伸方向与所述取货装置(110)的传输方向相平行。
11.根据权利要求8所述的货物搬运设备，其特征在于，所述第一输送装置(120)还包括第三滚筒组和提升机构，所述第三滚筒组包括多个沿所述取货装置(110)的移动方向间隔排布、且相互平行的滚筒，所述第一传输部(123)位于所述第三滚筒组的相邻的两个滚筒之间，所述提升机构与所述第一传输部(123)相连接，所述提升机构用于升降所述第一传输部(123)，用于使所述第一传输部(123)的表面高于或低于所述第三滚筒组中的滚筒的表面。
12.根据权利要求8所述的货物搬运设备，其特征在于，所述第一储料架(201)和所述第二储料架(202)均包括支架主体(230)，所述第二传输部(222)包括传输带(2221)、第一传动轴(2222)和第二传动轴(2223)，所述第一传动轴(2222)与所述第二传动轴(2223)均与所述支架主体(230)转动连接，所述第一传动轴(2222)与所述第二传动轴(2223)相平行，所述传输带(2221)套装在所述第一传动轴(2222)和所述第二传动轴(2223)上，所述第三传动部(221)与所述支架主体(230)转动连接，所述第三传动部(221)与所述第一传动轴(2222)转动连接。
13.根据权利要求1所述的货物搬运设备，其特征在于，所述取货装置(110)包括取货部(111)、第一驱动组件(112)和第二驱动组件(113)，所述取货部(111)设置于所述第一驱动组件(112)，所述第一驱动组件(112)驱动所述取货部(111)移动，所述第一驱动组件(112)与所述第二驱动组件(113)相连接，所述第二驱动组件(113)驱动所述第一驱动组件(112)移动，所述第一驱动组件(...
【技术特征摘要】
1.一种货物搬运设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的货物搬运设备，其特征在于，所述储料位(210)对应设置有第二输送装置(220)，所述第一输送装置(120)的传输方向与所述第二输送装置(220)的传输方向相同；所述第一输送装置(120)与所述第二输送装置(220)相配合，以使所述货物可在所述第一输送装置(120)和所述储料位(210)之间平移传输。
3.根据权利要求2所述的货物搬运设备，其特征在于，所述货物搬运设备还包括升降机构，所述升降机构与所述搬运机构(100)相连接，所述升降机构用于升降所述搬运机构(100)。
4.根据权利要求3所述的货物搬运设备，其特征在于，所述第一储料架(201)和所述第二储料架(202)均包括多个所述储料位(210)，所述第一储料架(201)和所述第二储料架(202)内的多个所述储料位(210)均沿竖直方向间隔排布，每个所述储料位(210)对应设置有一个所述第二输送装置(220)，在所述货物搬运装置取放货时，所述第一输送装置(120)和其中一个所述储料位(210)所对应的所述第二输送装置(220)相对接。
5.根据权利要求4所述的货物搬运设备，其特征在于，所述第一储料架(201)和所述第二储料架(202)的同一层的所述储料位(210)交错排布。
6.根据权利要求1所述的货物搬运设备，其特征在于，所述货物搬运设备还包括行走机构和基座(500)，所述搬运机构(100)和所述储存机构(200)均设置于所述基座；所述基座(500)设置于所述行走机构，所述行走机构带动所述基座(500)移动。
7.根据权利要求1所述的货物搬运设备，其特征在于，所述货物搬运设备还包括轨道和基座(500)，所述搬运机构(100)和所述储存机构(200)均设置于所述基座(500)；所述基座(500)与所述轨道滑动配合，所述基座(500)可沿所述轨道的延伸方向滑动。
8.根据权利要求2所述的货物搬运设备，其特征在于，所述第一输送装置(120)包括第一传动部(121)和第一传输部(123)，所述第一传动部(121)与所述第一传输部(123)相连接；所述第二输送装置(220)包括第三传动部(221)和第二传输部(222)，所述第三传动部(221)与所述第二传输部(222)相配合；
9.根据权利要求8所述的货物搬运设备，其特征在于，所述第一传输部(123)包括第一滚筒组(1231)和第二滚筒组(1232)，所述第一滚筒组(1231)和所述第二滚筒组(1232)均包括多个沿所述第一输送装置(120)的传输方向间隔排布、且相互平行的滚筒，所述取货装置(110)位于所述第一滚筒组(1231)和所述第二滚筒组(1232)之间。
10.根据权利要求9所述的货物搬运设备，其特征在于，所述第一滚筒组(1231)和所述第二滚筒组(1232)中的所述滚筒的转动轴线的延伸方向与所述取货装置(110)的传输方向相平行。
11.根据权利要求8所述的货物搬运设备，其特征在于，所述第一输送装置(120)还包括第三滚筒组和提升机构，所述第三滚筒组包括多个沿所述取货装置(110)的移动方向间隔排布、且相互平行的滚筒，所述第一传输部(123)位于所述第三滚筒组的相邻的两个滚筒之间，所述提升机构与所述第一传输部(123)相连接，所述提升机构用于升降所述第一传输部(123)，用于使所述第一传输部(123)的表面高于或低...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔智，吴永海，吴超，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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