本申请提供一种车辆无人驾驶系统决策态势评估方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶领域，该方法包括：获取面向车辆无人驾驶系统的环境要素集和决策目标集；确定环境要素集对决策目标集形成的不同子层面的影响，得到第一确定度、第二确定度和第三确定度；...

本发明涉及一种金融表单的识别方法、系统、设备和介质。方法包括：获取待识别的金融表单；根据基于分割的文本检测算法，从所述金融表单中提取不同尺度的特征图并进行融合处理，从融合后的特征图中识别并提取出所述金融表单中的文本区域；提取所述文本区域...

本发明提供一种基于数据驱动的炎症性肠病诊断预测模型的训练方法、系统、存储介质和电子设备，涉及模型训练技术领域。本发明中，针对从超声诊断报告文本中提取的各项检查指标的标准数据，采用BP前馈神经网络处理和分析，从而预测炎症性肠病患者的康复周...

本发明公开了一种计及故障率变化的储能容量和安装时间规划方法，包括以下步骤：1将储能正常运行状态划分为健康状态和老化状态；2建立t时刻储能老化阶段的故障率函数；3建立计及老化状态的储能三状态空间模型；4将储能三状态空间模型进行等值，得到第...

本发明公开了一种模拟垂直布置的路面遥感设备检测方法、系统及介质，检测方法包括：依次划分A、B、C三个连续区域，利用汽车放置在B区域中相对静止并进行物理建模；绘制动网格，用于对入口速度和车辆速度的影响进行解耦分析；进行数值模拟，基于大涡流...

本发明实施例提供一种基于改进SK‑MSCNN模型的滚动轴承故障诊断方法及系统，属于滚动轴承的故障诊断技术领域。所述方法包括：获取待诊断的滚动轴承的振动数据；将振动数据输入预设的改进SK‑MSCNN模型中，以得到滚动轴承的故障类型，其中，...

本发明公开了一种基于局部细粒度目标的视觉目标跟踪技术，包括视觉目标跟踪系统、视觉目标跟踪系统的建立方法、视觉目标跟踪方法；其中视觉目标跟踪系统挖掘包含待跟踪目标的模板图像与搜索图像之间的深层特征，通过分类与回归进行目标跟踪。模板图像输入...

本申请涉及一种无人电池运输车的调度方法、装置和系统，其中，该调度方法包括：以最小化换电系统的总配送距离和总配送需求为优化目标，确定各个存储站和各个换电站的对应关系；其中，换电系统的总配送距离为各对存储站和换电站之间的路径距离总和，换电系...

本发明属于材料科学和电催化技术领域，公开了胺修饰铜气体扩散电极及其脉冲电催化C‑N耦联应用，是首先在碳纸表面喷涂负载铜纳米颗粒得到铜气体扩散电极，然后在铜气体扩散电极表面继续喷涂负载胺，得到胺修饰铜气体扩散电极。本发明的方法操作简单，所...

本发明公开了PBAT/竹粉相容和交联一体化助剂、制备方法及应用，该助剂制备的方法步骤如下：S1：依次将粘酸和乙酰丙酮锌溶解于水中，得溶液A；S2：在溶液A中加入烯丙基缩水甘油醚进行反应，得溶液B；S3：在溶液B中加入次氮基三乙酸继续反应...

本申请涉及电力传输技术领域，尤其是一种基于深度强化学习与模式挖掘的宽频振荡分类方法。本申请提出的基于深度强化学习与模式挖掘的宽频振荡分类方法，通过将电网线路里的电压、电流等多元时序数据编码为单变量的聚类序列，然后利用从聚类序列中提取的候...

本发明涉及桥梁防护技术领域，具体是一种应用于大桥防船撞的新型耗能防护装置。本发明包括从内向外依次套设在桥墩外周的内钢浮筒环和外钢浮筒环，内钢浮筒环的外周和外钢浮筒环内周之间存在缓冲间隙，且该缓冲间隙处周向布置的若干个钢吸能架；钢吸能架包...

本发明涉及属于环境与食品污染检测技术领域，尤其涉及一种基于废弃烟草基生物质碳点构建双模检测新烟碱类农药残留的方法。本发明以废弃的烟草副产品(如叶和茎)为原料合成废弃烟草基生物质碳点(CDs)，该碳点具有类氧化酶(OD)和类过氧化物酶(P...

本发明公开了全向机器人组协同路径规划导航方法、系统及存储介质，其中，协同路径规划导航方法，包括如下步骤：S1、收集主机器人从自身传感器接收到的数据，并构建全局规划轨迹；S2、计算主机器人与从机器人之间的当前实际距离，控制从机器人与主机器...

本发明公开一种高灵敏度湿度响应型薄膜及其在制备移动软体机器人中的应用，属于柔性驱动器材料技术领域，制备方法包括以下步骤：(1)将Nafion溶液与N,N‑二甲基乙酰胺混合均匀后加入苯胺黑，充分搅拌后，进行抽真空处理，得到Nafion‑苯...

本发明公开了一种用于DSR的静电MEMS扬声器及其制造方法，包括声音重建发生组件和驱动组件，所述驱动组件安装在所述声音重建发生组件的一侧，所述声音重建发生组件与所述驱动组件电信号连接；所述声音重建发生组件包括由下至上依次设置的衬底、埋氧...

本技术公开了一种农业机器人底盘，涉及农业机械技术领域。本技术包括底盘框架、若干悬挂机构以及车轮组件；悬挂机构包括一对支撑件、两对连接件、驱动电机以及一对减震器；驱动电机与车轮组件传动配合；支撑件固定在底盘框架的下表面，连接件具有不同的长...

本发明提供一种具有单一自由度的刚性可折叠螺旋形结构，包括平面四边形基本单元以及平面三角形基本单元，相邻的平面三角形基本单元之间、平面四边形基本单元之间以及平面三角形基本单元和平面四边形基本单元之间共用长度相等、具有单个转动自由度的公共边...

本发明公开了一种基于状态空间方程的VSG控制下逆变器惯量裕度计算方法，包括1、建立VSG控制策略下的逆变器状态空间方程，通过特征值分析，得到稳定性要求下VSG控制参数设计的约束条件；2、基于VSG等效惯性常数表达式，确定VSG控制参数与...

一种具有高硬度、低氧含量和网状晶界钉扎结构的钨基复合材料的制备方法，涉及钨硼复合材料制备技术领域。首先采用混料机充氩混料的方法粉获得W‑B复合粉体，再通过放电等离子烧结的优化和晶界结构调控制备W‑B钨基复合材料。硼元素与钨晶界处氧元素在...