一种车辆质量与坡道坡度识别的自动变速换挡修正方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆质量与坡道坡度识别的自动变速换挡修正方法，其特征在于：通过车辆在平坦路面上的车辆质量、滚动阻力系数和空气阻力系数识别，为坡道行驶时车辆质量、坡道坡度识别提供校准量和已知量，从而提高车辆质量与坡道坡度的识别精度；并根据车辆质量与坡道进行坡道换挡修正控制，避免坡道频繁换挡，从而提高车辆自动变速的换挡平顺性和智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆质量与坡道坡度识别的自动变速换挡修正方法
本专利技术涉及一种车辆自动变速控制方法，具体地说是一种车辆质量与坡道坡度识别及自动变速换挡修正方法。
技术介绍
车辆自动变速的换档规律的制定是基于水平良好路面制定的，当车辆处于坡道工况时一般采用动力性换档规律，车辆行驶路面坡度的变化会引起行驶阻力的变化，导致车辆最佳换档点也会变化，而传统换档规律中换档况下，由于载货重量及乘客数量的变化，整车质量经常发生变化，且不同车辆质量条件下的最佳换档点存在较大差别，空载与满载制定的换档规律的差异较为明显，且整车质量的变化使车辆的加速性能、爬坡能力以及燃油消耗率都会发生变化。因此需要根据车辆质量与坡道制定坡道工况自动变速换档控制策略，以提高车辆自动变速的适应性。目前对车辆质量与路面坡度的识别方法主要有三种：一类是基于传感器的识别方法；另一类是基于整车动力学模型识别的方法；第三类是采用最小二乘算法的参数辨识方法。基于传感器的识别方法通过大量传感器测量车辆参数，传感器要求精度高，成本也较高，不利于产品化推广使用；基于整车动力学模型识别的方法需要精确的车辆动力学模型的支持，在实际中很难获取，仅在仿真中使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆质量与坡道坡度识别的自动变速换挡修正方法，其特征是按如下步骤进行：步骤1、对行驶在平坦路面上的车辆进行校准量和已知量识别，得到车辆质量、滚动阻力系数和空气阻力系数；所述车辆质量作为坡道行驶时车辆质量识别的校准量，所述滚动阻力系数和空气阻力系数作为坡道坡度识别的已知量；步骤2、根据所述已知量，对行驶在坡道上的车辆进行车辆质量和坡道坡度识别，得到目标车辆质量和目标坡道坡度；根据所述校准量对所述目标车辆质量进行校准，得到校准后的目标车辆质量；步骤3、根据所述目标坡道坡度和校准后的目标车辆质量，实现对所述自动变速控制的换挡修正控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆质量与坡道坡度识别的自动变速换挡修正方法，其特征是按如下步骤进行：步骤1、对行驶在平坦路面上的车辆进行校准量和已知量识别，得到车辆质量、滚动阻力系数和空气阻力系数；所述车辆质量作为坡道行驶时车辆质量识别的校准量，所述滚动阻力系数和空气阻力系数作为坡道坡度识别的已知量；步骤2、根据所述已知量，对行驶在坡道上的车辆进行车辆质量和坡道坡度识别，得到目标车辆质量和目标坡道坡度；根据所述校准量对所述目标车辆质量进行校准，得到校准后的目标车辆质量；步骤3、根据所述目标坡道坡度和校准后的目标车辆质量，实现对所述自动变速控制的换挡修正控制。2.根据权利要求1所述的自动变速换挡修正方法，其特征在于，所述步骤1是按如下方法进行：步骤1.1、在计算周期内对行驶在平坦路面上的车辆，采集第k个样本的节气门开度αk和发动机转速以所述节气门开度αk和发动机转速作为第k个样本的输入变量；对行驶在平坦路面上的车辆，采集第k个样本的车速并得到相应的车辆加速度ak，以所述车速和车辆加速度ak作为第k个样本的输出变量；由所述第k个样本的输入变量和输出变量组成平坦路面的第k个样本；步骤1.2、利用式(1)定义平坦路面识别结果判据ψ1：式(1)中：为第k个样本的发动机输出扭矩；i0为主减速器传动比；ig为变速器传动比；ηT为传动系统效率；R为车轮滚动半径；fw为风阻系数；m为车辆质量；f0为滚动阻力系数；δ为旋转质量换算系数；K为样本的总数量；步骤1.3、当均为零时对应的车辆质量、滚动阻力系数和空气阻力系数的计算值，即为平坦路面识别的单次车辆质量、单次滚动阻力系数和单次空气阻力系数；步骤1.4、对识别的单次车辆质量、单次滚动阻力系数和单次空气阻力系数分别设定相应的权值；步骤1.5、对计算周期内所有单次车辆质量与其对应的权值乘积之和取平均值，即为平坦路面识别的车辆质量；对计算周期内所有单次滚动阻力系数与其对应的权值乘积之和取平均值，即为平坦路面识别的滚动阻力系数；对计算周期内所有单次空气阻力系数与其对应的权值乘积之和取平均值，即为平坦路面识别的滚空气阻力系数。3.根据权利要求2所述的自动变速换挡修正方法，其特征在于，所述步骤2中车辆质量和坡道坡度识别是按照以下方法进行：步骤2.1、在计算周期内对行驶在坡道路面上的车辆，采集第k个样本的节气门开度αk和发动机转速以所述节气门开度αk和发动机转速作为第k个样本的输入变量；对行驶在坡道路面上的车辆，采集第k个样本的车速并得到相应的车辆加速度ak，以所述车辆加速度ak作为第k个样本的输出变量；由所述第k个样本的输入变量和输出变量组成坡道路面的第k个样本；步骤2.2、将所述坡道坡度识别的已知量作为已知量进行坡道路面识别，利用式(2)定义坡道路面识别结果判据ψ2：式(2)中：β为坡道坡度；步骤2.3、当均为零时对应的车辆质量和坡道坡度的计算值，即为坡道路面识别的单次车辆质量和单次坡道坡度；步骤2.4、对识别的单次车辆质量数据和单次坡道坡度数据分别设定相应的权值；步骤2.5、对计算周期内所有单次车辆质量与其对应的权值乘积之和取平均...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏光，郑友，涂波涛，滑杨莹，闫瑞琦，郭东云，邹斌，施信信，杜克，谢海，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34