本发明公开了一种多姿态下肢康健训练椅，包括座椅和下肢康健训练器；所述下肢康健训练器包括依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，所述大腿运动机构以及脚部运动机构的结构相同，均为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机...

本发明公开了一种充放电一体化的电动汽车高压电气架构系统，包括有动力电池组、DC/AC双向逆变器、智能充电保护器、三相变压器、三相交流电源输入接口装置、驱动电机和MCU控制主板，动力电池组、DC/AC逆变器、两位高压开关和驱动电机依次连接...

本发明公开了一种多时间尺度电动汽车集群可调度容量预测方法，其特征是在分布式并行大数据处理平台上构建实时电动汽车集群可调度容量预测模型，利用实时状态数据，根据预测模型获得实时电动汽车集群可调度容量预测结果；根据实时电动汽车集群可调度容量预...

本发明涉及一种高速公路技术指标云模型间相似度评判方法，包括基于云模型的专家评价云生成阶段、基于云模型的标准评价云生成阶段和两种云间相似度计算阶段。与传统的相似度评判方法相比，本发明提出的方法改善了传统基于向量的相似度比较方法中必须严格匹...

本发明公开了一种基于虚拟同步发电机的柴储混合独立微网动态功率补偿方法。它包括在系统稳态运行条件下的固定虚拟惯量与阻尼参数的虚拟同步发电机控制方法，在系统受到负载扰动条件下的虚拟惯量与阻尼参数自校正的虚拟同步发电机控制方法，以及在系统频率...

本发明公开了一种用于全并行—逐次逼近模拟数字转换器的混合型两级结构，包括第一级全并行模拟数字转换器Flash ADC和第二级逐次逼近模拟数字转换器SAR ADC、数字校准电路、采样电路共享开关，第一级全并行模拟数字转换器包括3.5‑bi...

本发明公开了一种基于多特征多关系的图像检索方法，其特征是按如下步骤进行的：1提取图像的颜色、纹理、形状和词袋特征；2将提取到的不同种类的特征融合成一个综合特征；3将综合特征输入卷积神经网络得到更好的特征表达；4对卷积神经网络得到的结果进...

本发明公开了一种下肢助力与训练装置，包括大腿运动机构和小腿运动机构，所述大腿运动机构为两自由度空间运动机构；所述大腿运动机构上设有大腿支撑与固定部件，所述小腿运动机构上设有小腿支撑与固定部件。本发明结构简单、便于嫁接到其它康复和健身训练...

本发明提供了一种制备高盐基度聚合硫酸铁的装置，包括：膜堆、阴电极、阳电极、第一电解液进样装置、第二电解液进样装置、酸溶液生成装置、反应液进样装置与电源；所述阴电极与所述电源的负极相连；所述阳电极与所述电源的正极相连；所述阴电极和所述阳电...

本发明公开了一种大吨位短行程单柱液压机滑块抗扭转装置，其特征是利用相互间隔、且平行的第一竖直平面和第二竖直平面形成限位空间，在限位空间中设置平面限位结构；第一竖直平面是滑块上朝向机身所在一侧的侧部平面，第二竖直平面是机身上朝向滑块所在一...

本发明提供了一种集成装置，包括：电渗析(ED)装置与双极膜电渗析(BMED)装置，所述电渗析装置与双极膜电渗析装置通过回收液罐相连。本申请还提供了一种利用电渗析装置与双极膜电渗析装置的集成装置处理二噻农生产过程中的醋酸钠废渣的方法。在处...

本发明提供了一种用于处理醋酸钠废渣的装置，包括：扩散渗析装置与双极膜电渗析装置，所述扩散渗析装置与双极膜电渗析装置通过回收液罐相连。本申请还提供了一种利用扩散渗析装置与双极膜电渗析装置的集成装置处理二噻农生产过程中的醋酸钠废渣的方法。在...

本发明公开了一种应用于开绕组变压器式双逆变器的输出滤波器，包括开绕组变压器一次侧的三相逆变器1和2，开绕组变压器二次侧的三相滤波电抗L3和三相滤波电容C；三相滤波电抗L3的一端分别与开绕组变压器三相绕组的二次侧连接，另一端作为滤波器输出...

本发明公开了一种基于层次分析法的北斗高精度定位方法，其特征是按如下步骤进行：首先将监测时段划分成多个子时段，分别计算出各子时段的定位结果；然后根据各个子时段的卫星分布、误差源、卫星历元数，采用层次分析法确定各个定位结果的定位可信度；最后...

本发明公开一种基于“包‑电路”交换技术的动态转向路由算法，其特征是应用于“包‑电路”交换技术的链路建立阶段，能根据片上网络中的流量分布和拥塞情况等信息选择适当的路径进行数据传输，是一种自适应路由算法。该算法根据当前路由节点和下游路由节点...

本发明公开了一种提高霍山石斛鲜品有效成分溶出的方法，是以新鲜霍山石斛鲜条为原料，加入适量纯净水，然后经过打浆、真空脱气、高压均质、分装、封口、超高压处理后获得成品。本发明霍山石斛鲜榨原汁不仅最大程度地保留新鲜石斛的“原汁原味”，并且具有...

本发明涉及一种多功能多关节运动机构，括第一支撑单元、第二支撑单元及第三支撑单元，第一支撑单元、第二支撑单元及第三支撑单元顺序铰接且铰接轴平行；第一支撑单元上设置有第一滑块，第一滑块沿第一支撑单元长度方向滑动，第一滑块与第一连接杆的一端铰...

本发明公开了一种基于能量调节飞秒激光仿生加工的各向异性微纳米表面，由飞秒激光诱导加工的周期性沟槽与微纳米乳突分层结构仿生表面和固态聚二甲基硅氧烷制备的基材构成。本发明基于飞秒激光加工超强激光与材料的非线性作用，使用飞秒激光对固态聚二甲基...

本实用新型公开了一种行星齿轮装配机械手，包括平行设置的固定盘和活动盘，活动盘上沿圆周方向均匀设置有至少两个第一连杆，固定盘上均匀设置有与第一连杆相对应的第二连杆，第二连杆由固定连接的第一子连杆和第二子连杆构成，第一子连杆和第二子连杆形成...

针对现有桥梁转体施工监控方法的不足，本实用新型提供一种用于平转T构上部挂篮施工全过程中的不平衡重监控装置，本实用新型所述的监控装置包括砂箱外套筒、砂箱内套筒、砂箱中干砂和压力盒。本实用新型的结构简单、砂箱成本低廉，制作工艺简单。