【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及坐标测量，特别是涉及一种火箭级段测量误差的补偿方法、补偿系统及存储介质。
技术介绍
1、火箭级段是火箭主体的重要组成，其加工精度对火箭主体质量和可靠性有重要影响，因此对火箭级段精密测量的要求也越来越高。火箭级段一般采用坐标测量精密仪器进行测量。由于坐标测量仪器本体加工和装配误差的存在，使得火箭级段的测量结果包含测量误差，不能真实反映加工误差。而针对火箭级段测量时实际测量位置与理论位置不完全一致，导致实际测量点与理论点不完全对应的问题，如果单方面提高坐标测量仪器绝对测量精度，不仅提高了测量成本，测量结果也受到环境等随机因素的影响。研究和实践表明，目前采用误差补偿的方法往往可以有效提高测量精度，成为性价比较高的方案。但是现有的误差补偿方法很多，如大多采用最小二乘原理对测量数据进行处理。但是这些方法都是基于真实准确的测量数据进行计算补偿。当测量数据都不能保证正确，存在误差时，这些方法很难进一步提高测量误差的补偿水平。也有研究提出利用曲面贴合方式来补偿曲面偏斜，但是应用场合以及曲面复杂程度不同时，不同的贴合原则往往导致不同的校正结
【技术保护点】
1.一种火箭级段测量误差的补偿方法，其特征在于，其包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的火箭级段测量误差的补偿方法，其特征在于，所述测量点坐标集M＝{m1,m2,m3,…,mn}由精密测量仪器所测得。
3.根据权利要求1所述的火箭级段测量误差的补偿方法，其特征在于，在S2中，所述判定条件还包括：
4.根据权利要求1所述的火箭级段测量误差的补偿方法，其特征在于，根据对应理论点集P'和测量点坐标集M计算得到对应误差：
5.根据权利要求4所述的火箭级段测量误差的补偿方法，其特征在于，所述误差补偿目标函数为：
6....
【技术特征摘要】
1.一种火箭级段测量误差的补偿方法，其特征在于，其包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的火箭级段测量误差的补偿方法，其特征在于，所述测量点坐标集m＝{m1,m2,m3,…,mn}由精密测量仪器所测得。
3.根据权利要求1所述的火箭级段测量误差的补偿方法，其特征在于，在s2中，所述判定条件还包括：
4.根据权利要求1所述的火箭级段测量误差的补偿方法，其特征在于，根据对应理论点集p'和测量点坐标集m计算得到对应误差：
5.根据权利要求4所述的火箭级段测量误差的补偿方法，其特征在于，所述误差补偿目标函数为：
6.根据权利要求5所述的火箭级段测量误差的补偿方法，其特征在于，所述补偿参数为旋转矩阵r和平移矩阵t。...
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