【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛，尤其涉及一种码垛机器人码垛校验装置。
技术介绍
1、近年来，随着工业自动化的发展和普及，码垛机器人作为一种高效、智能的物流设备，越来越广泛地应用于物料堆垛和物流运输等领域。
2、在码垛机器人的操作过程中，涉及到物体的定位、堆垛、压实等多环节，然而，受物体坐标不确定性和机器人控制精度的限制，可能会导致物体定位的误差，从而影响机器人将物体准确地码放到目标位置上，导致码垛结果的偏离，另外，在堆垛过程中，也会因物体的不规则形状和摆放位置的微小偏差，可能会导致堆垛高度或物体之间的间隔出现误差，进而影响码垛的稳定性和对齐度，并导致堆叠不平衡或物体间的碰撞、倾斜等问题的出现，这些误差和偏差的存在，很容易导致码垛结果的准确性和质量受到影响。因此，针对该问题，本技术出了一种码垛机器人码垛校验装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中问题，而提出的一种码垛机器人码垛校验装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种码垛机器...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人码垛校验装置，其特征在于，包括壳体(1)及设置在所述壳体(1)底部下方的抓取机构(2)，所述壳体(1)的上方设有连接壳(3)，所述连接壳(3)与所述壳体(1)之间转动设置有转杆(4)，所述转杆(4)的表面固定有固定套(5)，所述固定套(5)的表面固定有多个呈圆周分布的连接杆(6)，所述连接杆(6)的另一端固定有环形盘(7)，所述环形盘(7)上设置有检测机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人码垛校验装置，其特征在于，所述抓取机构(2)包括安装在所述壳体(1)一侧的驱动部一(21)，所述驱动部一(21)的输出端连接有转动设置在所...
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人码垛校验装置，其特征在于，包括壳体(1)及设置在所述壳体(1)底部下方的抓取机构(2)，所述壳体(1)的上方设有连接壳(3)，所述连接壳(3)与所述壳体(1)之间转动设置有转杆(4)，所述转杆(4)的表面固定有固定套(5)，所述固定套(5)的表面固定有多个呈圆周分布的连接杆(6)，所述连接杆(6)的另一端固定有环形盘(7)，所述环形盘(7)上设置有检测机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人码垛校验装置，其特征在于，所述抓取机构(2)包括安装在所述壳体(1)一侧的驱动部一(21)，所述驱动部一(21)的输出端连接有转动设置在所述壳体(1)内侧壁之间的双向螺纹杆(22)，所述双向螺纹杆(22)的表面螺纹连接有一对移动块(23)，所述移动块(23)的底部固定有夹板(24)。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：潘结胜，耿军，鹿建强，龙健，
申请(专利权)人：合肥永匠自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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