本发明涉及基于切换设计的四旋翼无人机容错控制方法，包括：构建满足四旋翼无人机带有连续执行机构故障情况下的非线性切换系统模型；基于观测残差生成的故障检测机制，设计故障诊断观测器和自适应故障诊断算法；构建系统的可控性协方差矩阵和可观性协方差...

本发明公开了一种基于模态分解与混合神经网络相结合的风电及光电功率区间预测方法，包括：1采用相关分析法剔除弱相关因素对风光预测结果的影响；2通过改进的自适应集成经验模态分解算法，将风光功率及相关因素分解成多个相对平滑的本征模态分量；3利用...

一种燕麦专用青贮添加剂及应用，添加剂包含复合微生物制剂、脂肪酸盐基添加剂和有机酸添加剂，且总活菌数为1.0×1010‑2.0×1010cfu/g，所述的脂肪酸盐基添加剂由5.5g kg‑1FW的二甲酸钾(PD)和7g kg‑1FW的二乙...

本发明公开了一种针对公平感知认知诊断任务的路径因果推理的答题预测方法，包括：1，建立包含敏感属性的认知诊断任务因果图，并用于构建深度神经网络模型；2，建立基于交叉熵损失的混合损失函数；3，在教育数据集上训练深度神经网络模型；4，利用训练...

本发明公开一种机器人纤维铺放布局优化方法、设备、存储介质及产品，涉及复合材料纤维铺放技术领域。所述方法包括采用蒙特卡洛法确定目标机器人的工作空间；计算目标机器人的工作空间内每一个点处目标机器人的可操作度得到目标机器人的灵活工作空间；以最...

本发明公开了一种基于应变响应数据驱动的简支梁动态位移快速识别方法，该方法仅需要在测点位置布置一定数量的应变片，然后利用桥梁截面位移与应变之间的对应关系，实现基于应变数据监测的桥梁动位移估计。本发明提供的方法应变片安装简单，不受地形条件约...

本发明公开了一种酶法糖基化修饰抗冻肽改善冷冻面团品质的方法，属于食品加工技术领域。本发明在面团基础配方上添加酶法糖基化修饰的牛皮明胶抗冻肽以提高面团的抗冻性。本方法有效地抑制了面团中冰晶的生长和重结晶，利用本方法生产的冷冻面团产气率增加...

本发明公开了一种提高粉末床增材制造的打印零件表面致密度的方法，基于各层切片层的图形，得到每层切片层的所有无覆盖区域和所有悬垂区域；从每层切片层的所有无覆盖区域和所有悬垂区域中分别去除细小冗余区域，然后对去除细小冗余区域后的每个无覆盖区域...

本发明涉及预防船体被淤泥吸附的技术领域，公开了一种预防船体被淤泥吸附的可装配式气囊，包括：气囊，其设置船体底部；气囊绑扣，其位于气囊表面用于将气囊和船体固定；D型耳板，安装于船体底板上；双头锁扣，其中包括两个锁扣以及连接两个锁扣的绳段，...

本发明公开了一种园林绿化灌溉深度检测装置及其方法，涉及园林绿化技术领域，包括检测筒，检测筒上侧设置有连接杆，连接杆上设置有刻度线，连接杆的顶部设置有把手，检测筒的底部设置有破土机构，检测筒的侧边均匀设置有竖直的采样槽，采样槽的底部设置有...

本发明提供环境友好型包膜保水缓释肥料，涉及农业缓释肥料的技术领域，包膜保水缓释肥料从内到外依次是内层肥芯颗粒、中间层粘结剂和外层高分子包膜材料；内层肥芯颗粒为尿素颗粒或氮磷钾复合肥颗粒；中间层粘结剂为仙人掌粘液固形物；外层高分子包膜材料...

本发明涉及一种火箭级段测量误差的补偿方法、补偿系统及存储介质。火箭级段测量误差的补偿方法包括以下步骤：S1、获取理论点坐标集和测量点坐标集；S2、根据判定条件计算与所述测量点m<subgt;i</subgt;匹配的对应理论点...

本发明公开了一种无内衬压力容器成型的纤维铺放设备，包括包括机械臂、铺丝头机构、旋转机构和平移机构，机械臂的下端设置于一平移机构上、上端连接有铺丝头机构，旋转机构上设置有压力容器砂芯，旋转机构与平移机构相对设置且压力容器砂芯位于机械臂的活...

本发明公开了一种基于符号算法辅助机器学习的七元难熔高熵合金硬度预测方法，包括：1、收集五至七元难熔高熵合金的成分及硬度数据，并根据合金元素成分百分比结合领域知识计算得到初始特征输入参数；2、使用初始特征参数筛选出最优机器学习模型；3、通...

本发明涉及锂电池技术领域，具体涉及一种数据增强与迁移学习结合的锂电池RUL预测方法；包括以下步骤：S1：将电池置于不同温度、不同充放电速率下进行实验，获取电池的容量老化特征，并对采集的数据进行预处理；S2：通过三阶多项式实现对S1中预处...

本发明公开一种复合材料裙的组合式模具，涉及复合材料裙模具技术领域，包括底座、支撑框、裙前模具、裙中模具和裙底模具；底座一侧面与裙前模具一侧端固定连接，裙前模具另一侧端与裙中模具一侧端能够拆卸连接；裙底模具与裙中模具另一侧端能够拆卸连接；...

本发明涉及一种掺杂表面镀铜石墨烯的增强铝铋合金的制备方法，属于新材料技术领域。本发明通过将乙醇、石墨烯使用超声搅拌分散得到石墨烯悬浮液，再分别加入硝酸铜、葡萄糖溶液、氢氧化钠溶液并搅拌反应得到表面镀铜石墨烯粉末；将片状铝粉、铋粉、去离子...

本发明涉及轴承故障诊断技术领域，具体是一种基于因果先验知识蒸馏框架的轴承故障诊断方法。本发明所提出的诊断框架中对故障轴承进行机械系统动力学建模，生成富含动态领域知识的故障信号仿真数据。其次，学生模型计算多个来源的异构特征数据的互信息，并...

本发明涉及数据处理技术领域，具体是一种因果模型驱动的机器学习中损失函数设计方法。本发明通过后门调整对原始数据进行干预，消除数据集内领域知识为数据之间带来的虚假相关性，随后将需要进行故障诊断的领域知识以因果效应的形式融入神经网络的训练过程...

本发明公开了一种斜磁低涡损高效磁传动装备，该磁传动装备至少包括外转体和内转体，其中，外转体内设有嵌套腔，嵌套腔的内周面上设有外磁体，同时，内转体的外周面上设有内磁体，装配时，内转体嵌设于嵌套腔内，且内磁体与外磁体相对设置。由此，内转体与...