本发明涉及光刻技术领域，具体涉及一种双光栅对准标记、对准方法。本发明的双光栅对准标记包括：第一标记组、第二标记组。第一标记组设置在晶圆上，其包括1个圆光栅A1、2个长光栅B1～B2。第二标记组设置在掩膜上，其包括：1个圆光栅A2、2个长...

本发明公开了一种基于U‑Net气体扩散模型的污染物扩散巡检溯源方法，基于U‑Net的污染物扩散模型能够快速计算任意释放点源和任意风向的污染物扩散动图，并进行精度评估，预测污染物在不同环境条件下的扩散范围和浓度分布，为后续路径的规划提供可...

本发明公开了基于导航系统的无人机位移监测设备，包括无人机，无人机下方连接有云台，云台具有固定圆盘，固定圆盘下方设有连接架，摄像机安装在连接架上，传输装置安装在固定圆盘下方，传输装置顶部具有第一固定板，传输装置底部形成深入脚，该深入脚形成...

本发明公开了一种基于改进的WOA‑VMD联合SVD的管道泄漏信号去噪方法，涉及信号处理技术领域，获取管道缺陷位置的管道泄漏信号；将VMD算法中的惩罚因子α和模态数量K作为鲸鱼算法即WOA算法的优化目标；根据WOA算法得到的最优惩罚因子α...

本发明涉及一种水面光伏电站集电系统发电单元布局和集电线缆协同优化设计方法，与现有技术相比解决了难以实现水面光伏电站发电单元合理布局和集电线缆合理铺设问题。本发明包括以下步骤：水面光伏电站水域情况及光伏器件情况的获取；水面光伏电站发电单元...

本发明公开了一种用于无人变形车多构态运动的稳定性分层控制方法，包括：1建立调整质心机构的机电动力学模型，2建立上层决策控制器，3建立下层汽车态稳态转向稳定性控制器和类人态行走稳定性控制器，计算并输出调整质心滑块所需的控制电压，4将所得到...

本发明公开了一种基于弛豫时间尺度建模的锂电池状态估计方法，包括：1、对锂电池采用突加脉冲充电测试，采集电压、电流数据，计算锂电池的开路电压和直流内阻以及时域阻抗序列；2、将锂电池的时域阻抗序列经离散傅里叶变换后转化为频域阻抗序列，建立锂...

本发明公开了一种电动货运汽车充电站选址和车辆路径优化方法，通过确定充电站选址和路径规划过程中的充电站选址和路径规划模型和优化目标，并使用结合细菌觅食算法和K‑mediods聚类算法的改进量子蚁群算法，对充电站选址和车辆路径进行优化。本发...

本发明公开了一种基于广义二阶微分的电动汽车充电桩控制方法，属于电气技术领域。所述充电桩拓扑包括三相交流电网、滤波电感L、三相VIENNA整流器、全桥三电平DC/DC变换器、LC滤波电路、负载电阻R。所述控制方法包括采样、整流器控制和变换...

本技术公开了一种采摘机器人，包括剪切单元，所述剪切单元包括固定支架以及分别固定在固定支架两侧的夹持部和剪切部，所述剪切部包括两个相对设置的剪切刀片，所述剪切刀片通过销轴与固定支架转动配合，所述固定支架上还设有两个液压缸，两个所述液压缸的...

本发明公开了一种多孔碳纤维支撑黑磷/氮掺杂碳复合材料及其制备方法与应用，属于新能源材料与器件领域。利用金属辅助化学刻蚀技术制备出氮掺杂碳包覆多孔碳纤维导电框架，然后采用溶剂热和限域生长策略，将红磷转化为黑磷并原位限域生长在氮掺杂碳包覆多...

本发明公开了一种考虑电池老化状态分布不平衡的退役动力电池分选方法，包括；1.使用电压测量设备对退役电池端电压进行测量记录；2.对当前批次退役动力电池数据随机抽取部分作为测试用电池；3.基于设计工步对测试电池执行测试实验并进行收集储存数据...

本发明提供一种基于扩散模型的多模态产品设计快速迭代方法、系统、存储介质和电子设备，涉及计算机视觉领域。本发明中，一方面采用基于扩散模型的生成技术实现多模态之间的数据转换，避免过度依赖于产品设计人员导致设计结果参差不齐，以及丰富设计结果的...

本发明公开了一种基于多帧交互感知的红外弱小目标检测方法，包括：1、对红外序列图像进行预处理，避免在训练过程中过拟合；2、构建一个针对连续多帧图像的时序特征提取模块；3、构建一个U型结构的特征交互感知模块；4、建立当前帧的红外图像经过预测...

本发明公开了一种基于时间序列波动的行人流组成比例预测方法，包括：1、采集并处理真实场景数据，2、结合真实采集的数据模拟行人流以得到不同类型行人对应的模拟行人流量序列，3、提取模拟行人流量序列的特征并确定其判断阈值，4、获取行人流量的波动...

本发明属于文本数据处理技术领域，具体涉及一种问答平台的数据处理方法和系统。首先，收集并预处理来自不同地域子区域的提问与回复数据，构建待分析数据集。接着，运用BERT模型结合监督学习技术，精准识别回复数据中的无效回应特征。随后，采用LDA...

本发明公开了一种Cu‑MoS<subgt;2</subgt;纳米自组装复合材料的制备方法，该Cu‑MoS<subgt;2</subgt;纳米自组装复合材料通过同步剥离‑自组装工艺制备获得，是将金属Cu粉末和MoS...

本发明公开了胺基化桐油基聚乙烯醇、制备方法及其在PBAT的应用，复合材料的制备方法步骤如下：先通过乙醇对桐油进行醇解，后在催化剂对苯二甲酸钴(II)作用下，加入二乙烯三胺对醇解桐油进行胺化，得胺基化桐油；将胺基化桐油与聚乙烯醇均匀混合，...

本发明公开了具有增塑‑扩链的功能助剂、制备方法及其在PVA‑PBAT中的应用，涉及PVA‑PBAT改性技术领域，首先，将1,3‑双(2‑异氰基‑2‑丙基)苯溶于氯仿；接着，在上述溶液中加入三乙醇胺和催化剂乙酰丙酮钴(III)进行反应，后...

本发明公开了一种双动式电机碟刹装置，包括驱动模块、传动模块和执行模块；其驱动模块由电机、锥齿轮与外壳组成，电机输出的扭矩经过锥齿轮改变其方向，并传递至传动模块；其传动模块由齿轮、传动轴和轴承组成，用于增大扭矩并传递扭矩至执行模块；其执行...