本发明涉及一种无人机编队自适应信息分发处理方法、计算机可读存储介质和计算机设备，方法包括：在无人机编队系统中，调用预规划模型；对待分发任务信息的分发与传递属性初始化，得到第一初始解；对预规划模型进行求解，得到预规划方案；判断预规划方案是...

本发明涉及一种无人‑有人机编队信息动态分发处理方法，包括针对不包括强制性任务信息的任务池，调用预规划模型；对所述待分发任务信息的分发与传递属性初始化，得到第一初始解；对所述预规划模型进行求解，得到对所述待分发任务信息分发与传递的预规划方...

本发明公开了一种考虑联络变压器变比的概率短路灵敏度计算方法，包括：1获取原始数据；2电力系统正常运行的灵敏度分析，计算电力系统正常运行下电压幅值、电压相角和电流幅值对联络变压器变比的灵敏度；3电力系统短路故障的灵敏度分析，计算各序网络中...

本发明公开的一种功率器件损耗测试方法。该方法包括如；(1)损耗校正实验，用来绘制实际工作环境下待测功率器件随温差变化的损耗曲线；(2)实际电路测试，令待测功率器件正常工作，根据实际测得的温差值对应损耗校正实验得到的曲线，得到待测功率器件...

本发明公开了一种多普勒效应恢复方法，其特征是在空间中分别建立固定坐标系和移动坐标系；在静止声源辐射声场中设置固定坐标系下测量面，利用传声器测量获得接收时刻测量面中各测量点不含多普勒效应的声压信号；根据坐标系之间的运动关系，建立各测量点在...

本发明涉及流量检测领域，是一种基于FPGA的科氏质量流量计数字驱动系统，包括放大滤波电路、ADC1、ADC2、电压基准源、电压跟随器、ADC3、DDS、MDAC、功率放大电路、FPGA最小系统、DSP最小系统、SARAM、FRAM、人机...

本发明公开了一种自动翻料的链条炉，包括炉体、料斗、炉排和链轮，其特征在于：炉排上设置有翻料板，翻料板由具有双程记忆效应的记忆金属材料制作，翻料板的一端与炉排片固定连接，翻料板在低温相形状下紧贴炉排片的表面，翻料板在高温相形状下自炉排片的...

本发明公开了一种大马力拖拉机恒扭矩动力的降挡控制方法，是将拖拉机动力降挡控制过程分为换挡准备阶段、转速同步阶段、档位重叠阶段和档位强化阶段，通过对接合离合器、分离离合器和发动机的协调控制，以实现动力降挡过程中变速传动系统始终保持恒扭矩输...

本发明公开了一种三氧化钨/五氧化二钒核壳结构纳米线阵列的制备及其电致变色特性，三氧化钨纳米线为核，五氧化二钒为壳，三氧化钨纳米线长度为400‑1000nm，直径从80‑30nm逐渐减小。五氧化二钒为非晶多孔结构均匀包覆在纳米线上，复合后...

本发明公开了一种太阳能式给水管网紫外线灭菌装置，包括串联安装的数根日光灭菌管，每根日光灭菌管侧壁上连通安装有光导管的一端，光导管的另一端设有滤光片，滤光片的一侧设有两个方向相反的菲涅尔透镜，滤光片位于两个菲涅尔透镜的聚焦光路上，每根日光...

本发明公开了一种硝酸钾的制备系统及制备方法，其中：系统包括电渗析膜堆和固定在电渗析膜堆两侧的阳、阴电极；电渗析膜堆由阳离子交换膜和阴离子交换膜依次交替间隔排列，形成阳极室、阴极室、第一盐室、第二盐室、第三盐室和第四盐室；制备时，在四个盐...

本发明公开了一种夹抱式电商仓储智能穿梭车及其控制方法，包括：一对穿梭车车架、穿梭车底盘、行走机构、二次伸叉机构、集电装置、承载板和承载平台。本发明智能穿梭车，以期能在自动化立体仓库的各层准确定位，并实现灵活存取不同存储位置上的货篮，从而...

本发明公开了用于洋流发电平台的动态仿生自平衡调节装置与所述平台。所述装置包括水平仪、偶数个气囊、安装台、气泵、多个气管、控制处理器、偶数个电子气囊阀门。水平仪安装在洋流发电平台上，检测洋流发电平台是否保持水平。气囊以洋流发电平台的中心轴...

本发明公开了一种磁性活性炭的制备方法及其制备的磁性活性炭，所述磁性活性炭的制备方法包括纤维素溶胶制备、真空冷冻干燥、高温热解活化、超声共混负载、低温水热碳化赋磁等步骤制备出高比表面积的磁性活性炭。本发明相比现有技术具有以下优点：结合多种...

本发明公开了一种形状记忆合金驱动的绳牵引式手指康复训练装置及方法，装置包括立向设置的框架，框架中设有固定平台，框架内顶部有第一滑轮、第三滑轮、导向环，框架内底部有五个第二滑轮，框架内转动安装有旋转轴；还包括分别套在手掌五指的指套，指套连...

本发明涉及一种应用于消防机器人的自动气体灭火装置，包括储气瓶、放气阀、电磁阀、微控制器、火焰识别模块和喷头，所述储气瓶与放气阀的一端连通，放气阀的另一端通过第一气体管路连接电磁阀的前端，电磁阀的后端通过第二气体管路连接喷头，所述喷头和火...

本发明公开了基于空心普鲁士蓝的热刺激响应型药物释放纳米载体及其制备方法，其特征在于：纳米载体是以空心普鲁士蓝纳米粒子为外壳结构，在外壳结构的空心中填充有温敏性材料；所需负载的药物均匀混合于温敏性材料中，从而构成载药纳米载体。本发明基于药...

本实用新型公开了一种六维力传感器，其特征是具有周向支撑、中心台和径向梁；径向梁均匀分布在中心台的周边，径向梁的一端与中心台的外侧壁呈“T”形连接，径向梁的另一端与周向支撑的内侧壁呈“T”型连接，在径向梁上设有梁通孔，以使应力集中于梁通孔...

本发明公开了一种社交网络中基于节点间相似性的重叠社区检测方法及系统该方法包括：接收待检测的社交网络；计算所述待检测社交网络中节点间的相似程度；基于所述节点间的相似程度，检测所述社交网络的重叠社区；输出检测的重叠社区的结构。本发明的社交网...

本发明公开了一种针对隐形飞机的双基ISAR成像检测方法，主要解决了隐形飞机不能被单基地ISAR有效识别的问题。其实现过程是：（1）精确表达隐身飞机的点目标回波信息；（2）进行距离压缩处理；（3）进行包括距离走动距离徙动校正；（4）完成方...