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本发明公开了一种全基于视觉建模机器人装车系统，涉及码垛机器人技术领域，包括：智能设备模块、数据采集模块、视觉建模模块、数据分析模块和智能控制模块；智能设备模块包括执行码垛机器人单元和输送单元，输送单元用于将货物输送至待抓取区域，执行码垛机器...
该专利属于合肥永匠自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥永匠自动化科技有限公司授权不得商用。

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