本发明实施例涉及一种固定翼无人机多区域探测任务规划的优化方法及装置，该方法中针对于一架固定翼无人机对多块多边形待探测区域执行作业任务的情况，首先获取执行本次任务的类型、待探测区域信息、固定翼无人机信息、执行任务所需的传感器类型，接着根据...

本发明公开了一种基于截断杂波统计的SAR图像双参数CFAR检测方法，设置目标窗口和背景窗口，通过对背景窗口采用自适应阈值法进行杂波截断处理，剔除背景窗口中的异质像素，最大限度地保留真实海杂波。本发明采用最大似然法对背景窗口中截断后的杂波...

本发明公开了一种白色发光的上转换纳米颗粒及基于其的同时实现多组分肿瘤标志物检测的试纸条，该纳米颗粒具有三层核壳结构，在近红外光激发下发白光；将其标记待检测的多种肿瘤标志物的抗体后，固定在试纸条的标记复合物结合区，可实现对多种肿瘤标志物的...

本发明公开了一种超声波辅助脱臭馏出物提取生育酚及金属锌盐同步回收方法，本发明通过对传统皂化工艺进行改良，以植物油脱臭馏出物为原料，通过超声波辅助和离子溶剂萃取等方法，不仅获得了高纯度和高回收率的生育酚，还实现了脂肪酸金属锌盐的回收利用，...

本实用新型公开了一种车载自动泡茶机，其特征包括用于储存水的储水箱、用于加热水的加热箱、用于储存茶叶的茶叶箱、用于放置茶杯的茶杯箱。本实用新型能实现自动化泡茶工序并提高泡茶质量，省时省力，操作简便；同时本实用新型可装载于汽车后排座椅中间，...

本发明公开了一种适用于小区间参数下起重机系统变幅角响应域获取方法，步骤如下：建立运输系统在变幅运动下的变幅角响应方程；转换成变幅运动下的变幅角响应等效方程；建立区间参数模型；建立带有区间参数模型的运输系统变幅运动下的变幅角响应区间等效方...

本发明公开了一种镁锂合金离子液体化学转化溶液，包含：25～35g/L铬酸盐，5～8g/L铬酸钠盐，3～8g/L邻苯二甲酸氢钾，5～8g/L甘油，0.1～0.2g/L光亮剂，余量为离子液体溶剂，离子液体溶剂包含氯化胆碱和乙二醇。还公开了基...

本发明公开了一种激发光调控的红绿色发光稀土上转换纳米颗粒及其制备方法，其在980nm激光激发下发射出红色荧光，在800nm激光激发下发射出绿色荧光；该纳米颗粒为4层壳核结构，从内向外依次为激活剂层、能量传递剂层、敏化剂层和钝化剂层，化学...

本发明公开了一种可调节式生活垃圾破碎机，包括壳体、进料平抛风选机构、破碎机构和动力机构，破碎机构包括锤头破碎组合切刀破碎组，进料平抛风选机构包括罩壳、进料抛送传送带、阻力风扇、轻物料出口和重物料出口。本发明相比现有技术具有以下优点：进料...

本发明公开了一种药用辅料槐糖脂在医药领域的应用，槐糖脂可应用于药品生产的药用辅料，该辅料天然无毒害、生物相容性好，表面活性、分散能力、乳化能力强、且可显著提高主药的稳定性及载药量，直接延长药品保存时间。所述槐糖脂包括内酯型槐糖脂、酸型槐...

本发明公开了一种级联H桥型光伏并网逆变器的控制及调制策略，属于光伏发电领域。该方法可以实现级联H桥型光伏并网逆变器的在线低频调制策略，同时兼顾直流侧电容电压的均衡控制。主要步骤如下：(1)通过比例积分调节器对总直流侧电容电压进行控制并得...

本发明公开了一种扩大级联H桥型光伏逆变器运行范围的方波补偿控制方法，属于光伏发电领域。主要步骤如下：(1)对所有H桥单元的直流侧电容电压进行独立的控制，并得到并网电流的有功指令值；(2)实现对并网电流的无静差控制，同时产生逆变器的总调制...

本发明公开了一种高渗透率分布式可再生能源发电集群划分方法，由分布式可再生能源电源、负荷以及配电线路构成有源配电网，以分布式可再生能源电源、负荷接入的母线作为节点，根据节点的特征相量进行发电集群的划分；特征向量由节点功率特性曲线、节点地理...

本发明提供了一种钠离子电池的负极材料的制备方法，及由其制备的负极材料，包含该负极材料的负极，包含该负极的钠离子电池。所述钠离子电池的负极材料的制备方法，其包括如下步骤：1)将沥青、第二材料和碱金属盐混合并进行研磨；2)将步骤1)中得到的...

本发明公开了一种二氧化硅纳米球/石墨烯复合材料及其制备方法，其是以正硅酸四乙酯为硅源，在碱性溶液下，高温水热反应还原氧化石墨，原位合成SiO2纳米球/石墨烯复合材料，其中SiO2纳米球的直径在150‑250nm之间。本发明使用的原料廉价...

本发明实施例涉及一种基于人工免疫算法的平行机成组调度方法及系统，该方法包括：1设定算法参数；2随机生成初始解；3计算适应度值并确定全局最优解；4计算抗体浓度；5计算每个个体的选择概率；6交叉变异；7变邻域搜索；8更新种群；9判断终止条件...

本公开涉及一种基于改进变邻域搜索算法的生产调度方法及系统，该方法包括：1.将工件进行分组；2对每个组中的工件进行分批；3.设定解的邻域结构；4.设定学习策略；5.设定算法中各参数；6.产生初始解；7.产生初始种群个体；8.初始化个体知识...

本发明公开了一种基于改进NSGA‑II算法的应急物资模块化调度方法，包括：1、依据约束条件生成初始种群及其基因变量；2、对种群进行交叉、遗传生成子代种群；3、将父、子代种群合并，并对合并种群进行快速非支配排序；4、计算染色体邻域集合，并...

本发明公开了一种液压成形装备故障的个性化服务方法及系统。该方法包括：获取液压成形装备的故障数据和特征数据；集成所述故障数据和所述特征数据，生成初始液压成形装备信息；对所述初始液压成形装备信息预处理，得到最终液压成形装备信息；将所述最终液...

本发明公开了一种基于空间相关特性的SAR图像联合CFAR检测方法，设置目标窗口、保护窗口和背景窗口，通过对背景窗口的杂波进行参数估计，采用二维对数正态分布对杂波八邻域内四个方向上相邻像素的灰度联合概率密度进行建模；根据给定的虚警率自适应...