本实用新型涉及一种折叠式便携自行车，包括车架、前叉组件、后叉组件以及传动组件；所述车架包括横梁、前管、立管以及连杆件，前管和立管分别活动设在横梁的两端，可旋转收起；所述前叉组件包括前叉连接件、前叉，前叉的一侧与前叉连接件活动连接，另一侧...

本实用新型公开了一种用于岩土实验的切土工具，包括连接杆、第一固定杆、第二固定杆和固定架，第一固定杆和第二固定杆对称设置在连接杆上，第一固定杆上固定有第一手柄，第二固定杆上设有第二手柄，固定架上设有固定套，固定套固定在第一手柄上，第一固定...

本发明公开了一种含附壁支撑的方管内部导轨座移动钻车，其包括钻台、用于带动钻台在方管内移动并将钻台定位在方管内的目标位置的移动行走小车机构。钻台包括自动钻以及安装在移动行走小车机构上且用于分别驱动自动钻在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动的X...

本发明公开了一种电机与真空双助力制动器，包括有安装在真空助力器后侧的制动总泵及其前部的制动踏板，制动踏板推动与其连接的推杆前进，推杆的另一端位于真空助力器内，真空助力器与制动踏板之间的推杆还外连接有电机驱动机构，且通过电机驱动配合控制推...

本发明公开了一种坐标测量机触发式测头标定方法。本发明的测头标定方法需要将测头旋转至四个及四个以上不同的方向，在不进行测头补偿的条件下，分别测量标准球，利用测得的四个及四个以上球的球心，采用最小二乘法构造一个球，将球的球心作为标准球球心，...

本实用新型一种多工况上肢康复训练机器人，包括依次串联的手腕运动机构、前臂运动机构、上臂运动机构、转动机构、支柱以及移动调节支架；前臂运动机构的前端与所述后支撑板形成转动副，前臂运动机构的后端与上臂运动机构的前端铰接构成转动副，在前臂运动...

本实用新型公开了一种可测足底压力分布的脚踏式下肢康复训练机器人，其特征是在固定机架上呈一左一右设置由电机驱动并经曲柄传动的脚踏，使一对脚踏能够在电机驱动下以自行车脚踏的转动形式进行运转；其脚踏具有脚踏底板，并通过弹性梁连接踏板支撑，在各...

本实用新型公开了一种自动发卡机的外接伸缩式送卡装置，该装置包括机架、IC卡弹射器和送卡伸缩机构，以及检测IC卡的传感器、超声波测距传感器和取卡按钮；其中，所述的IC卡弹射器由持卡钳、钳头约束轨道和两个直流电磁弹射器组成；所述钳头约束轨道...

本发明公开一种基于改进型载波层叠的两H桥光伏逆变器漏电流抑制方法，包括选择开关状态组合，所述方法包括：写出两个H桥级联逆变器的所有16种开关状态S1a/S1b/S2a/S2b并计算对应的光伏电池寄生电容电压之和Vc的值；按照维持光伏电池...

本发明公开了一种具有多重刺激响应能力的荧光超分子聚合物的制备方法，是以小分子多元羧酸与多元胺为基础原料，通过在一定温度下将多元羧酸和多元胺在溶剂中均匀混合，然后干燥即可得到具有多重刺激响应能力的荧光超分子聚合物材料。本发明超分子聚合物材...

本发明涉及一种基于模糊支持向量分位数回归的电力负荷概率密度预测方法，首先，采集预测日以前的日最大负荷数据以及平均温度数据，并采用历史数据构建训练集和测试集。然后，利用训练集得到模糊支持向量分位数回归模型的拉格朗日乘子和支持向量下标，并根...

本发明公开了一种集成式柔性发电薄膜，包括有上薄膜外层、下薄膜外层以及之间设有夹心层，夹心层由沉积于所述下薄膜外层上的下电极，沉积于所述下电极上的中夹心层，以及沉积于所述中夹心层上的上电极组成，夹心层的一侧设有一层柔性电路板和一层片状柔性...

本发明公开了一种基于气动肌肉和磁流变阻尼器的手指康复训练装置及方法，装置包括有可调节绑带、固定在手臂上的机械手固定板、依次固定在机械手固定板上的掌骨、手指驱动机构、手指康复训练机构、以及气动系统、传感与控制系统；方法通过两根气动肌肉以双...

本发明公开了一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置，包括座椅和下肢康健训练器；所述下肢康健训练器包括依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，所述大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构的结构相同，均为三自由度并联机构；在所...

本发明公开了一种超声探头的表面温度控制系统，超声探头包括超声探头本体和罩住超声探头本体除发射面以外的其余部分的超声探头壳体，表面温度控制系统包括温度传感器、温度检测电路、控制器、电源、开关驱动电路和柔性电热膜；温度传感器通过温度检测电路...

本发明提供了一种垃圾桶，属于环卫设备领域。该垃圾桶包括桶体、特征信息采集装置及控制装置，所述桶体内设置有用于装载不同垃圾类型的多个回收箱，所述桶体上设置有对应于每个所述回收箱的投掷口，每个所述投掷口处设置有用于盖合所述投掷口的盖体，所述...

本发明提供了一种并网逆变器损耗在线建模仿真方法，该方法在逆变器仿真模型和电网仿真模型之间并联一个理想受控电流源仿真模型来模拟并网逆变器的功率损耗。所述理想受控电流源电流的相位与逆变器网侧电流相同，所述理想受控电流源电流的有效值I′计算步...

本发明公开了一种双稳态压电式多方向流体能收集装置，包括有基座，基座为多面体结构，基座上固定有多个不同朝向的导流壳体，导流壳体上通道的出口面与多面体基座侧面粘接，导流壳体内安装有两个金属薄板，且分别固定于导流壳体的竖直面和水平面内，金属薄...

本发明公开了一种基于多通道的脑电信号中肌电噪声的消除方法，其特征包括：1、首先用总体平均经验模态对每一通道脑电信号进行分解，得到每一通道的本征模态分量；2、通过自相关系数判定含噪声的本征模态分量，由含噪声的本征模态分量构成含噪本征模态分...

本发明公开了砖混结构中承重墙的托换装置及施工方法，该托换装置包括两个托换梁、连接肩梁及两个支承柱，两个托换梁分别设置于待拆承重墙顶端的前后两侧，且顶端紧贴上层楼板，连接肩梁位于两个托换梁之间，连接肩梁将两个托换梁连为一体，两个支承柱位于...