【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种卷盘存储装置以及包括该卷盘存储装置的卷盘存取系统。
技术介绍
1、在现有技术中，为了便于存放和运输，通常将电子器件(例如，连接器)包装在载带中，并用盘绕装置将该包装有电子器件的载带盘绕在卷盘上。为了向盘绕装置提供空卷盘，需要提供空卷盘存储装置。同时，为了从盘绕装置上取走满卷盘，还需要提供满卷盘存储装置。
2、在现有技术中，空卷盘存储装置和满卷盘存储装置放置是放置在两个不同的地方的两个独立的装置，这导致卷盘存储装置结构复杂，需要占据较大空间。而且，需要将空卷盘和满卷盘分别移动到两个不同的地方，这会降低卷盘的存取效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
2、根据本专利技术的一个方面，提供一种卷盘存储装置，包括：货架和移动车。货架包括存储室和容纳室。存储室用于存储还未盘绕有产品的空卷盘。容纳室位于所述存储室下方。移动车用于装载已盘绕满产品的满卷盘并适于移动到所述货架的容纳室中，以将所述满卷盘存储在所述货架的容纳室中。
3、根据本专利技术的一个实例性的实施例，所述存储室位于所述货架的顶部，所述容纳室位于所述货架的底部；所述容纳室的底面为地面，以允许所述移动车从地面上移动进入所述容纳室中。
4、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述存储室适于存放沿水平方向叠放的多个空卷盘，使得被存储在所述存储室中的空卷盘的表面处于竖直方向。
5、根据本专利技术的另一个实例
6、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述卷盘存储装置还包括：保持装置，固定到所述货架上并位于所述存储室的开口处，用于将所述空卷盘保持在所述存储室中。
7、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述存储室中的最外侧的一个空卷盘被称为第一空卷盘；所述保持装置包括第一保持装置，所述第一保持装置适于在保持位置和释放位置之间移动；当所述第一保持装置处于保持位置时，所述第一保持装置抵靠在所述第一空卷盘的外侧面上，以将所述空卷盘保持在所述存储室中。
8、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述存储室中的与所述最外侧的一个空卷盘相邻的另一个空卷盘被称为第二空卷盘；所述保持装置还包括第二保持装置，所述第二保持装置适于在保持位置和释放位置之间移动；当所述第二保持装置处于保持位置时，所述第二保持装置抵靠在所述第二空卷盘的外侧面上，以将除所述第一空卷盘之外的其他空卷盘保持在所述存储室中。
9、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，当需要从所述存储室中取出第一空卷盘时，所述第一保持装置处于释放位置以释放所述第一空卷盘，并且所述第二保持装置处于保持位置以将除所述第一空卷盘之外的其他空卷盘保持在所述存储室中。
10、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，当需要向所述存储室中存放空卷盘时，所述第一保持装置和所述第二保持装置处于释放位置，以允许所述空卷盘进入所述存储室中。
11、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述第一保持装置和所述第二保持装置中的任一个包括：安装板，固定到所述货架上；气缸，安装在所述安装板上；和挡板，连接到所述气缸上，所述气缸用于驱动所述挡板在保持位置和释放位置之间移动。当所述挡板处于所述保持位置时，所述挡板抵靠在对应的一个空卷盘的外侧面上，当所述挡板处于所述释放位置时，所述挡板与对应的一个空卷盘分离。
12、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述卷盘存储装置还包括：移动装置，固定到所述货架上，用于在所述存储室的最外侧的一个空卷盘被取走之后向外移动除所述最外侧的一个空卷盘之外的其他空卷盘，使得与所述最外侧的一个空卷盘相邻的另一个空卷盘被移动到所述存储室的最外侧。
13、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述移动装置包括：固定架，固定到所述货架上；电机，安装在所述固定架上；移动架，滑动地安装到所述固定架上，能够所述水平方向移动；齿条，固定在所述移动架上，并沿所述水平方向延伸；齿轮，安装在所述电机的输出轴上并与所述齿条啮合；和推板，固定到所述移动架的一端上，用于推动所述空卷盘朝向所述存储室的外部移动，所述电机通过所述齿轮和所述齿条驱动所述移动架和所述推板沿所述水平方向移动。
14、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述推板抵靠在所述存储室中的最内侧的一个空卷盘的内侧面上；当所述电机驱动所述推板朝向所述存储室的外部移动，所述推板推动所述空卷盘朝向所述存储室的外部移动。
15、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在所述存储室中的最外侧的一个空卷盘被取走之后，所述推板推动除所述最外侧的一个空卷盘之外的其他空卷盘向外移动，使得与所述最外侧的一个空卷盘相邻的另一个空卷盘被移动到所述存储室的最外侧。
16、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，当需要向所述存储室中存放空卷盘时，所述推板被移动到所述存储室的最内侧，以允许在所述存储室中存满所述空卷盘。
17、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述移动车包括：底盘，用于装载沿竖直方向叠放的多个满卷盘；和多根限位柱，连接到所述底盘并沿竖直方向延伸。当在所述底盘上装载有满卷盘时，所述多根限位柱围绕所述满卷盘间隔分布，以防止所述满卷盘在所述底盘上沿水平方向移动。
18、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述移动车还包括：多个滚轮，安装在所述底盘的底面上，以使所述移动车能够在地面上移动；和推动把手，连接到所述底盘的一侧，从而能够通过所述推动把手推动所述移动车在地面上移动。
19、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在需要向所述移动车上装载所述满卷盘时，所述移动车移动到所述货架的容纳室的外部；在所述移动车已装满所述满卷盘时，所述移动车移动到所述货架的容纳室中，以将所述满卷盘存储在所述货架的容纳室中。
20、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述卷盘存储装置还包括：锁定装置，安装在所述货架和所述移动车中的至少一个上，用于将所述移动车锁定在所述货架的容纳室中。
21、根据本专利技术的另一个方面，提供一种卷盘存取系统，包括：前述卷盘存储装置；和卷盘拾取装置，用于从所述货架的存储室中取走空卷盘和将满卷盘装载到所述移动车上。
22、根据本专利技术的一个实例性的实施例，所述卷盘拾取装置还用于将从所述存储室中取走的空卷盘安装到产品盘绕装置上，以在所述空卷盘上盘绕所述产品；并且所述卷盘拾取装置还用于从所述产品盘绕装置上取走已盘绕满所述产品的满卷盘，以将所述满卷盘装载到所述移动车上。
23、根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述卷盘拾取装置包括：机械手；和吸取装置，安装在所述机械手上，所述吸取装置用于吸取所述空卷盘和所述满卷盘，所述机械手用于移动被吸取的所述空卷盘和所述满卷盘。
24、根据本专利技术的另一个实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种卷盘存储装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卷盘存储装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的卷盘存储装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的卷盘存储装置，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的卷盘存储装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的卷盘存储装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的卷盘存储装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的卷盘存储装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的卷盘存储装置，其特征在于：
10.根据权利要求7所述的卷盘存储装置，其特征在于：
11.根据权利要求3所述的卷盘存储装置，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求11所述的卷盘存储装置，其特征在于：
13.根据权利要求12所述的卷盘存储装置，其特征在于：
14.根据权利要求13所述的卷盘存储装置，其特征在于：
15.根据权利要求12所述的卷盘存储装置，其特征在于：
16.根
17.根据权利要求16所述的卷盘存储装置，其特征在于：
18.根据权利要求1所述的卷盘存储装置，其特征在于：
19.根据权利要求1所述的卷盘存储装置，其特征在于，还包括：
20.一种卷盘存取系统，其特征在于，包括：
21.根据权利要求20所述的卷盘存取系统，其特征在于：
22.根据权利要求20所述的卷盘存取系统，其特征在于：
23.根据权利要求22所述的卷盘存取系统，其特征在于：
24.根据权利要求23所述的卷盘存取系统，其特征在于：
25.根据权利要求24所述的卷盘存取系统，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种卷盘存储装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的卷盘存储装置，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的卷盘存储装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的卷盘存储装置，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的卷盘存储装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的卷盘存储装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的卷盘存储装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的卷盘存储装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的卷盘存储装置，其特征在于：
10.根据权利要求7所述的卷盘存储装置，其特征在于：
11.根据权利要求3所述的卷盘存储装置，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求11所述的卷盘存储装置，其特征在于：
13.根据权利要求12所述的卷盘存储装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨岸，温度，胡绿海，鲁异，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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