本发明公开了一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法，装置包括手掌固定板，手掌固定板中通孔的底部前、后端延伸形成支撑板，支撑板上连接有绑带I，手掌固定板前侧位于支撑板下方连接有五个滚道板，手指固定板后方竖直设有手环，手环上连接有绑带...

本发明属于小麦面筋蛋白加工技术领域，涉及一种利用食品级蛋白质谷氨酰胺酶脱酰胺改性小麦面筋蛋白的方法，边搅拌边加入小麦面筋蛋白至磷酸盐缓冲液中配置成3%‑12%（w/v）蛋白悬浮液，加入食品级谷氨酰胺酶在PH中性条件下脱酰胺改性处理，冰浴...

本发明公开了一种基于FPGA的积分误差补偿方法，设置积分电路是由积分器A和积分器B在任意周期中交替工作：上半周期中，积分器A对信号积分，并利用在上一周期中所获得的积分器A的误差函数对其进行积分误差实时补偿，同时，积分器B对地积分，获得积...

本发明公开了一种汽车FlexRay总线静态段消息调度方法，提出了一个求解消息参数的整数线性规划问题模型，对于一个给定的FlexRay网络系统，该模型以节点分配的帧数与节点消息抖动值的加权和为优化目标，要求网络分配节点帧总数与节点消息抖动...

本发明公开了一种锆掺杂改性的氧化镍钴锰锂/钛酸锂复合正极材料。该正极材料首先用共沉淀法合成锆掺杂的氧化镍钴锰锂正极材料，然后采用钛酸锂活性电极材料对三元材料进行包覆。一方面可以提高电子电导率和离子电导率，提高电池的输出功率密度，而且还可...

本申请提供一种内窥镜影像智能分析方法及系统，其中方法包括：获取影像以及与所述影像关联的辅助信息；分析所述影像并对存在病灶区的所述影像进行分类标记；提取所述影像的病灶区并与对应影像分类标记的病灶特征数据库对比，输出针对于所述病灶区的病灶特...

本发明涉及一种无人机和有人机混合编队内的在线信息分发方法和装置。该方法当在线信息分发条件被触发后，获取分发信息、通信网络拓扑的状态、优化子问题参数；基于分发信息、通信网络拓扑的状态、优化子问题参数，通过预先建立的优化子问题模型，获得在线...

本发明公开了一种机械臂分散化神经鲁棒控制的轨迹跟踪算法，按照算法流程依次包括构建高阶递归神经网络模型、RHONN模型估计非线性系统、估计模型中未知权重系数、设计分散化鲁棒神经控制器和稳定性证明，本发明目的在于设计消除扰动的神经控制器，提...

直接负荷控制通过调控可控负荷的运行方式，降低电力系统的峰值负荷负担。电热水器、空调等常见家用电器是将电能转化为热能，具备储能功能，暂时关断不影响使用，是首选的可控负荷。而电热水器由于日常用水活动频繁且水箱储能量大，可控容量大。对负荷状态...

本发明涉及一种应用于大学生方程式赛车的干式润滑系统为置于发动机机外部的系统。包括发动机的油底壳、机油滤清器、机油罐、外置机油泵和机油柄。油底壳为平板状，油底壳上设有一个以上的向下凹的回油槽；机油罐为圆柱筒状；外置机油泵为三段式同轴泵，三...

本发明公开了一种右旋糖酐铁的制备方法，采用双酶(右旋糖酐蔗糖酶‑右旋糖酐酶)协同制备低分子量的右旋糖酐，随后采用次氯酸钠混合液作为氧化剂氧化右旋糖酐，制备获得氧化型右旋糖酐；采用弱碱并且酸碱同时滴定络合制备右旋糖酐铁，并且在高温高pH值...

本发明公开了一种生物可降解环保型线切割乳化液及其制备方法，乳化液由以下重量份数的原料组成：去离子水60‑80份，三乙醇胺油酸皂5‑12份，胶体石墨粉0.001‑0.02份，生物柴油0.2‑8份，吐温60乳化剂0.05‑2份，苄叉丙酮0....

本发明公开了一种用于二泛素合成的新型辅基连接臂及其合成方法，该辅基连接臂通过TEC反应装载到蛋白上后再通过NCL与第一段泛素偶联，最后脱除辅基即可获得基于表达泛素单元的泛素链。该方法克服了前人所用的大分子与大分子之间通过TEC偶联反应效...

本实用新型公开了一种水体沉积物界面有机污染物渐升式被动采样器，包括沉积物孔隙水采样器和设置在沉积物孔隙水采样器上端的水体污染物被动采样器，沉积物孔隙水采样器整体为六棱柱形，六棱柱的每个侧面安装有沉积物采样单元，水体污染物被动采样器其内沿...

本发明公开了一种抗氧化栀子果发酵乳的制备方法，是从栀子果中提取栀子果水提物，将益生菌接种于含有栀子果水提物的复原乳中，发酵后获得栀子果发酵乳，以期提高栀子果利用率及发酵乳的营养价值。本方法发酵所得的栀子果发酵乳主要技术指标符合国家标准G...

本发明公开了一种表达耐热型右旋糖苷蔗糖酶的基因工程菌及其构建方法和用途，其中表达耐热型右旋糖苷蔗糖酶的基因工程菌是将由克隆得到的dex‑YG基因插入到表达载体pET28a(+)中得到的重组表达质粒pET28a(+)/dex‑YG作为模板...

一种锌配合物，其化学式如下：该配合物的合成方法，是由2mL吡咯烷和4mL丙烯腈在无水无氧条件下和催化剂无水ZnCl2 1.42g于无水甲醇溶剂中回流反应48小时，反应结束后趁热过滤，旋干，将橘黄色粘稠状液体加入乙醇后静置挥发培养出了淡黄...

本发明公开了一种跨越城市轨道交通建设区的交通结构，其特征是：交通结构是在交通建设隔离区的两侧设置各墩台，在各墩台上分别设置墩柱，以位于交通建设隔离区两侧的墩台为支撑架设位于交通建设隔离区上方的桥拱，利用墩台、墩柱和桥拱设置通行道路，形成...

为弥补现有风电系统的技术缺陷，本发明提供一种风电系统的风剪塔影脉动的抑制方法，通过转矩补偿控制有效的减小了脉动幅值；本发明对风剪塔影信号的提取，创造性的用实际的风场风剪塔影信号来代替理论公式推导的信号，排除了由于地形和干扰等因素对信号的...

本发明提供了一种多无人机协同编队中的通信拓扑容错优化方法及装置。所述方法包括：S1、根据多无人机协同编队需要组成的三维持久编队的队形获取编队通信图；S2、当所述多无人机协同编队发生通信故障时，根据所述通信故障的类型在所述编队通信图中删除...