本发明公开了一种以聚丙烯酸为侧链的聚羧酸系减水剂其制备方法，其特征在于：其结构通式为：其中a、b和n表示聚合度，a＝1-2，b＝5-10，n＝50-150。本发明合成的减水剂具有梳型结构，使用新合成的聚羧酸链结构代替常用的醚链结构，且聚...

本发明公开了一种原位合成可控纳米二氧化硅增强亲水性聚氨酯注浆堵水材料及其制备方法，其特征在于：是由组份A和组份B混合后得到，其中组份A是由异氰酸酯与聚合物多元醇通过聚合反应生成的预聚体经与稀释剂混合后构成；组份B是含硅化合物通过原位合成...

本发明公开了一种调节型汽车座椅，座垫包括左中右三个部分，三个部分底部分别通过伸缩减振单元调节座椅乘坐面的形状高度，提高座椅左右两面对于腰部与臀部的包裹性，达到减振和提高舒适性的效果，并且靠背上设有腰部支撑体，通过调节装置改变座椅腰背接触...

本发明公开了一种针对SAR海冰图像的分割方法，主要解决SAR海冰图像受相干斑噪声影响严重，分割结果不能真实反映地表海冰分布情况的问题。其实现过程是：（1）采用双边滤波器对SAR海冰图像进行滤波；（2）采用改进的边缘权重计算模型和区域内部...

本发明提供一种基于等离子体和多组SBR反应池的高效除药系统及方法，包括格栅井、调节池、等离子体反应器、SBR反应池、出水井、污泥浓缩池和回转式风机。含有农药的废水逐次经过格栅井、调节池、等离子体反应器、多组SBR反应池进行处理，达标后经...

本发明公开一种可调控渗透性和生物降解性的羧甲基纤维素包膜材料的制备方法，其包括将羧甲基纤维素与烯基琥珀酸酐反应得到改性羧甲基纤维素的步骤以及将改性羧甲基纤维素在交联剂和催化剂存在下以流延法制膜得到包膜材料的步骤。本发明通过选择不同链长的...

本发明公开了一种高聚物注浆补强防沉降拓宽路基的施工方法，其特征是设置土工管网，是由PVC管构成的呈阵列排布的矩形网格，矩形网格中的PVC管相互连通；在土工管网中分别设置有向上凸伸的注浆孔和排气孔，以及向下凸伸的过浆孔；土工管网铺设在填土...

本发明公开了一种馈能式磁流变液能量吸收器，其特征是由可控阻尼力机构、馈能机构以及自适应供电电路构成；可控阻尼力机构由励磁外壳与运动转换机构同轴装配组成，运动转换机构包括了转换机构套筒、滚珠丝杆、励磁转子以及推力轴承；励磁外壳与上端盖、馈...

本发明公开了一种基于多端口变换器的直流住宅用能量路由器及其控制方法，其特征是：能量路由器由四个H桥模块、双向buck/boost变换器模块BB1和BB2、四个外部串联电感和一个高频四绕组变压器共同组成；通过脉冲宽度调制的方式获得用于控制...

本发明涉及一种基于Slepian‑Wolf技术的视频加解密方法及其加解密系统，与现有技术相比解决了加解密技术效率低、算法复杂度高且网络传输不安全的缺陷。本发明包括以下步骤：视频加密，分解视频以生成Mipmap链，对Mipmap链采用最大...

本发明公开了一种下肢康复助力的腿部可伸缩机构，包括腿部外支撑架、腿部内支撑架，其中腿部内支撑架滑动装配在腿部外支撑架内，腿部内支撑架左、右侧壁分别成型有槽口，腿部外支撑架下部左、右侧壁分别设有使槽口露出断口，还包括固定套装在腿部外支撑架...

本发明公开了一种提高车辆紧急制动性能的自动变速器换挡修正控制方法，其特征在于：在装备自动变速器的车辆进行紧急制动时，通过自动变速器的档位修正和发动机的转速调整，利用发动机的制动力矩特性，缩短车辆紧急制动时的制动距离、减小制动系统的磨损。

本发明公开了一种硫酸钾的制备系统及制备方法，其中：制备系统包括膜堆和固定在膜堆两侧的阳电极和阴电极；膜堆由阳离子交换膜、单价阴离子选择性透过膜和阴离子交换膜依次交替间隔排列，形成阳极室、阴极室、第一盐室、第二盐室和第三盐室；制备时，在三...

本发明公开了一种铜锌锡硫硒纳米晶的制备方法，其是通过设计新型配合物离子、在室温条件下反应一步制得水溶性Cu2ZnSn(S1‑xSex)4(CZTSSe)纳米晶墨水，其中，硒含量调控为0≤x≤0.65。本发明的制备方法在室温下进行，无需加...

本发明公开了一种大功率高升压比光伏直流变流器装置及控制方法。它首先提出了一种基于中频400Hz变压器的低成本高效大功率高升压比光伏直流变流器装置，包括多路boost直流升压变换器、模块并联光伏逆变器、中频400Hz三绕组升压变压器、三相...

本发明公开了一种考虑二次电压频率控制的微电网潮流计算方法，步骤包括：首先,获取网络参数，设置潮流计算初值和误差变量，令迭代次数为零；其次,设置节点类型；再次,列写出参与二次调频和二次调压的发电单元输出功率及微电网潮流计算修正方程组；最后...

本发明公开了一种具有自重平衡装置的柔索并联机械臂系统及其控制方法，系统包括信息采集模块、信息处理模块、监测模块、驱动模块、机械执行模块，所述信息采集模块分别与驱动模块、机械执行模块、信息处理模块连接，信息处理模块分别与驱动模块、监测模块...

本发明公开了一种基于自适应谐振理论变种算法的驾驶行为识别方法，按如下步骤进行：1利用车载传感器收集驾驶人的驾驶行为操纵数据，预处理后提取相应驾驶操纵动作；2构建驾驶人的驾驶行为操纵模式；3构建基于自适应谐振理论变种算法的驾驶行为识别方法...

本发明公开了一种仿人机器人足部的控制方法，其特征是设置一上盘体作为距骨，距骨的后端面为平面，距骨的前端面俯视呈“V”形，“V”形前端面上具有对称的外侧前端面和内侧前端面，三根杆件在距骨后端面和前端面上对距骨形成三个力点的支撑；三根杆件分...

本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置辨识方法，属于电机控制领域。为了解决现有的初始位置辨识方法中存在的转子转动、工程实用性差和可靠性低的问题。本发明方法是向电机绕组注入高频电压信号，采样得到三相电流ia、ib和ic，再经过坐标变换得...