本实用新型公开了一种四工位机械手，其特征在于：包括基座、回转台、绕线轴系、支撑架、机械手臂组；在所述基座上设置有回转台，并通过回转气缸相连接，使得所述回转台能自由转动；在所述回转台上固定设置有支撑架；在所述支撑架下方的回转台设置有所述绕...

本发明公开了一种基于超极化气体的抽真空充气系统，包括充气单元、抽真空单元、测量单元和控制单元,充气单元包括超极化气体瓶、氮气瓶、标准气体罐、极化腔以及充气管路，抽真空单元包括泵机组及抽真空管路，测量单元包括压力测量装置和真空度测量装置，...

本发明公开了一种快速烧结制备LaB6/ZrB2共晶复合材料的方法，其特征在于：首先通过高能球磨将ZrB2粉末和LaB6粉末混合，筛粉后再预压成型，最后再在放电等离子烧结炉中烧结，即获得LaB6/ZrB2共晶复合材料。本发明通过放电等离子...

本发明公开了一种单级双极性增益隔离型变换器，其特征是采用双向开关管，在变压器次级采用带中心抽头的全波整流方式，实现了变换器的双极性输入，即在正向和负向电压输入时均能得到正的输出电压。本发明在AC/DC中应用时可消除前端二极管整流桥，且单...

本实用新型公开了高效永磁回流泵，包括安装在墙体中的穿墙管（4）、安装在墙体上的导轨系统（1）及安装在所述穿墙管（4）进口端的回流泵主机；所述导轨系统（1）下端固定在所述穿墙管（4）上；所述回流泵主机上设有在所述导轨系统（1）上滑动的支架...

本实用新型公开一种足底压力传感鞋，其具有一平板状足底托板并构成可套穿的鞋套；侧围状鞋底板按足底托板的外轮廓形状设置，侧围板的顶边与足底托板的边缘以各弹性梁相连接，弹性梁上设置敏感元件构成传感单元，以侧围状鞋底板对足底托板在边缘形成侧围支...

本发明公开了一种带加密QR二维码的汽车车牌密文图像的读取方法，其特征是汽车车牌正面包含加密QR二维码密文图像和车牌牌号文字；并先对车牌牌号信息字符串进行加密，然后生成密文图像，最后读取密文图像。本发明的汽车车牌不仅可以实现智能交通系统快...

本发明公开了一种CsPbI3薄膜的溶液制备方法及其光伏器件的应用，其中CsPbI3薄膜的溶液制备方法是首先通过陈化方法制备CsPbI3前驱体溶液，随后旋涂并干燥制备CsPbI3前驱体薄膜，最后通过溶剂退火的方法制备CsPbI3薄膜。本发...

本发明公开了一种前方测量距离检测方法，包括以下步骤：S1、利用视觉传感器采集自车辆行进方向上的图像信息，并利用机器视觉对上述采集的图像信息进行检测以获取图像信息中的目标区域；S2、在机器视觉获取的图像信息中的目标区域中，利用边缘特征提取...

本发明为克服现有技术存在的不足之处，提供一种七自由度索杆复合驱动的混联机械臂及其搬运方法；所述的混联机械臂，包括：基座、大臂、传动齿轮箱、小臂、末端执行器、柔索驱动器。所述搬运方法包括7个操作步骤。有益的技术效果：本发明避免纯粹串联机械...

本发明公开了一种应用在低电压环境中的高速动态锁存比较器，其在传统的高速动态锁存比较器的结构下,采用了传统结构+forward body bias的方法，与传统结构相比降低了电源电压以及响应时间，而后又加入与非门,该传统结构+forwar...

本发明提供了一种聚酰亚胺膜的制备方法，包括：将聚酰亚胺基膜进行胺化，再将胺化后的聚酰亚胺基膜进行烷基化，得到聚酰亚胺膜，所述聚酰亚胺基膜由相转化法制备得到。本申请还提供了一种双极膜电渗析装置，所述双极膜电渗析装置的阴离子交换膜为上述所制...

本发明提供了一种用于扩散渗析脱盐的聚电解质复合膜，由含有阴离子基团的聚电解质和含有阳离子基团的聚电解质制备得到。本申请还提供了上述聚电解质复合膜的制备方法，包括以下步骤：分别制备含有阳离子基团的聚电解质溶液与含有阴离子基团的聚电解质溶液...

本发明公开了一种基于历史模拟法WCVaR风险度量模型的投资组合优化方法，基于历史模拟法的WCVaR的风险度量模型首先要确定投资组合的持有期历史收益率，然后对持有期历史收益率进行排序，最后选取最小值为WCVaR值。基于该模型的投资组合优化...

本发明涉及一种改进的四自由度激光测量系统。包括平面反射镜、光线反射器、90°反射镜、分光棱镜、激光器、两个光斑位置检测器件和透镜。其中平面反射镜和光线反射器构成靶镜系统，其余器件构成发射接收系统。激光器发出激光经过分光棱镜分成相互垂直的...

本发明涉及一种可穿戴式大拇指康复训练机械手，包括手部支撑及手部支撑边缘设置的拇指康复机构，所述拇指康复机构包括拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆，拇指远指支撑杆及拇指近指支撑杆铰接并通过连杆机构连接，连杆机构与手部支撑连接，驱动机构连杆机构...

本发明公开了一种具有双重抑制锂枝晶形成的添加剂及其应用，以及含有此类添加剂的电解液、电池及其制备方法。所述添加剂为一种典型的非离子表面活性剂，添加剂在电解质中的质量分数为0.05％～5％。本发明通过在电解质中添加一种有机添加剂的简单办法...

本发明公开了一种基于人体工程学的安全颈枕，其特征是包括颈枕主体和颈枕附枕；颈枕主体具有颈枕枕身和分区设置在颈枕枕身上的头颈过渡、颈肩过渡、调节区域和两侧枕臂；头颈过渡是处在人体颈椎第一骨节以上部分的后脑部位与座椅椅背间空隙处的支撑体；颈...

本发明公开了一种提高弱电网适应能力的并网逆变器LCL滤波器参数设计方法。该发明首先计算并网逆变器的延时时间，根据电流控制环得出开环传递函数，并根据广义奈氏稳定判据得出基于稳定裕度的系统谐振频率稳定域，作为LCL谐振频率以及桥臂侧电感和滤...

本实用新型公开了一种自动发卡机的外接弹射式送卡装置，该装置包括机架、IC卡弹射器、出卡盒、检测IC卡的传感器和取卡按钮；其中，所述的IC卡弹射器由持卡钳、钳头约束轨道和蓄能弹射机构组成；所述钳头约束轨道由上下平行的上约束轨道和下约束轨道...