本发明提供了一种无人平台空中对抗推演方法及装置。该方法包括：101，分别获取当前时刻第一无人平台和第二无人平台的状态向量；102，根据状态向量判断两无人平台是否满足发射要求，若否则根据预设的机动动作决策方法分别计算两无人平台的最优机动动...

本发明提供了一种对抗环境下无人机占位决策的矩阵博弈方法及装置。该方法包括：分别获取红方无人机和蓝方无人机在第k次占位决策的状态信息及对应的初始状态向量；对双方在第k+1次占位决策的策略空间离散化处理，生成双方在第k+1次占位决策的策略集...

本发明公开了一种基于生成对抗网络的WIFI室内定位指纹库的构建方法，包括：1、通过测量得到衡量信道情况的信道状态信息，即CSI数据；2、分别将每个位置的CSI数据处理为对应的幅值相位特征图初步构建指纹库；3、将得到的幅值相位特征图送入生...

本发明涉及一种面向微创医疗领域文本摘要生成方法及装置，该方法中首先将文本进行向量转换得到语义和语序向量，接着将语义和语序向量的平均求和输入到编码器中进行去重简化处理得到包含该文本重要信息的特征向量，再将该特征向量输入到解码器中，并根据特...

本发明公开了一种基于神经网络模型的图像到汉语古诗的转换方法。本发明包括如下步骤：1收集现有的汉语古诗作为诗集数据集；收集图片资源及与所述图片资源对应的语句描述资源作为图像数据集；2建立多模态循环神经网络并进行训练以生成图像目标描述语句；...

本发明涉及一种具有优异力学性能的ZrCuAlNiAg系块体非晶的制备方法，具体步骤如下：将原料Zr、Cu、Al、Ni、Ag按照Zr57Cu20Ni8Al10Ag5原子百分比配置，将配好后原料，在真空氩气保护下，使用电弧熔炼辅以电磁搅拌制...

本实用新型公开了一种人行横道人非机自动控制安全道闸系统，包括人行道红绿灯：系统包括道闸A和道闸B，以及对向车道对称设置的道闸A′和道闸B′，每套道闸均包括有地面上方安装有的人行道红绿灯，人行道红绿灯通过电缆线信号控制器，再连接到安装在地...

本发明公开了一种用于废动力电池的破碎筛分装置，包括机架、破碎装置和分层筛，所述机架包括进料斗和机架本体，机架本体的上方安装破碎装置，破碎装置的上方连接进料斗，破碎装置的下方连接分层筛。破碎装置设有主动滚刀和从动滚刀。工作时，废动力电池由...

本发明涉及一种基于乙基纤维素和油茶籽油的pickering乳液及制备方法。本发明以乙基纤维素粒子为乳化剂，以油茶籽油为油相，以茶多酚水溶液为水相制备稳态pickering乳液。不仅制作工艺易于实施，而且避免了表面活性剂乳化剂所带来的毒副...

本发明涉及一种集成动力吸振器的扭转减振装置以及离合器。扭转减振装置包括从动盘以及集成安装在所述从动盘上的动力吸振器，所述动力吸振器包括导杆、滑块、第一减振弹簧以及第二减振弹簧，所述从动盘上开设有镂空的安装槽，所述导杆的轴向与安装槽的槽长...

本发明公开一种高频振动伺服液压缸，包括缸筒，缸筒的左右端面密封固定有两个相同的左缸盖和右缸盖，缸筒中套设有活塞杆，活塞杆两端穿过左缸盖和右缸盖并密封固定于左缸盖和右缸盖中；所述左缸盖和右缸盖的表面开有通孔；所述活塞杆包括依次连接固定并且...

本发明公开了一种智能阻拦装置，主要应用于预防高速公路应急车道的非法占用，包括警示部件、立柱，所述立柱固定在应急车道外侧，所述警示部件安装在立柱上，还包括壳体、电子摄像头、信号发送器、信号接收器、控制电路和电源开关，所述电子摄像头设置在立...

本发明公开了一种考虑用户特征信息的主题‑情感联合建模方法，包括如下步骤：1、构建语料特征集合；2、构建用户特征矩阵；3、将语料文本表示为向量形式；4、构建语料情感字典；5、初始化语料特征词的主题、情感和用户特征参数向量；6、更新语料特征...

本发明公开了一种无人机编队探测任务协同分配方法及装置，用于多架搭载传感器的固定翼无人机于同一出发点出发对多个目标区域执行覆盖探测任务，其中方法包括：获取目标区域数据，无人机数据和无人机所搭载传感器数据；根据所述目标区域数据，无人机数据和...

本发明公开了一种联芳基六元环内酯类化合物的合成方法，是以2‑芳基苯甲酸为原料，在支持电解质的存在下通过恒电流电解实现C‑O环化，分离提纯后得到联芳基六元环内酯类化合物。本发明应用电化学方法合成具有原子经济性高、绿色高效、避免使用金属催化...

本发明公开了一种具有危险提示功能的智能车灯控制系统，包括有ECU控制模块、电机控制模块、车灯控制模块、V2X预警模块和雷达预警模块；所述的ECU控制模块与V2X预警模块相连，所述的ECU控制模块与雷达预警模块相连；所述的ECU控制模块与...

本发明公开了一种地板杂物清扫装置，以期实现办公室及实验室等的地板杂物清扫，其特征在于该清扫装置由伸缩机构、升降机构、翻转机构、电源模块及控制模块组成。利用伸缩机构及升降机构实现杂物清扫运动，且伸缩机构还附有剪叉杆组以增强机构的刚性和稳定...

本发明公开了一种PbS量子点敏化TiO

本发明公开了一种基于深度稀疏自编码机的迁移学习方法，包括：（1）数据集向量化的前期预处理。（2）模型设计和实现。（3）应用Stacked RICA算法得到的提取特征做半监督学习。（4）特征提取完后，用logistic回归分析模型（LR）...

本发明提供了一种多无人机协同编队中信息交互拓扑启发式优化方法及装置。该方法包括：S1、根据多无人机协同编队需要组成的三维持久编队的队形获取通信网络拓扑；S2、当多无人机协同编队发生通信故障时，根据通信故障的类型在通信网络拓扑中删除通信故...