本发明公开了一种外骨骼助力装置，包括支座，在支座两端分别连接腿部机构；各腿部机构包括与支座活动连接的大腿支撑部、与大腿支撑部下端连接的小腿支撑部以及设置在小腿支撑部下端的脚部支撑机构；各大腿支撑部后方铰接有支撑杆，支撑杆另一端连接设于小...

本发明公开了一种超高压方便黑米饭的制备工艺，依次通过预处理、酶液的制备、浸泡、真空封装、超高压处理、高温蒸煮等步骤制得超高压方便黑米饭。本发明加工工艺处理黑米得到的方便黑米饭，不仅无需复水，即食即用，而且口感软糯、不易回生、储存期长，可...

本发明公开一种基于层次分析法和进化博弈理论的异构网络选择接入方法，包括：1根据层次分析法，求出不同业务对不同网络属性要求的归一化权重值向量；2使用进化博弈模型对异构无线网络进行数学建模，并对奖励函数模型进行定义；3求解异构无线网络中用户...

本发明公开了一种基于二阶广义虚拟惯性的虚拟同步发电机控制方法，该控制方法在现有基于一阶虚拟惯性的角频率闭环控制的前向通道上，串联了一个超前滞后补偿环节，形成二阶广义虚拟惯性。通过合理设计超前滞后环节的零极点位置，在确保虚拟同步发电机稳态...

本发明涉及一种铜纳米线透明导电薄膜及制备方法。所述铜纳米线透明导电薄膜内的铜纳米线分布均匀，纳米线终端无颗粒，无团聚现象；铜纳米线透明导电薄膜的透过率86%时，方阻低至30欧姆/□。制备铜纳米线透明导电薄膜的操作步骤如下：（1）将二价铜...

本发明公开了一种模拟封闭舱细水雾灭喷雾火的实验装置，包括有封闭舱，燃料喷雾系统和细水雾灭火系统；燃料喷雾系统与封闭舱内的喷雾火喷嘴连接，细水雾灭火系统与封闭舱内的细水雾喷嘴连接。本发明用于研究煤油燃料和水不同喷射压力、不同喷射角度及不同...

本发明公开了一种车辆违停检测和车辆鸣笛声监测预警装置及其方法。所述装置包括车辆违停检测系统和车辆鸣笛声监测预警系统，装置的主要部件包括中央控制单元、GPS定位单元、数据存储单元、计时单元、声源监听单元、声音滤澡单元、预警提示单元。中央控...

本发明公开了一种基于层次独立成分编码的运动异常检测，在获取光流区域块的第一层训练集基础上，构建归一化矩阵及其特征向量，并对特征向量进行正交化作为初始基元，采用双曲正切变换损失函数进行基元学习，挖掘运动高频模式作为S1层基元；使用S1层学...

本发明实施例公开了一种无人机执行多任务的分配方法及装置。方法包括：获取无人机和多个目标点的位置信息，以及无人机和风场的运动参数；根据位置信息和预设遗传算法，构建以欧式飞行路径为个体的初始种群；根据初始种群、无人机和风场的运动参数确定无人...

本发明提供了一种基于混合集合蛙跳与变邻域算法的平行机调度方法及系统，针对拟解决的针对多个不相关批处理机器上的工件协同生产加工的问题，依据工件的在不同机器的一般加工时间和恶化情况，将工件分配至各机器并安排工件的组批和加工顺序，从而最小化最...

本发明公开了一种摩擦剪切诱导化学反应在表面成膜降低摩擦系数的方法，具体是在超高真空环境下，将二烷基二硫醚导入系统、在金属表面吸附后，通过相应的摩擦，在金属表面发生化学反应成膜，降低摩擦系数。本发明的方法对于降低某些化学反应温度、降低系统...

本发明公开了一种车辆质量与坡道坡度识别的自动变速换挡修正方法，其特征在于：通过车辆在平坦路面上的车辆质量、滚动阻力系数和空气阻力系数识别，为坡道行驶时车辆质量、坡道坡度识别提供校准量和已知量，从而提高车辆质量与坡道坡度的识别精度；并根据...

本实用新型公开了一种刚柔基层稳定双斜坡过渡结构，其特征是：过渡结构由下往上依次为水泥稳定碎石下基层、级配碎石下基层、级配碎石上基层和水泥稳定碎石上基层；在级配碎石下基层与级配碎石上基层之间设置土工格栅；在水泥稳定碎石上基层的上表面，自下...

本实用新型公开了一种刚柔基层双斜坡过渡结构，其特征是：过渡结构由下往上依次为水泥稳定碎石下基层、级配碎石下基层、级配碎石上基层和水泥稳定碎石上基层；在级配碎石下基层与级配碎石上基层之间设置土工格栅；在水泥稳定碎石上基层的上表面，自下而上...

本发明公开了一种掺杂氧化铁纳米线有序阵列光阳极的制备方法，属于催化技术领域。本发明利用氧化铝有序模板和电化学合成方法制备了含有掺杂元素的羟基氧化铁纳米线有序阵列，然后再对样品进行煅烧处理得到离子掺杂氧化铁纳米线有序阵列。制备的掺杂氧化铁...

本发明公开了一种液体罐车弯道行驶防侧翻预警控制系统和方法，该系统包括GPS定位模块、液面高度采集模块、参数存储模块、运算模块、决策模块、报警模块和油门控制模块。该方法步骤：通过GPS定位模块，采集行车位置与方向数据；通过液面高度采集模块...

本发明公开了一种熔模铸造用浇注釜,包括釜体及釜盖,釜盖上设置有一个摆臂,釜体一侧转动设置有第一驱动缸，摆臂的一端与釜盖连接、另一端与第一驱动缸的驱动杆转动连接，摆臂的中部与釜体转动连接，通过第一驱动缸驱动摆臂摆动进而带动釜盖翻转实现釜盖...

本发明公开了立式蒸汽脱蜡釜，包括立式的釜体和釜盖，釜体内设空腔，釜体底部设置有排蜡口，排蜡口处连接有一段排蜡管，排蜡管上设有排蜡阀，排蜡管外端连接蜡砂双层过滤器的进口端，蜡砂双层过滤器的出口端通过外部排蜡阀连接外部排蜡管，蜡砂双层过滤器...

本发明公开了一种非完整圆弧形工件的双向矫正装置，其包括用于使整个双向矫正装置能够围绕回非完整圆弧形工件移动的回转驱动机构、从非完整圆弧形工件的水平上表面和圆弧形侧表面夹紧的夹紧机构、用于实现非完整圆弧形工件的水平上表面和圆弧形侧表面的敲...

本发明公开了一种基于超极化气体的便携式储存和回收装置，包括储存装置和回收装置，储存装置包括一个箱体，箱体内设置有相互独立的第一气室和第二气室，第一气室内设置有第一螺线管线圈，第一螺线管线圈内设置有极化腔体，极化腔体存储有超极化气体，第二...