本发明公开了一种振动辅助的飞机蒙皮拉伸成形及抑制回弹装置和工艺，其特征包括：模具、激振器、弹性垫、拉伸设备、工作台、固定件；将激振器对称固定在模具两侧内部，模具下面装有弹性垫。拉伸成形过程中，拉伸运动与激振器振动同步工作，控制系统启动激...

本发明涉及特种车防护装置领域，具体是涉及一种具有连杆机构的特种车梯形前风窗防护装置，包括侧盖板、上盖板、防护架基座、翻转板、手柄、手柄架、控制连杆、活动杆、翻转连杆和底板，所述侧盖板设有两块，两块所述侧盖板顶端固定连接有上盖板，两块所述...

本发明公开了一种易于配置的物联网监测系统快速构建方法，包括基于自然语言的用户需求描述、基于半形式化或形式化的需求描述、应用层构建物联网监测系统项目的配置表和解析表、传输层无线或有线下载协议设计、感知层监测节点设计等几个步骤。工程人员可以...

本发明提出一种适合于光伏电站直流输电的大功率高压光伏直流升压变流器装置及其控制方法，所述大功率高压光伏直流升压变流器装置包括N路光伏发电单元以及与之对应的N路boost变换单元、大功率三相方波逆变器、模块化高频三相升压变压器单元和模块化...

本发明公开了一种离合器离合过程中位移及传递扭矩测试机，其特征是在呈水平的测试平台上支撑离合器，由驱动电机驱动离合器中飞轮旋转；由步进电机驱动丝杠转动，使与丝杠螺纹配合的推杆产生轴向位移；呈水平设置的分离杆一端抵于推杆，另一端抵于分离套筒...

本实用新型公开了一种弹性无回差3Z行星减速器，包括：中心太阳轮、行星轮、行星轮轴、行星架、固定内齿轮、转动内齿轮、轴承；其特征是在行星轮轴和孔的配合位置，太阳轮轴和孔的配合位置增加一层弹性材料，调整其中一个行星轮使它和太阳轮之间的中心距...

本发明涉及一种采用溶剂热一步法合成Bi/BiOCl复合纳米结构的方法，具体步骤如下：配置浓度为0.1mmol/L～1mol/L的铋盐溶液和浓度为0.1mmol/L～1mol/L的氯化物溶液，将氯化物溶液缓慢加入至铋盐溶液中，再加入0.1...

本发明涉及一种柔性关节机器人系统的控制器设计方法，包括：建立柔性关节机器人的动力学模型，将柔性关节机器人系统分解为两个子系统，即连杆子系统和电机子系统；设计连杆子系统虚拟控制器及其自适应规律；设计电机子系统真实控制器及其自适应规律；进行...

本发明公开了一种下肢康复机器人助行机构，包括结构相同的左、右侧腿部助行机构，以及连接在左、右侧腿部助行机构上端之间的机架，每侧腿部助行机构分别由髋关节机构、膝关节机构、坐垫机构构成，髋关节机构为一个曲柄摇杆机构，可实现大腿杆的运动，以及...

本发明涉及一种可穿戴式四指康复训练装置，包括手部支撑，手部支撑边缘设置的四指康复机构；四指康复机构包括两个以上指关节支撑杆，指关节支撑杆之间铰接，指关节支撑杆还与连接机构连接；连杆机构与手部支撑上的传力滑块连接，传力滑块滑动式设置在手部...

本发明公开了一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构，可用于人体下肢步行康复训练。本发明包括腰部减震装置、左右侧髋关节传动机构、左右侧大腿伸缩机构、左右侧小腿伸缩机构、左右侧脚踏板调节机构、左右侧踝关节驱动机构、左右侧膝关节驱动机构。在腰部...

本发明公开了一种利用对接装置实现水中悬浮隧道水下对接的方法，其特征是：设置一呈圆筒状的钢架，以其后半段套装并支撑在上节管上，在钢架的前半段的内侧壁上、处在不同的轴向位置上设置各道环绕钢轨和相贯通的轴向钢轨；多个可伸缩机械臂利用可旋转的滚...

本发明公开了一种可变形的旋转钻头，其特征是：旋转钻头包括钻头本体、钻轴和支撑架；钻头本体是由分体设置的多片扇形片合抱形成的锥形体，在扇形片侧边形成有切削口；支撑架设置为伞骨架的结构形式，各扇形片设置在伞骨架上，利用伞骨架的张合调整扇形片...

本发明公开了一种应用于智能汽车的纵向主动安全防撞系统及其方法，其特征包括：环境感知模块、安全距离模型算法模块、制动减速度的控制算法模块和下位机执行模块，环境感知模块包括：车速传感器和雷达系统模块，并用于获取车辆行驶数据；安全距离模型算法...

本发明公开了以组对形式实现势能相互利用的液压机组，液压机组至少包括两组液压机，分别是第一液压机和第二液压机；并在两组液压机之间设置势能平衡系统和液压驱动系统；设置在第一液压机处于快降动作的同时实现第二液压机的快回动作，以及在第二液压机处...

一种基于FPGA的前端数字化装置，包括数字化前端和分析后端，数字化前端与分析后端连接；数字化前端用于完成空间电磁信号的采集、预处理、存储及传输，并将原始空间电磁信号和特征值数据封装成数据帧，传输至分析后端；分析后端用于接收和解析数字化前...

本发明公开了一种基于β‑环糊精的星状聚合物及其制备方法，其中基于β‑环糊精的星状聚合物的结构式如下：其中x、y表示单体的聚合度，x为30～80，y为30～80。带多肽支臂的β‑环糊精可以和相关药物分子形成包合物，增大药物分子的溶解度和生...

本发明涉及一种降低宣木瓜中单宁含量的方法。操作步骤如下：1. 取新鲜宣木瓜洗净，切片，得到宣木瓜片；2.将宣木瓜片浸入发酵溶液中，发酵培养，得到浸泡宣木瓜片；经检测，浸泡后宣木瓜片中单宁含量介于0.291‑0.770 儿茶素当量/g；单...

本发明公开了一种智能公交停车判定系统及其方法，其特征包括：车载系统、站台系统、中央处理平台；车载系统包括：停车按钮、司乘提醒指示灯、信息解析模块、第一信息打包模块、语音播报模块、路线显示模块、GPS模块、第一GPRS终端；站台系统包括：...

本发明公开了一种基于离散变结构观测器的锂电池SOC估计方法。它包括以下步骤：对锂电池进行快速标定实验，获取SOC与开路电压OCV关系曲线；建立用于SOC估计的锂电池离散状态空间模型；对锂电池进行脉冲放电实验，辨识锂电池模型参数；实时采集...