本发明涉及一种箭体回转轴线偏差拟合方法、拟合系统及存储介质。一种箭体回转轴线偏差拟合方法，其包括以下步骤：S1、n组所述级段均通过测量特征点的方式计算得到对应的n组级段回转轴线偏差数据；S2、对n组所述级段回转向量采用最小二乘拟合方法进...

本发明公开了一种应用于存内逻辑运算的9管SRAM单元。包括一个7管的写入与存储部分和一个2管的读出与计算部分，一个7管的写入与存储部分，包括NMOS晶体管N1、NMOS晶体管N2、NMOS晶体管N3、NMOS晶体管N4、PMOS晶体管P...

本发明提供基于SE Attention机制的CNN‑GRU锂电池容量预测方法，包括：根据化成工序和分容工序对锂电池的电芯进行充放电；记录每一颗电芯在充放电过程中的电压数据，并生成对应的电压数据曲线；基于电压数据曲线提取电芯的动态特征；采...

本发明公开了一种减小无刷交流励磁机激磁绕组反电动势的磁极结构，包括在定子本体上开设有多个定子槽，任意相邻的定子槽之间形成磁极，在磁极的极靴上设有内嵌式永磁体。本发明通过在主交流励磁机的定子磁极上内嵌小型永磁体，有效减小了交流励磁机的激磁...

本发明公开了后道包装中月饼纸盒的充填装置，包括：输送模块，用于月饼纸盒的传送；机架模块，用于模块的安装；水平运动模块，设置在机架模块上，用于驱动纸箱容器在水平方向的位移；竖直运动模块，设置在机架模块上，用于驱动纸箱容器在竖直方向的位移；...

本发明涉及一种基于平均四元数的箭体回转轴线拟合方法及拟合系统。基于平均四元数的箭体回转轴线拟合方法包括以下步骤：S1、n组所述级段均通过测量特征点计算得到对应的n组级段回转轴线6自由度参数；S2、对n组所述级段位移参数ε<subg...

本发明公开了一种可应用于植物补光灯的镓酸盐基蓝色发光材料及其制备方法和应用，发光材料的化学通式为Ca<subgt;1‑x</subgt;Ga<subgt;4</subgt;O<subgt;7</sub...

本发明提供一种基于NeRF和强化学习的路径规划方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域。本发明通过强化学习方法使得机器人能够通过与环境的交互不断学习，并根据实时反馈优化路径规划策略。相较于基于微分平坦性的方法，强化学习方法具有更强的学...

本发明属于高盐有机废水处理技术领域，尤其涉及基于铝‑空气燃料电池处理高盐有机废水的系统及方法，系统包括顺序连通的控制部、燃料电池部、过滤部，过滤部通过循环组件与控制部连通；燃料电池部包括铝空气电池，铝空气电池的电解液进水口与控制部连通，...

本发明公开了一种钒离子掺杂磷酸盐基发光材料及其制备方法和应用，发光材料的化学通式为Ca<subgt;9</subgt;AlP<subgt;7(1‑x)</subgt;O<subgt;28</subgt...

本发明公开了一种风电机组监控调节装置，包括风电机组温控调节辊组件，所述风电机组温控调节辊组件设置在风电机组温控监控组件顶部，所述风电机组温控监控组件形成对风电机组温控调节辊组件温控调节辊的换面驱动结构，所述风电机组温控调节辊组件两面辊体...

本发明公开了一种双LCC型双向无线充电系统原副边相位同步方法，属于电动汽车无线充电领域。该相位同步方法包括原边侧和副边侧H桥电路控制设计、副边侧移相控制以实现相位同步等步骤。针对双LCC型谐振补偿网络输出电流谐波含量丰富，通过输出电压电...

本发明公开了一种基于软硬信息混合译码的乘积码编译码方法，包括：1、利用乘积码编码器对信息矩阵的每一列进行并行编码得到列编码矩阵；2、对列编码矩阵的每一行进行并行编码得到乘积码；3、利用调制器对乘积码进行任意M阶调制，并将调制符号通过信道...

本发明公开了一种基于CNN和Transformer混合的序列图像超分辨率重建方法，包括：步骤1：首先，获取同一视场下目标的低分辨率序列图像与高分辨率图像作为样本；步骤2：构建基于CNN和Transformer混合序列图像超分辨率网络；步...

本发明公开了锂电池用复合集流体及其制备方法，该复合集流体具有层状结构，包括位于中间位置的基膜，设置于基膜上下表面的第一金属层以及设置于第一金属层表面的第二金属层，本发明对复合集流体基片进行拉伸使其发生变形，提前释放形变量。在后续电池循环...

本发明涉及一种混合驱动的上肢康复装置，包括肩关节、肘关节、腕关节以及大臂连接件和小臂连接件，所述肩关节通过电机驱动锥齿轮组实现肩部的旋转运动，肩关节与肘关节之间通过大臂连接件连接，所述肘关节通过电机驱动小齿轮带动大齿轮实现旋转运动，肘关...

本发明公开了一种基于深度学习的火焰检测方法，包括：1、图像采集与预处理；2、建立基于深度学习的火焰检测网络；3、构建损失函数L<subgt;CIoU</subgt;，并对火焰检测网络进行训练；4、使用训练后模型进行检测。本发...

本发明涉及一种光伏板辅助定位与装配设备，包括行走组件、吊臂组件、防摆组件及取放组件；所述的行走组件由车架及履带轮组成，所述的车架上设有与其转动连接的承载台；所述的吊臂组件包括伸缩臂及调节伸缩臂俯仰角度的举升液压缸，所述伸缩臂的一端与承载...

本申请提供一种超声图像三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及超声图像处理技术领域，该方法包括：采集超声探头监测的第一超声图像并筛选确定第一散点组和第二散点组，以拟合第一边界圆和第一边界直线组，并据此对超声探头进行位置校准；在超声探...

本发明涉及轴承故障诊断领域，具体是一种基于因果迭代修正的权重分配故障轴承诊断方法。本发明在一次训练的过程中，已经得到了各个工况变量较为合适的训练权重，然后将训练权重与影响权重进行结合，能够为各个工况变量提供一个合适的初始权重。一方面，基...